-
公开(公告)号：CN114596506A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210207347.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/17 , G06T5/50 , G06V10/141 , G06V10/44 , G06T7/33 , G06T7/90 , B64D47/08 , G01J5/48 , H04N5/225 , H04N5/33
Abstract: 本发明涉及无人机图像处理技术领域，提供了一种无人机巡检设备及图像融合方法和无人机巡检设备。所述无人机巡检设备包括：双光测温相机、云台、无人机本体和光学系统，双光测温相机与云台固定连接；云台上设置有云台接口位；云台接口位机械安装在无人机本体上；光学系统安装在双光测温相机上，且与双光测温相机电连接。本发明提供的无人机巡检设备中通过采用双光测温相机和光学系统能够实现对巡检环境图像的精确成像处理，并且，通过采用云台可以将该无人机巡检设备安装在任何型号的无人机机体上，进而提高了无人机巡检的应用范围。此外，通过采用双光测温相机能够实现多种成像处理融合，提高成像精确度。
-
公开(公告)号：CN110671352A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910936663.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 昆明北理工产业技术研究院有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于风速估计模型的多风机协同风场系统，该风场系统不仅可在风场形成区域的指定目标点形成风速可控的风场，包括：风机组、两个风速传感器、风机控制和驱动单元，两个风速传感器分别为固定风速传感器和风速测试传感器；其中风机组包括两个以上呈阵列式分布的风机，两个风速传感器均位于风场测试区域外部，其中固定风速传感器固定在风机组和风场测试区域之间，风速测试传感器设置在风场测试区域远离风机组的一侧。风机控制和驱动单元依据采集到的数据建立风速估计模型，根据风速估计模型估算风场形成区域内目标点风速，并能够对目标点风速进行控制，采用该系统克服了无法使用固定风机在无法安装风速传感器的区域形成可控风场的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114596506B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210207347.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/17 , G06T5/50 , G06V10/141 , G06V10/44 , G06T7/33 , G06T7/90 , B64D47/08 , G01J5/48 , H04N23/23 , H04N23/54
Abstract: 本发明涉及无人机图像处理技术领域，提供了一种无人机巡检设备及图像融合方法和无人机巡检设备。所述无人机巡检设备包括：双光测温相机、云台、无人机本体和光学系统，双光测温相机与云台固定连接；云台上设置有云台接口位；云台接口位机械安装在无人机本体上；光学系统安装在双光测温相机上，且与双光测温相机电连接。本发明提供的无人机巡检设备中通过采用双光测温相机和光学系统能够实现对巡检环境图像的精确成像处理，并且，通过采用云台可以将该无人机巡检设备安装在任何型号的无人机机体上，进而提高了无人机巡检的应用范围。此外，通过采用双光测温相机能够实现多种成像处理融合，提高成像精确度。
-
公开(公告)号：CN109623818B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201811562534.8
申请日：2018-12-20
Applicant: 北京理工大学 , 昆明北理工产业技术研究院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 为了提高各关节效率，使优化目标更加具有针对性，针对具有Pieper准则的六轴关节型机器人进行关节空间的轨迹优化，对六轴机械臂的结构及性能分析，提出一种基于时间分组的轨迹优化策略，将六轴机械臂的前三轴与后三轴在不同时间维度下进行轨迹优化，并根据关节力矩特点进行具有针对性的目标寻优，以实现姿态调整时间缩短同时脉动降低的优化效果。通过分析基于时间的轨迹优化算法特点，将遗传算法的交换池引入粒子群优化算法中，改善多维信息迭代遗漏的现象，有效提升算法寻优效率。通过实验仿真，并与其它优化策略及目标设置寻优效果进行对比，在姿态调整时间上平均减少15%左右。
-
公开(公告)号：CN109623818A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811562534.8
申请日：2018-12-20
Applicant: 北京理工大学 , 昆明北理工产业技术研究院有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1664
Abstract: 为了提高各关节效率，使优化目标更加具有针对性，针对具有Pieper准则的六轴关节型机器人进行关节空间的轨迹优化，对六轴机械臂的结构及性能分析，提出一种基于时间分组的轨迹优化策略，将六轴机械臂的前三轴与后三轴在不同时间维度下进行轨迹优化，并根据关节力矩特点进行具有针对性的目标寻优，以实现姿态调整时间缩短同时脉动降低的优化效果。通过分析基于时间的轨迹优化算法特点，将遗传算法的交换池引入粒子群优化算法中，改善多维信息迭代遗漏的现象，有效提升算法寻优效率。通过实验仿真，并与其它优化策略及目标设置寻优效果进行对比，在姿态调整时间上平均减少15%左右。
-
公开(公告)号：CN216774877U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220458505.2
申请日：2022-03-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型涉及无人机巡检技术领域，公开了一种双光融合相机，包括：壳体以及用于设置于壳体内的热红外图像采集设备和可见光图像采集设备；壳体用于通过旋转云台与无人机活动连接；壳体上设置有第一安装部件和第二安装部件，热红外图像采集设备和可见光图像采集设备分别固定于第一安装位置和第二安装位置时，热红外图像采集设备和可见光图像采集设备的相机坐标系的Y轴同轴、Z轴平行；本实用新型提供的双光融合相机无需大量的人工调节来矫正热红外相机和可见光相机位置，安装方便。本实用新型还提供了一种无人机巡检设备。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.022 seconds)
