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公开(公告)号：CN116538959A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310418491.0
申请日：2023-04-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种圆柱形工件空间角度测量系统及方法，该测量系统的两个支撑旋转机构间隔设置，用于支承基准工件并驱动基准工件转动；基准工件测量机构用于检测基准工件的特征位置；轴向限位机构用于对基准工件进行轴向固定；检测工件测量机构用于检测检测工件的特征位置；检测工件调姿机构用于支承检测工件并调整检测工件的姿态；控制装置用于控制轴向限位机构、基准工件测量机构、支撑旋转机构、检测工件调姿机构以及检测工件测量机构动作，并计算基准工件特征与检测工件特征之间的空间相位角度。上述测量系统提高了工作效率和测量精度，解决了传统人工测量空间相位角度的工作效率低、测量精度低、检测质量一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN114643561A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210184982.9
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种圆柱体工件销孔对接装配系统及方法，该系统包括底座、支撑架、支撑调节机构、工业机器人、3D相机以及控制装置。其中：支撑架与支撑调节机构均滑动配合地安装于底座；支撑架用于支撑圆柱体工件A并调节其位置和姿态；支撑调节机构用于支撑圆柱体工件B并调节其位置和姿态；3D相机安装于工业机器人的末端，用于获取圆柱体工件A端面上的螺栓孔与圆柱体工件B端面上螺栓的位置信息；工业机器人用于调节3D相机的空间位置和姿态；控制装置与支撑架、支撑调节机构、工业机器人以及3D相机信号连接，用于控制支撑架、支撑调节机构、工业机器人以及3D相机动作。该系统自动化程度与可靠性高。
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