公开(公告)号：CN116859234A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310649425.4

申请日：2023-06-02

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 孙静 ,  赵靖超 ,  李晓辉 ,  张强 ,  李兴光 ,  李臣 ,  高卫青 ,  种朝方

IPC: G01R31/34 ,  G01B21/22 ,  F16H49/00

Abstract: 本发明公开了一种电机旋变相互嵌套的双端输出的驱动测角装置，包括：电机定子、电机转子、旋变定子、旋变转子、谐波减速器刚轮、谐波减速器波发生器、谐波减速器柔轮、高速轴系、力矩输出轴系、测角输出轴系和中轴；电机定子位于电机转子外侧，构成电机；旋变定子位于旋变转子外侧，构成旋变；谐波减速器波发生器、谐波减速器柔轮、谐波减速器刚轮依次设置，构成减速器；高速轴系的一端与电机转子连接，高速轴系的另一端通过减速器与力矩输出轴系的一端连接；力矩输出轴系的另一端通过中轴与测角输出轴系的一端连接；测角输出轴系的另一端与旋变转子连接。该驱动测角装置解决了单端输出带来的承受偏载的问题，使装置运转更加平稳。

公开(公告)号：CN111504285A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010408032.0

申请日：2020-05-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘继奎 ,  张强 ,  张述卿 ,  郭超勇 ,  叶壮 ,  朱林林 ,  马婷婷 ,  蒋俊 ,  李睿 ,  初海彬 ,  张猛 ,  孟令通 ,  王斌 ,  李晓辉 ,  于国庆 ,  张可 ,  王友平 ,  屈强 ,  刘雪鹏 ,  刘巍 ,  李臣 ,  李兴光 ,  李光 ,  李学 ,  李剑 ,  郝延荟 ,  丁志南 ,  种朝方 ,  张彬 ,  肖杰 ,  刘兰英

IPC: G01C15/00 ,  G01C1/02 ,  H04B10/40

Abstract: 本发明公开了一种经纬仪式激光粗指向机构，包括：俯仰轴组件和俯仰辅助支撑组件分别安装在U型框架的两个侧壁上，方位轴组件穿过U型框架的底面安装；载荷两端分别与俯仰轴组件和俯仰辅助支撑组件连接；俯仰轴锁紧臂的两端分别与载荷和俯仰轴锁紧释放装置连接；停靠电磁铁的线圈部分和衔铁部分分别与俯仰轴锁紧释放装置和俯仰轴锁紧臂连接；方位轴锁紧臂的两端分别与U型框架方位轴锁紧释放装置连接；光路组件设置在俯仰辅助支撑组件外侧。本发明解决了传统的射频天线转台通讯装置存在的数据传输速率低、跟踪精度低、远距离通讯质量差、响应速度慢、跟踪带宽低、信号能量耗散多、空间尺寸较大和运输发射成本高等问题。

公开(公告)号：CN111504285B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202010408032.0

申请日：2020-05-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘继奎 ,  张强 ,  张述卿 ,  郭超勇 ,  叶壮 ,  朱林林 ,  马婷婷 ,  蒋俊 ,  李睿 ,  初海彬 ,  张猛 ,  孟令通 ,  王斌 ,  李晓辉 ,  于国庆 ,  张可 ,  王友平 ,  屈强 ,  刘雪鹏 ,  刘巍 ,  李臣 ,  李兴光 ,  李光 ,  李学 ,  李剑 ,  郝延荟 ,  丁志南 ,  种朝方 ,  张彬 ,  肖杰 ,  刘兰英

IPC: G01C15/00 ,  G01C1/02 ,  H04B10/40

Abstract: 本发明公开了一种经纬仪式激光粗指向机构，包括：俯仰轴组件和俯仰辅助支撑组件分别安装在U型框架的两个侧壁上，方位轴组件穿过U型框架的底面安装；载荷两端分别与俯仰轴组件和俯仰辅助支撑组件连接；俯仰轴锁紧臂的两端分别与载荷和俯仰轴锁紧释放装置连接；停靠电磁铁的线圈部分和衔铁部分分别与俯仰轴锁紧释放装置和俯仰轴锁紧臂连接；方位轴锁紧臂的两端分别与U型框架方位轴锁紧释放装置连接；光路组件设置在俯仰辅助支撑组件外侧。本发明解决了传统的射频天线转台通讯装置存在的数据传输速率低、跟踪精度低、远距离通讯质量差、响应速度慢、跟踪带宽低、信号能量耗散多、空间尺寸较大和运输发射成本高等问题。

公开(公告)号：CN118597448A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410531002.7

申请日：2024-04-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张强 ,  孙静 ,  李兴光 ,  魏超然 ,  韩知非 ,  赵靖超 ,  李晓辉 ,  高卫青 ,  种朝方 ,  白云路 ,  李根

IPC: B64G1/40 ,  B64G1/22 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明公开一种三自由度可展开式全功能矢量调节机构，包括：压紧支撑结构；串联三自由度驱动结构，承载于压紧支撑结构；推力器安装板，承载矢量调节机构的负载，在串联三自由度驱动结构的驱动下运动至指定工作位置；串联三自由度驱动结构包括第一关节组件、第二关节组件和第三关节组件，分别提供第一方向、第二方向和第三方向的旋转驱动力，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直；第一关节组件、第二关节组件和第三关节组件按序提供旋转驱动力，第一关节组件的远离第三关节组件的一端固定在压紧支撑结构上，第三关节组件上固定有推力器安装板。由此保证全寿命周期内推力器的推力矢量通过整星质心，实现南北位保兼顾东西位保和双负载备份功能。

公开(公告)号：CN117927756A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410203386.X

申请日：2024-02-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 孙静 ,  张强 ,  李兴光 ,  赵靖超 ,  魏超然 ,  李晓辉 ,  高卫青 ,  种朝方 ,  李臣 ,  白瑞芬 ,  王晓青

IPC: F16L27/08

Abstract: 本发明公开了一种多自由度大旋转角度的柔性管路和安装结构，包括：串联柔性管路结构和管路接头组；其中，串联柔性管路结构包含若干串行连接的柔性子管路；管路接头组包含至少一个管路接头；柔性子管路，包括管路螺旋段与两个管路直段，两个管路直段分别位于管路螺旋段的两端，与管路螺旋段无缝连接；管路螺旋段为螺旋结构，管路直段为直线段结构；管路接头的一端与管路直段连接，另一端与外部装置连接；工作工质从一侧的外部装置，经过管路接头进入若干串行连接的柔性子管路中，再到达另一侧的管路接头，最后传递给另一侧的外部装置。安装结构用于安装柔性子管路。可有效避免管路跟随不同自由度的驱动轴进行转动过程中互相之间的干扰和钩挂。