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公开(公告)号：CN115578856A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211100097.4
申请日：2022-09-09
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及交通管理技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车道路测试安全风险评估方法，包括：采集当前自动驾驶汽车测试道路的风险因素；依据当前自动驾驶汽车测试道路的风险因素，评估各风险因素对自动驾驶汽车道路测试的风险影响量化值和各风险因素的发生概率；依据各风险因素对自动驾驶汽车道路测试的风险影响量化值和各风险因素的发生概率，计算得到当前测试道路开展自动驾驶汽车测试的安全风险等级量化值；依据当前测试道路开展自动驾驶汽车测试的安全风险等级量化值，确定当前自动驾驶汽车的道路测试项目是否可以进行。本发明还公开了一种自动驾驶汽车道路测试安全风险评估装置。本发明实现了自动驾驶汽车道路测试的安全管控。
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公开(公告)号：CN111027859B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201911262661.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种基于机动车状态监控数据挖掘的驾驶风险防范系统，包括：数据采集模块，采集车辆数据以及相关数据，组成以车辆为单元按时间做划分的机动车状态全要素高维数据；数据压缩模块，对机动车状态全要素高维数据进行降维压缩；训练模块，利用深度神经网络对降维压缩后的大量机动车状态全要素数据进行训练，获得可相应输出驾驶员驾驶风险值的神经网络模型；预测分析模块，利用神经网络模型将海量机动车状态全要素高维数据重构为海量驾驶员驾驶风险值，并利机器学习方法对其分析获得驾驶员驾驶风险阈值；实时风险提示模块,输出并显示当前驾驶员驾驶风险值；本发明为驾驶员提供了科学有效的驾驶指导。
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公开(公告)号：CN111473980A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010529699.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及自动驾驶道路测试技术领域，具体公开了一种智能汽车自动驾驶能力测试系统，包括：后台系统层、数据传输层、路侧控制层和智能汽车层。本发明随机生成测试项目方案并通过车载评测终端和路侧设备采集车辆行驶轨迹数据和交通环境数据等异源异质测试数据，通过对测试数据进行时空同步和融合处理，依据测试项目方案中的评价规则结合人工智能算法对智能汽车自动驾驶能力进行自动化评价。本发明满足智能汽车自动驾驶能力测试场景的随机性和评价条件的一致性要求，更加符合实际道路行驶中智能汽车可能遇到的各种不同的路况，提高了评价结果的可信度。
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公开(公告)号：CN106710240B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710119636.1
申请日：2017-03-02
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/052
Abstract: 本发明涉及一种融合多目标雷达与视频信息的通行车辆跟踪测速方法，利用多目标雷达与摄像机对多个车辆目标进行持续跟踪和测速，并进行抓拍记录。本发明方法的具体处理步骤包括：（1）对摄像机拍摄的视频进行实时分析，检测车辆的图像区域；（2）对检测到的车辆图像区域进行前后帧关联分析，对该车辆目标的实现连续跟踪；（3）对多目标雷达获得的车辆位置信息进行空间标定，与检测到的车辆图像区域关联；（4）对进入抓拍区域的车辆目标进行图像抓拍，并记录其关联的雷达测速信息。本发明提出的方法有效解决了视频场景中多个车辆目标与雷达测速信息的对应关系，用于多车辆目标的精确测速和超速判定。
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公开(公告)号：CN106710240A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710119636.1
申请日：2017-03-02
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/052
Abstract: 本发明涉及一种融合多目标雷达与视频信息的通行车辆跟踪测速方法，利用多目标雷达与摄像机对多个车辆目标进行持续跟踪和测速，并进行抓拍记录。本发明方法的具体处理步骤包括：（1）对摄像机拍摄的视频进行实时分析，检测车辆的图像区域；（2）对检测到的车辆图像区域进行前后帧关联分析，对该车辆目标的实现连续跟踪；（3）对多目标雷达获得的车辆位置信息进行空间标定，与检测到的车辆图像区域关联；（4）对进入抓拍区域的车辆目标进行图像抓拍，并记录其关联的雷达测速信息。本发明提出的方法有效解决了视频场景中多个车辆目标与雷达测速信息的对应关系，用于多车辆目标的精确测速和超速判定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119516769A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411524621.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08B31/00 , H04W4/029 , H04W4/40
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车技术领域，具体公开了一种针对固定路线行驶的智能网联汽车运行安全风险预警方法，包括：获取智能网联汽车单日的多帧历史运行数据；将单日的多帧历史运行数据划分为单日的多趟班次历史运行数据；确定出单日的单趟班次历史运行数据中每帧历史运行数据对应的车辆行驶状态；根据单日的多趟班次历史运行数据中同一个累积行驶里程对应的车辆行驶状态确定出固定路线上同一个位置点的场景类别；对每一个位置点的场景类别进行更新；当智能网联汽车行驶到固定路线上的每一个位置点时，根据固定路线上每一个位置点的最终场景类别对智能网联汽车的运行安全风险进行预警。本发明能够有效降低研判模型复杂度及提升研判实时性与准确性。
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公开(公告)号：CN114201395B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111515659.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及智能车路系统技术领域，具体公开了一种智能车路系统路侧设备交通流信息采集能力的测试方法，其中，包括：根据受试设备在不同的测试场景下的第一交通流信息采集结果以及测试设备在不同的测试场景下的第二交通流信息采集结果获得受试设备的单体功能测试结果；根据受试设备对多种测试指令的反馈结果获得受试设备的系统功能测试结果；若受试设备的单体功能测试结果和受试设备的系统功能测试结果均达标，则判定受试设备的交通流信息采集能力符合要求；其中，测试场景包括：道路、光线和气象。本发明提供的智能车路系统路侧设备交通流信息采集能力的测试方法能够有效解决现有技术中缺乏对路侧设备交通流信息采集能力的系统级测试的问题。
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公开(公告)号：CN115376320A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211010238.3
申请日：2022-08-23
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供的一种精准的无灯控路口的警示方法，其通过在主路和之路上分别设置监控设备，实时采集待监测车辆的车辆数据和交通数据，在主路和支路同时存在车辆时，实时计算车辆碰撞的可能性，只针对存在碰撞可能性的车辆发出碰撞预警，对于超速的车辆发出超速预警，对于其他情况的车辆不进行预警，只进行安全宣传；确保能够根据车辆的实时行驶情况精准的发出警示信息，降低无灯控路口发生交通事故的概率。
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公开(公告)号：CN111473980B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010529699.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及自动驾驶道路测试技术领域，具体公开了一种智能汽车自动驾驶能力测试系统，包括：后台系统层、数据传输层、路侧控制层和智能汽车层。本发明随机生成测试项目方案并通过车载评测终端和路侧设备采集车辆行驶轨迹数据和交通环境数据等异源异质测试数据，通过对测试数据进行时空同步和融合处理，依据测试项目方案中的评价规则结合人工智能算法对智能汽车自动驾驶能力进行自动化评价。本发明满足智能汽车自动驾驶能力测试场景的随机性和评价条件的一致性要求，更加符合实际道路行驶中智能汽车可能遇到的各种不同的路况，提高了评价结果的可信度。
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公开(公告)号：CN107564290B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201710956373.X
申请日：2017-10-13
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种城市道路交叉口饱和流率计算方法，其中，包括：采集城市道路交叉口的交通数据；对所述交通数据进行预处理，并对预处理后得到的结果数据进行存储；根据Grubbs算法实时计算并存储单周期城市道路交叉口的平均车头时距；根据K‑means聚类算法对相同天气条件下单周期城市道路交叉口的平均车头时距进行聚类分析，得到聚类分析结果；根据所述聚类分析结果计算饱和情况下车头时距的均值，得到不同天气条件下城市道路交叉口饱和流率。本发明提供的城市道路交叉口饱和流率计算方法提高了不同天气条件下城市道路交叉口饱和流率的精度。
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