公开(公告)号：CN119197845A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411342521.5

申请日：2024-09-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李利 ,  张强 ,  白云路 ,  肖杰 ,  刘美静 ,  李学 ,  丁志南 ,  邓龙 ,  白瑞芬 ,  李光 ,  李兴光

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明公开了一种导电滑环刷丝压力自动测量及调整装置，包括：工作台、机械臂、测头组件和夹具组件；机械臂和夹具组件通过螺栓安装在工作台的台面上；测头组件安装在机械臂的执行末端。通过本发明所述的本发明的导电滑环刷丝压力自动测量及调整装置，解决了手工测量精度低、测量效率低的问题，实现了刷丝压力自动化测量、自动化调整。

公开(公告)号：CN111416253B

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202010245787.3

申请日：2020-03-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王斌 ,  刘继奎 ,  周元子 ,  曾峥 ,  李利 ,  高卫青

IPC: H01R39/64

Abstract: 本发明涉及一种电传输旋转关节，该关节包括主轴、壳体、电机、齿圈、N个导电滚环组，N大于等于1；电机驱动齿圈旋转，齿圈与壳体固定连接，齿圈驱动壳体旋转，使得壳体为转动部分，主轴位于壳体内部，两端通过角接触轴承与壳体连接，主轴与卫星本体上的固定部件连接，为固定部分，N个导电滚环组并列位于壳体和主轴之间，用于实现外转子、内固定的电传输结构。这种主轴固定，壳体转动的方式可以实现多个滚环组(即环体组件)串联，多个太阳电池阵串联，尤其适用于大型航天器，如空间太阳能电站。

公开(公告)号：CN110562500B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201910677732.7

申请日：2019-07-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张强 ,  张可墨 ,  李利 ,  路勇 ,  刘晓光 ,  尹远浩

IPC: B64G1/66

Abstract: 一种非合作目标三维翻滚运动起旋模拟喷气控制方法及系统，方法包括步骤如下：首先根据非合作目标起旋控制需求，将目标从初始静止状态控制到特定的初始单轴自旋状态。然后在惯性坐标系下，控制非合作目标的角动量矢量进动方向，使目标从单轴自旋状态进动至最终既自旋又章动的状态。利用脉冲宽度脉冲频率(PWPF)调节器调节控制力矩的大小保证其不超过最大容许值，最终完成起旋控制。本发明的控制方法和控制系统能够同时控制目标的角动量矢量和章动角大小，可以实现目标从任意初始位置达到所需的既自旋又章动的翻滚运动状态，为翻滚目标的后续抓捕操作提供初始条件。

公开(公告)号：CN110562500A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910677732.7

申请日：2019-07-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张强 ,  张可墨 ,  李利 ,  路勇 ,  刘晓光 ,  尹远浩

IPC: B64G1/66

Abstract: 一种非合作目标三维翻滚运动起旋模拟喷气控制方法及系统，方法包括步骤如下：首先根据非合作目标起旋控制需求，将目标从初始静止状态控制到特定的初始单轴自旋状态。然后在惯性坐标系下，控制非合作目标的角动量矢量进动方向，使目标从单轴自旋状态进动至最终既自旋又章动的状态。利用脉冲宽度脉冲频率(PWPF)调节器调节控制力矩的大小保证其不超过最大容许值，最终完成起旋控制。本发明的控制方法和控制系统能够同时控制目标的角动量矢量和章动角大小，可以实现目标从任意初始位置达到所需的既自旋又章动的翻滚运动状态，为翻滚目标的后续抓捕操作提供初始条件。

公开(公告)号：CN110002009A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910291481.9

申请日：2019-04-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王斌 ,  李文 ,  曾海波 ,  王振兴 ,  吕振华 ,  王勇 ,  张强 ,  刘继奎 ,  李利 ,  朱林林

IPC: B64G1/40

Abstract: 本发明公开了一种被动柔顺组件及在轨补加接口装置，属于在轨服务技术领域。所述被动柔顺组件包括二维移动台及设置在所述移动台上的第一调节板，所述二维移动台为中空结构，所述第一调节板上与所述二维平台中空部位相对应的位置设有中空关节轴承，所述中空关节轴承用于固定待连接件。该组件变形行程大、刚度大，且可以避免使用非金属弹性部件，满足在轨发射及空间舱外环境要求。

公开(公告)号：CN104874876B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201510272040.6

申请日：2015-05-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 黎月明 ,  赵连清 ,  李晋军 ,  杨健 ,  王文平 ,  申坤 ,  刘国梁 ,  张林 ,  李利

IPC: B23H1/04 ,  B23H9/14

Abstract: 一种工具电极加工工艺及采用该工具电极加工微孔的方法，通过选择合适的工具电极材料以及调整工具电极的加工参数，并采用被加工的工具电极连接电源负极，反拷块电极连接电源正极的反加工的方法，经粗加工和精加工过程，同时设置加工量实时测量装置，获得了大长径比的电极工具，并以此大长径比的工具电极为基础，实现了大深径比微孔的加工，在特种加工技术领域有较好的应用前景。

公开(公告)号：CN110104221B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201910291472.X

申请日：2019-04-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王斌 ,  李文 ,  曾海波 ,  王振兴 ,  吕振华 ,  王勇 ,  张强 ,  刘继奎 ,  李利 ,  朱林林

IPC: B64G1/40

Abstract: 本发明公开了一种通用在轨补加接口装置，属于在轨服务技术领域。所述装置包括机械臂、驱动组件、补加接口主动端和补加接口被动端，主动端包括第一安装板和设置在第一安装板上的至少一个主动端阀体，驱动组件安装在第一安装板上，被动端设有第二安装板及设置在第二安装板上的至少一个被动端阀体，在轨补加时，机械臂抓取主动端并带动主动端到达主动端阀体与被动端阀体一一对应的位置，驱动组件拉动第一安装板向靠近第二安装板的方向运动，使主动端阀体与被动端阀体对接。本发明通过机械臂带动补加接口主动端去对准被动端，降低服务星与目标星的对接精度要求，且补加接口主动端与被动端不要求安装在两星对接面，可根据卫星舱板布局灵活布置。

公开(公告)号：CN119129322A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411150127.1

申请日：2024-08-21

Applicant: 成都大学 ,  四川大学 ,  北京控制工程研究所

Inventor： 李璞 ,  刘艳敏 ,  陈佳俊 ,  张强 ,  李利 ,  叶壮 ,  周青华 ,  蒲伟 ,  朱浩

IPC: G06F30/23

Abstract: 本发明公开了一种基于有限元的导电滑环粗糙面建模方法，包括：S1、获取导电滑环粗糙面的表面形貌数据，将其转换为二维矩阵并进行插值处理后，确定滑环的圆环区域；S2、提取圆环区域内的数据点，并将其转换为笛卡尔坐标系中的数据点，进而确定圆环建模的节点表示；S3、将圆环建模的节点表示分别转换为Node数据格式和Element数据格式；S4、将Node数据格式和Element数据格式的数据形成建模文件并导入建模软件中，生成导电滑环粗糙面模型。

公开(公告)号：CN110002009B

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201910291481.9

申请日：2019-04-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王斌 ,  李文 ,  曾海波 ,  王振兴 ,  吕振华 ,  王勇 ,  张强 ,  刘继奎 ,  李利 ,  朱林林

IPC: B64G1/40

Abstract: 本发明公开了一种被动柔顺组件及在轨补加接口装置，属于在轨服务技术领域。所述被动柔顺组件包括二维移动台及设置在所述移动台上的第一调节板，所述二维移动台为中空结构，所述第一调节板上与所述二维平台中空部位相对应的位置设有中空关节轴承，所述中空关节轴承用于固定待连接件。该组件变形行程大、刚度大，且可以避免使用非金属弹性部件，满足在轨发射及空间舱外环境要求。

公开(公告)号：CN111409876A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010275148.1

申请日：2020-04-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王斌 ,  张强 ,  周元子 ,  刘红星 ,  刘维惠 ,  文闻 ,  马海龙 ,  李文 ,  应磊 ,  宋晓慧 ,  李利 ,  齐力威 ,  高卫青

IPC: B64G1/64 ,  B25H3/02

Abstract: 本发明涉及一种用于多自由度机构锁紧的工具箱装置。其中：安装面板用于与航天器固定连接，第一可展开支架和第二可展开支架的一端分别通过转动铰链与安装面板两侧相对位置进行连接，且连接部位设有扭簧，扭簧的一端固定连接在第一可展开支架和第二可展开支架的连接端，另一端连接在安装面板上；发射状态下，第一可展开支架的配合端和第二可展开支架的配合端采用一个火工品压紧在一起，两个可展开支架和安装面板抱紧多自由度机构，扭簧处于初始压缩状态；在轨展开时，火工品解锁，两个可展开支架在各自扭簧作用下旋转一定角度，实现分离释放，此时，第一弹簧卡座和第二弹簧卡座相对安装，用于将被锁紧多自由度机构的主板固定在安装面板上。