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公开(公告)号：CN114596506B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210207347.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/17 , G06T5/50 , G06V10/141 , G06V10/44 , G06T7/33 , G06T7/90 , B64D47/08 , G01J5/48 , H04N23/23 , H04N23/54
Abstract: 本发明涉及无人机图像处理技术领域，提供了一种无人机巡检设备及图像融合方法和无人机巡检设备。所述无人机巡检设备包括：双光测温相机、云台、无人机本体和光学系统，双光测温相机与云台固定连接；云台上设置有云台接口位；云台接口位机械安装在无人机本体上；光学系统安装在双光测温相机上，且与双光测温相机电连接。本发明提供的无人机巡检设备中通过采用双光测温相机和光学系统能够实现对巡检环境图像的精确成像处理，并且，通过采用云台可以将该无人机巡检设备安装在任何型号的无人机机体上，进而提高了无人机巡检的应用范围。此外，通过采用双光测温相机能够实现多种成像处理融合，提高成像精确度。
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公开(公告)号：CN118537704A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410724809.2
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V20/52 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于YOLO网络轻量化部署的无人机检测方法，属于无人机检测技术领域，适用于YOLO模型在瑞芯微RK3588等边缘计算平台进行轻量化部署加速，实现高效的目标检测。通过使用Ghost卷积和解耦全连接注意力机制改进卷积和注意力机制，本发明在保持模型精度的同时，大幅提升了模型的运行速度。这种改进使得目标检测任务在边缘计算平台上能够更快速地完成，满足了无人机检测这种实时性要求较高的应用场景。
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公开(公告)号：CN118654667A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410909194.0
申请日：2024-07-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于无人机救援领域，特别是涉及一种救援无人机智能目标跟踪定位系统及方法。本发明的系统采用高精度二自由度光电云台，搭载可见光和红外相机，通过算法实现云台自动跟踪定位功能，所提出的系统具有快速、准确定位目标的特点；本发明的系统采用高性能嵌入式AI平台部署自适应目标检测定位算法，具有实时性好、准确率高等特点；本系统采用低成本惯性导航器件和激光测距仪器实现远距离高精度定位，有较好的可靠性和扩展性；本系统采用多传感器融合的目标定位方法，在复杂环境中有较好的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116602288A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310579450.X
申请日：2023-05-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于电网安全技术领域，特别是涉及一种输电线路智能定向驱鸟系统及方法。本发明的系统采用二自由度光电云台搭载驱鸟激光器，通过算法实现云台自动跟踪瞄准功能，所提出的系统具有主动、定向驱鸟的特点；本发明的系统采用高性能的嵌入式AI芯片部署鸟类目标检测模型，具有准确率高、运行效率高的特点；本发明的系统采用532nm的绿色驱鸟激光，工作范围广且不易形成鸟类的适应性；本发明的系统采用边缘计算设备作为控制模块同时完成图像处理，具有可靠性高、扩展性好的特点。
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公开(公告)号：CN114596506A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210207347.8
申请日：2022-03-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/17 , G06T5/50 , G06V10/141 , G06V10/44 , G06T7/33 , G06T7/90 , B64D47/08 , G01J5/48 , H04N5/225 , H04N5/33
Abstract: 本发明涉及无人机图像处理技术领域，提供了一种无人机巡检设备及图像融合方法和无人机巡检设备。所述无人机巡检设备包括：双光测温相机、云台、无人机本体和光学系统，双光测温相机与云台固定连接；云台上设置有云台接口位；云台接口位机械安装在无人机本体上；光学系统安装在双光测温相机上，且与双光测温相机电连接。本发明提供的无人机巡检设备中通过采用双光测温相机和光学系统能够实现对巡检环境图像的精确成像处理，并且，通过采用云台可以将该无人机巡检设备安装在任何型号的无人机机体上，进而提高了无人机巡检的应用范围。此外，通过采用双光测温相机能够实现多种成像处理融合，提高成像精确度。
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公开(公告)号：CN119557156A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411628367.8
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F11/26 , G06F11/273
Abstract: 本发明属于信号生成与边缘智能处理技术领域，具体涉及一种边缘智能信息生成的仿真验证测试系统。该系统包括：信号发生模块，用于根据预设的图像分辨率、色彩深度以及信号调制函数，生成CameraLink格式的视频信号作为边缘智能信息，输出至待测试的边缘智能平台；信号转换模块，用于对所述CameraLink格式的视频信号进行采集及格式转换；信号解析模块，用于对所采集的视频信号进行解析计算关键评价指标，生成测试报告，当信号出现异常时，进行报警处理；控制与配置模块，用于提供用于界面，接收用户输入的配置参数，并监控测试过程。
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公开(公告)号：CN216774877U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220458505.2
申请日：2022-03-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型涉及无人机巡检技术领域，公开了一种双光融合相机，包括：壳体以及用于设置于壳体内的热红外图像采集设备和可见光图像采集设备；壳体用于通过旋转云台与无人机活动连接；壳体上设置有第一安装部件和第二安装部件，热红外图像采集设备和可见光图像采集设备分别固定于第一安装位置和第二安装位置时，热红外图像采集设备和可见光图像采集设备的相机坐标系的Y轴同轴、Z轴平行；本实用新型提供的双光融合相机无需大量的人工调节来矫正热红外相机和可见光相机位置，安装方便。本实用新型还提供了一种无人机巡检设备。
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