一种基于态势感知的船舶智能航行分析方法及系统

    公开(公告)号:CN118245756B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410628433.5

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于态势感知的船舶智能航行分析方法及系统,包括:获取航行环境监测信息,根据航行环境监测信息对航行环境进行环境感知,得到环境感知信息;获取船舶运行监测信息,根据船舶运行监测信息对驾驶船舶进行状态评估;基于数字孪生技术结合环境感知信息构建航道数字模型,并对航道态势进行评估;结合环境感知信息和航道态势评估信息进行航行事件预测,并评估预测事件的碍航程度,得到碍航程度评估信息;判断是否需要进行航行控制,制定航行策略进行碍航物规避和航线变更。通过全面感知航行环境,使船舶能够更准确、更及时地应对复杂的航行条件,提高船舶的安全性、降低事故发生概率,提升船舶的航行效率。

    一种基于态势感知的船舶智能航行分析方法及系统

    公开(公告)号:CN118245756A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410628433.5

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于态势感知的船舶智能航行分析方法及系统,包括:获取航行环境监测信息,根据航行环境监测信息对航行环境进行环境感知,得到环境感知信息;获取船舶运行监测信息,根据船舶运行监测信息对驾驶船舶进行状态评估;基于数字孪生技术结合环境感知信息构建航道数字模型,并对航道态势进行评估;结合环境感知信息和航道态势评估信息进行航行事件预测,并评估预测事件的碍航程度,得到碍航程度评估信息;判断是否需要进行航行控制,制定航行策略进行碍航物规避和航线变更。通过全面感知航行环境,使船舶能够更准确、更及时地应对复杂的航行条件,提高船舶的安全性、降低事故发生概率,提升船舶的航行效率。

    一种基于多源数据融合的智能航行安全管理方法及系统

    公开(公告)号:CN117975769B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410370262.0

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的智能航行安全管理方法及系统,包括:获取目标船舶在当前水域的多源感知数据,将预处理后的多源感知数据结合目标船舶自身航行数据获取与航行事故的关联程度;获取当前水域的潜在危险因素对多源感知数据进行精简,并构建航行场景进行数据填充;获取与目标船舶存在关联的协同船舶,根据协同感知获取协同船舶的共享数据,利用共享数据对航行场景进行更新;构建航行安全预测模型获取事故预测结果,利用事故预测结果对航线进行修正。本发明通过多源数据融合进行场景感知增强,大幅提高识别率,解决复杂水域和复杂场景的危险目标识别率不足的问题,并且根据协同船只判断船舶周边态势情况,降低事故发生风险。

    一种基于多源数据融合的智能航行安全管理方法及系统

    公开(公告)号:CN117975769A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410370262.0

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的智能航行安全管理方法及系统,包括:获取目标船舶在当前水域的多源感知数据,将预处理后的多源感知数据结合目标船舶自身航行数据获取与航行事故的关联程度;获取当前水域的潜在危险因素对多源感知数据进行精简,并构建航行场景进行数据填充;获取与目标船舶存在关联的协同船舶,根据协同感知获取协同船舶的共享数据,利用共享数据对航行场景进行更新;构建航行安全预测模型获取事故预测结果,利用事故预测结果对航线进行修正。本发明通过多源数据融合进行场景感知增强,大幅提高识别率,解决复杂水域和复杂场景的危险目标识别率不足的问题,并且根据协同船只判断船舶周边态势情况,降低事故发生风险。

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