公开(公告)号：CN110562500B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201910677732.7

申请日：2019-07-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张强 ,  张可墨 ,  李利 ,  路勇 ,  刘晓光 ,  尹远浩

IPC: B64G1/66

Abstract: 一种非合作目标三维翻滚运动起旋模拟喷气控制方法及系统，方法包括步骤如下：首先根据非合作目标起旋控制需求，将目标从初始静止状态控制到特定的初始单轴自旋状态。然后在惯性坐标系下，控制非合作目标的角动量矢量进动方向，使目标从单轴自旋状态进动至最终既自旋又章动的状态。利用脉冲宽度脉冲频率(PWPF)调节器调节控制力矩的大小保证其不超过最大容许值，最终完成起旋控制。本发明的控制方法和控制系统能够同时控制目标的角动量矢量和章动角大小，可以实现目标从任意初始位置达到所需的既自旋又章动的翻滚运动状态，为翻滚目标的后续抓捕操作提供初始条件。

公开(公告)号：CN110562500A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910677732.7

申请日：2019-07-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张强 ,  张可墨 ,  李利 ,  路勇 ,  刘晓光 ,  尹远浩

IPC: B64G1/66

Abstract: 一种非合作目标三维翻滚运动起旋模拟喷气控制方法及系统，方法包括步骤如下：首先根据非合作目标起旋控制需求，将目标从初始静止状态控制到特定的初始单轴自旋状态。然后在惯性坐标系下，控制非合作目标的角动量矢量进动方向，使目标从单轴自旋状态进动至最终既自旋又章动的状态。利用脉冲宽度脉冲频率(PWPF)调节器调节控制力矩的大小保证其不超过最大容许值，最终完成起旋控制。本发明的控制方法和控制系统能够同时控制目标的角动量矢量和章动角大小，可以实现目标从任意初始位置达到所需的既自旋又章动的翻滚运动状态，为翻滚目标的后续抓捕操作提供初始条件。