公开(公告)号：CN111140636B

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN201911339977.5

申请日：2019-12-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王斌 ,  袁军 ,  周剑敏 ,  吴纾婕 ,  邵超 ,  李根 ,  臧晓林 ,  朱林林 ,  高卫青

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/023 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明涉及一种摆动式太阳帆板驱动机构，该结构包括旋转变压器、步进电机、谐波齿轮、输出轴、壳体、扭摆电缆；步进电机、谐波齿轮的固定部分安装在壳体上；步进电机连接谐波齿轮，谐波齿轮用于将步进电机的转速减速，并将步进电机转轴的转矩传递至输出轴，输出轴用于连接外部太阳帆板，驱动太阳帆板摆动；旋转变压器，用来测量输出轴的旋转角度；扭摆电缆一端连接在外部执行机构，另一端连接在驱动机构壳体上。本发明采用扭摆电缆取代滑环实现电信号传输的方法，实现了低重量、高刚度、高可靠性和长寿命。

公开(公告)号：CN118597448A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410531002.7

申请日：2024-04-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张强 ,  孙静 ,  李兴光 ,  魏超然 ,  韩知非 ,  赵靖超 ,  李晓辉 ,  高卫青 ,  种朝方 ,  白云路 ,  李根

IPC: B64G1/40 ,  B64G1/22 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明公开一种三自由度可展开式全功能矢量调节机构，包括：压紧支撑结构；串联三自由度驱动结构，承载于压紧支撑结构；推力器安装板，承载矢量调节机构的负载，在串联三自由度驱动结构的驱动下运动至指定工作位置；串联三自由度驱动结构包括第一关节组件、第二关节组件和第三关节组件，分别提供第一方向、第二方向和第三方向的旋转驱动力，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直；第一关节组件、第二关节组件和第三关节组件按序提供旋转驱动力，第一关节组件的远离第三关节组件的一端固定在压紧支撑结构上，第三关节组件上固定有推力器安装板。由此保证全寿命周期内推力器的推力矢量通过整星质心，实现南北位保兼顾东西位保和双负载备份功能。

公开(公告)号：CN111140636A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201911339977.5

申请日：2019-12-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王斌 ,  袁军 ,  周剑敏 ,  吴纾婕 ,  邵超 ,  李根 ,  臧晓林 ,  朱林林 ,  高卫青

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/023 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明涉及一种摆动式太阳帆板驱动机构，该结构包括旋转变压器、步进电机、谐波齿轮、输出轴、壳体、扭摆电缆；步进电机、谐波齿轮的固定部分安装在壳体上；步进电机连接谐波齿轮，谐波齿轮用于将步进电机的转速减速，并将步进电机转轴的转矩传递至输出轴，输出轴用于连接外部太阳帆板，驱动太阳帆板摆动；旋转变压器，用来测量输出轴的旋转角度；扭摆电缆一端连接在外部执行机构，另一端连接在驱动机构壳体上。本发明采用扭摆电缆取代滑环实现电信号传输的方法，实现了低重量、高刚度、高可靠性和长寿命。