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公开(公告)号：CN105043554B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510408246.7
申请日：2015-07-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明提供一种热像仪的最小可分辨温差MRTD测试方法，其是一种基于图像处理、自适应神经‑模糊推理系统技术的热像仪MRTD客观测试方法，不但提高了测试速度，同时减少了热像仪MRTD参数传统测试的主观因素干扰。本发明对热像仪MRTD参数进行实时客观测试的方法是自适应神经‑模糊推理系统根据学习样本训练产生相应的分类器模型，再由分类器模型对热像仪MRTD参数进行预测；相比传统的方法，本文提出的方法能快速、有效地测试红外热像仪的MRTD参数，同时避免了传统测试方法中人工的重复性工作及主观因素干扰，从而快速、有效地测试红外热像仪的MRTD参数，减小测试结果的易变性。
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公开(公告)号：CN118687540A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410776085.6
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的实时航空地图测绘方法，属于地图航空测绘技术领域。本发明所实现的于无人机的实时航空地图测绘方法，运行在无人机平台上，能够实时计算点云并进行三维重建，构建出正射影像，故该方法相比传统的航空地图测绘方法有更强的快速性，并且具备传统的航空地图测绘方法不具备的实时性和可拓展性，且由于本发明主要构建了一种航空测绘的框架，可以在不用应用场景下进行使用不同的算法进行测绘，故具有更强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105659893B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201110011571.1
申请日：2011-06-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/00
Abstract: 本发明提供一种多无人机任务分配的作战管理方法，具体步骤为：步骤一、根据目标个数N和任务种类的总数K，生成目标矩阵O[N×K]和任务矩阵P[N×K]；步骤二、根据无人机的个数M、目标的个数N和任务种类的总数K，生成无人机矩阵Q[N×K]，其中M≥N；步骤三、根据O[N×K]、P[N×K]以及Q[N×K]获取1个三维数组其中，该三维数组表示一种无人机、目标以及任务对应关系的无人机任务分配方案；即无人机Q(i)针对目标O(i)执行第P(i)个任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119557156A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411628367.8
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F11/26 , G06F11/273
Abstract: 本发明属于信号生成与边缘智能处理技术领域，具体涉及一种边缘智能信息生成的仿真验证测试系统。该系统包括：信号发生模块，用于根据预设的图像分辨率、色彩深度以及信号调制函数，生成CameraLink格式的视频信号作为边缘智能信息，输出至待测试的边缘智能平台；信号转换模块，用于对所述CameraLink格式的视频信号进行采集及格式转换；信号解析模块，用于对所采集的视频信号进行解析计算关键评价指标，生成测试报告，当信号出现异常时，进行报警处理；控制与配置模块，用于提供用于界面，接收用户输入的配置参数，并监控测试过程。
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公开(公告)号：CN118762137A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410776087.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/05 , G06T7/80 , G06T7/50 , G06T19/20 , G06V10/20 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06T7/73 , G06T7/77 , G01C21/00 , G01S19/48 , G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的自然灾害灾区三维地图构建方法，属于自然灾害应急救援技术领域。无人机按照预定轨迹在灾区上空进行飞行航拍；采用增量式运动恢复结构方法估计相机内外参数和稀疏点云；基于PatchMatch方法计算直接深度图并重建稠密点云；对稠密点云进行GPS信息贴附，得到具有GPS信息的稠密点云。本发明用于解决在自然灾害发生后生成带有GPS信息的灾区三维地图。本发明在多组开源高空数据上进行了验证实验，证明在该场景下，所提出的方法具有鲁棒性强、可靠性高的特点；本发明所提供的稠密点云具备有GPS信息，为抗灾队伍提供了地理信息的指向和导航，具有较强的实用性和功能性。
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公开(公告)号：CN104280526B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410571356.0
申请日：2014-10-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N33/18
Abstract: 本发明公开了一种水质自动在线监测设备测量误差的分析和评估方法，其基于数据对比统计，且分类进行有针对性的误差估计，能够提高评估结果的准确性。首先，采用稳健剔除异常数据的方法，剔除在线监测数据中的粗大误差；然后从剔除粗大误差后的在线监测数据提取中位数，判断该中位数是否在水质样本均值置信区间内；如果不在，则确定没有系统误差，结束本流程；否则，确定存在系统误差，将系统误差分为周期性系统误差、线性及多项式型系统误差和常量系统误差分别采用基于Burg法的谱分析和回归分析相结合的方法、回归分析方法、均值滤波方法和卡尔曼滤波相结合的方法进行估计。最后，将三类系统误差的估计结果相加，得到最终的系统误差估计结果。
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公开(公告)号：CN102222233B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110174421.2
申请日：2011-06-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于磁场实现模拟场计算机的数据分类方法，在导磁介质薄膜上选取M1×M2个点垂直设置探针；从所设置的探针中选取k2个探针作为构建磁场输入点，选取k1个探针作为数据输入点，选取一个探针作为数据输出点；随机生成n2个用于构建磁场的k2维构建数据Oj[k2]，j＝1，2L Ln2，每个构建数据能够构建一个模拟场计算机；从Qi[k1]的每一类型数据中分别选取n1个数据作为输入数据；构建数据的每维值决定向构建磁场输入点输入电流的密度，输入数据中的每维值决定向数据输入点输入电流的密度，从数据输出点获取磁场强度值或磁感应强度值作为输出值；对构建数据进行验证，选取最优构建数据获取模拟场计算机实现数据分类。采用本发明对数据分类速度快且准确率高。
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公开(公告)号：CN118654667A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410909194.0
申请日：2024-07-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于无人机救援领域，特别是涉及一种救援无人机智能目标跟踪定位系统及方法。本发明的系统采用高精度二自由度光电云台，搭载可见光和红外相机，通过算法实现云台自动跟踪定位功能，所提出的系统具有快速、准确定位目标的特点；本发明的系统采用高性能嵌入式AI平台部署自适应目标检测定位算法，具有实时性好、准确率高等特点；本系统采用低成本惯性导航器件和激光测距仪器实现远距离高精度定位，有较好的可靠性和扩展性；本系统采用多传感器融合的目标定位方法，在复杂环境中有较好的鲁棒性。
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