公开(公告)号：CN116093691A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211104973.0

申请日：2022-09-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 曲强 ,  崔庆龙 ,  张淑敏 ,  张可墨 ,  葛小硕 ,  肖杰 ,  刘兰英 ,  臧晓林

IPC: H01R39/08

Abstract: 本发明公开了四层光电一体式滑环，包括功率滑环、信号滑环、光纤环以及高速视频滑环；光纤环位于四层光电一体式滑环中心，光纤环的静止端通过光纤转接座固定在高速视频滑环的静止端，光纤环的旋转端通过光纤拨叉与高速视频滑环的旋转端连接；高速视频滑环中心设置有空腔，光纤环的光纤从高速视频滑环的空腔中穿出后，与外部结构连接；功率滑环、信号滑环均为中空腔体结构，信号滑环位于功率滑环中空腔体中，光纤环和高速视频滑环连接后的整体结构安装在信号滑环中空腔体中，信号滑环的旋转端、功率滑环的旋转端以及高速视频滑环的旋转端固连，信号滑环的静止端和功率滑环的静止端固连。

公开(公告)号：CN106568543A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610932773.2

申请日：2016-10-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 程俊波 ,  于国庆 ,  陆栋宁 ,  张可墨 ,  张强

IPC: G01L3/02

CPC classification number: G01L3/02

Abstract: 一种超低速摩擦扰振测试系统，包括单轴气浮平台、陀螺仪、数据处理模块、测力平台、高度可调工装、SADA转接工装、横梁及固定装置、SADA；单轴气浮平台承载负载并与负载固定连接，负载带动单轴气浮平台转动，陀螺仪监测单轴气浮平台转速，当单轴气浮平台转速进入0.1(°/s)～0(°/s)时，n个Kistler六分量传感器实时测量SADA转动的z轴方向的力矩，并分别记为Mz1、Mz2、Mz3、…、Mzn，进而得到SADA摩擦力矩Tf＝Mz1+Mz2+Mz3+、…、+Mzn，同时陀螺仪实时测量单轴气浮平台转速并作为导电环转速，得到导电环速度‑摩擦力矩曲线，完成超低速摩擦扰振测试。

公开(公告)号：CN110562500B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201910677732.7

申请日：2019-07-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张强 ,  张可墨 ,  李利 ,  路勇 ,  刘晓光 ,  尹远浩

IPC: B64G1/66

Abstract: 一种非合作目标三维翻滚运动起旋模拟喷气控制方法及系统，方法包括步骤如下：首先根据非合作目标起旋控制需求，将目标从初始静止状态控制到特定的初始单轴自旋状态。然后在惯性坐标系下，控制非合作目标的角动量矢量进动方向，使目标从单轴自旋状态进动至最终既自旋又章动的状态。利用脉冲宽度脉冲频率(PWPF)调节器调节控制力矩的大小保证其不超过最大容许值，最终完成起旋控制。本发明的控制方法和控制系统能够同时控制目标的角动量矢量和章动角大小，可以实现目标从任意初始位置达到所需的既自旋又章动的翻滚运动状态，为翻滚目标的后续抓捕操作提供初始条件。

公开(公告)号：CN110562500A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910677732.7

申请日：2019-07-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张强 ,  张可墨 ,  李利 ,  路勇 ,  刘晓光 ,  尹远浩

IPC: B64G1/66

Abstract: 一种非合作目标三维翻滚运动起旋模拟喷气控制方法及系统，方法包括步骤如下：首先根据非合作目标起旋控制需求，将目标从初始静止状态控制到特定的初始单轴自旋状态。然后在惯性坐标系下，控制非合作目标的角动量矢量进动方向，使目标从单轴自旋状态进动至最终既自旋又章动的状态。利用脉冲宽度脉冲频率(PWPF)调节器调节控制力矩的大小保证其不超过最大容许值，最终完成起旋控制。本发明的控制方法和控制系统能够同时控制目标的角动量矢量和章动角大小，可以实现目标从任意初始位置达到所需的既自旋又章动的翻滚运动状态，为翻滚目标的后续抓捕操作提供初始条件。