公开(公告)号：CN114596506A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210207347.8

申请日：2022-03-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 巩超 ,  朱特 ,  潘峰 ,  周鹏程 ,  王嘉诚 ,  吴一凡

IPC: G06V20/17 ,  G06T5/50 ,  G06V10/141 ,  G06V10/44 ,  G06T7/33 ,  G06T7/90 ,  B64D47/08 ,  G01J5/48 ,  H04N5/225 ,  H04N5/33

Abstract: 本发明涉及无人机图像处理技术领域，提供了一种无人机巡检设备及图像融合方法和无人机巡检设备。所述无人机巡检设备包括：双光测温相机、云台、无人机本体和光学系统，双光测温相机与云台固定连接；云台上设置有云台接口位；云台接口位机械安装在无人机本体上；光学系统安装在双光测温相机上，且与双光测温相机电连接。本发明提供的无人机巡检设备中通过采用双光测温相机和光学系统能够实现对巡检环境图像的精确成像处理，并且，通过采用云台可以将该无人机巡检设备安装在任何型号的无人机机体上，进而提高了无人机巡检的应用范围。此外，通过采用双光测温相机能够实现多种成像处理融合，提高成像精确度。

公开(公告)号：CN114596506B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202210207347.8

申请日：2022-03-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 巩超 ,  朱特 ,  潘峰 ,  周鹏程 ,  王嘉诚 ,  吴一凡

IPC: G06V20/17 ,  G06T5/50 ,  G06V10/141 ,  G06V10/44 ,  G06T7/33 ,  G06T7/90 ,  B64D47/08 ,  G01J5/48 ,  H04N23/23 ,  H04N23/54

Abstract: 本发明涉及无人机图像处理技术领域，提供了一种无人机巡检设备及图像融合方法和无人机巡检设备。所述无人机巡检设备包括：双光测温相机、云台、无人机本体和光学系统，双光测温相机与云台固定连接；云台上设置有云台接口位；云台接口位机械安装在无人机本体上；光学系统安装在双光测温相机上，且与双光测温相机电连接。本发明提供的无人机巡检设备中通过采用双光测温相机和光学系统能够实现对巡检环境图像的精确成像处理，并且，通过采用云台可以将该无人机巡检设备安装在任何型号的无人机机体上，进而提高了无人机巡检的应用范围。此外，通过采用双光测温相机能够实现多种成像处理融合，提高成像精确度。

公开(公告)号：CN216774877U

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202220458505.2

申请日：2022-03-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 巩超 ,  朱特 ,  潘峰 ,  周鹏程 ,  王嘉诚 ,  吴一凡

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/33 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型涉及无人机巡检技术领域，公开了一种双光融合相机，包括：壳体以及用于设置于壳体内的热红外图像采集设备和可见光图像采集设备；壳体用于通过旋转云台与无人机活动连接；壳体上设置有第一安装部件和第二安装部件，热红外图像采集设备和可见光图像采集设备分别固定于第一安装位置和第二安装位置时，热红外图像采集设备和可见光图像采集设备的相机坐标系的Y轴同轴、Z轴平行；本实用新型提供的双光融合相机无需大量的人工调节来矫正热红外相机和可见光相机位置，安装方便。本实用新型还提供了一种无人机巡检设备。

公开(公告)号：CN307463455S

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202230108036.7

申请日：2022-03-04

Applicant: 北京理工大学

Designer： 巩超 ,  朱特 ,  潘峰 ,  周鹏程 ,  王嘉诚 ,  吴一凡

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人机巡检设备（可见光与红外图像融合技术）。
2.本外观设计产品的用途：用于无人机巡检。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。