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公开(公告)号：CN119017434A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411176794.7
申请日：2024-08-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种可三维移动的旋翼机械手实验平台，包括：实验平台支撑架、三维移动模块、三维超声测位移模块和旋翼机械手模块；实验平台支撑架包括：可调高度支撑单元、第一方型框、半圆环单元、第二方型框；第一方型框、第二方型框通过半圆环单元连接，可调高度支撑单元设于第一方型框上；三维移动机构包括：光杆单元、轴向滑动轴承单元、止动环单元；三维超声测位移模块包括：第一超声波测位移传感器、第三反射板、第二超声波测位移传感器、第二反射板、第三超声波测位移传感器、第一反射板；旋翼机械手模块包括：多旋翼飞行器支架、机械手。与现有技术相比，本发明可实现在六个自由度条件下的机械手抓取物体的动力学实验；高测量精度。
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公开(公告)号：CN104276283A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310294423.4
申请日：2013-07-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种仿大型鸟类低频扑翼飞行器，包括机架(1)、齿轮曲柄摇杆机构(2)、左扑翼系统(3)及右扑翼系统(4)，所述左扑翼系统(3)、右扑翼系统(4)分别位于机架(1)两侧，并通过机架(1)与齿轮曲柄摇杆机构(2)连接。本发明先通过两组大小齿轮形成的两级齿轮减速传动，再通过曲柄摇杆机构分别驱动左右扑翼，从而实现了低频扑动。与现有技术相比，本发明通过左右扑翼的特殊设计，在扑动过程中实现扑翼旋转和下折，更好地仿生了大型鸟类的飞行过程，有利于提升扑动过程中的升力和推力。
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公开(公告)号：CN102211666A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201010140931.3
申请日：2010-04-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种微型扑翼飞行器。它主要由机架、左扑翼系统、右扑翼系统组成。小齿轮(17)和大齿轮(16)啮合组成第一级传动，小圆锥齿轮(28)分别和大圆锥齿轮a(24)、大圆锥齿轮b(35)啮合组成第二级传动，分别通过连杆a(23)、连杆b(34)驱动左主动摇杆(19)、右主动摇杆(30)，实现左右扑翼系统的对称扑动。本发明克服了现有技术中采用纯圆柱齿轮减速机构体积大，左右扑翼扑动不对称以及采用涡轮蜗杆传动效率太低的缺陷，具有结构简单、紧凑、效率高、左右扑动对称的优点，符合微型化的发展方向。
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公开(公告)号：CN101734375A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810202455.6
申请日：2008-11-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种超小型仿生扑翼飞行器的扑动装置。仿生飞鸟的拍翅飞行是人类古老飞行梦想之一，一直延续至今。在超小型飞行器方面，扑翼飞行方式有其独到的特点和优点。一种扑翼飞行器能否理想飞行，关键核心是其扑动装置。本发明提供一种可以模拟飞鸟展翅飞行的具有三自由度的扑动装置，采用曲柄齿轮摇杆复合机构，分别可以实现扑翼拍打、扭转和摆动的三自由度飞行运动。本发明结构紧凑，构造精巧，可以应用于各种机器飞鸟和各种超小型仿生扑翼飞行器。
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公开(公告)号：CN100577241C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200810202059.3
申请日：2008-10-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于室内体育器械，一种室内攀岩安全装置。现在的室内攀岩由安全员牵动收放绳索，使攀岩者上升和下降安全。这存在着很大安全隐患：稍一疏忽，就可能出现重大安全事故。本发明由绳索和定滑轮(3)组成：在绳索的一端设有卷筒(1)，在卷筒(1)上设有曲柄(9)、刹车片(2)、单向止动齿(8)和连杆(4)；连杆(4)与滑块(5)相连，在滑块(5)的两端设有弹簧(6)。刹车片(2)连接有刹车踏板(10)；弹簧(6)的一端设有调节档(7)。本发明的优点是：控制攀登者下降速度在安全范围；确保紧急情况下攀岩者的安全；操作简单，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112722927B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110038675.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种不锈钢钢卷收卷机，包括底座，以及设于底座上的收卷装置和前置绕板装置，前置绕板装置包括固定板、两个相互平行的绕板柱，绕板柱包括内设有筒状外壁和位于筒状外壁内的柱状内壁，柱状内壁和筒状外壁之间形成用于板材通过的内腔，筒状外壁上开设有用于板材进入的进料口和用于板材出内腔的出料口，筒状外壁中内嵌有用于加热板材的电加热管，进料口和出料口之间的角度大于180度；板材经由两个绕板柱加热并弯折为S行后由收卷装置收卷。与现有技术相比，本发明通过两个绕板柱在给板材加热的情况下降板材绕成S形，从而可以在高硬度不锈钢板材收卷的过程中，在提高张力的同时避免板材弯折造成内部结构受损的问题。
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公开(公告)号：CN112977823A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110407983.0
申请日：2021-04-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及人流量监控技术领域，公开了一种监控人流量数据无人机，所述支架上安装有扇叶，所述无人机的底部安装有夹持机构，所述无人机的顶部安装有遮挡机构，所述无人机的内部还安装有区域划分模块、识别锁定模块、计算模块、存储器、无线收发模块、人物标记模块和微控制器，且无人机的两侧均固接有安装杆，两个所述安装杆的下表面均固接有摄像头。通过夹持机构可以对空运物品进行夹持，从而方便将空运物品及时运往指定地点进行投放，而且夹持强度高，物品不易出现脱落现象，通过遮挡机构可以对扇叶进行遮挡和防护，降低了外物对其造成的损坏，保障了无人机的正常飞行，而且使用后易于收纳，方便实际使用。
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公开(公告)号：CN111688930A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010480194.5
申请日：2020-05-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种可快速补充水原料的森林灭火无人机，包括机身机构、飞行机构、灭火机构、补充水原料机构和自动控制机构，机身机构包括支撑杆、负重杆、连接块和载重箱；飞行机构包括飞行板、两个倾转杆和倾转电机，倾转杆的底端铰接支撑杆的顶端；灭火机构和补充水原料机构均安装在载重箱内，灭火机构包括连接管、喷头、水泵和吸水管；补充水源料机构包括水箱、电磁滚轮、横板、竖板、导轨和限位板，导轨安装在载重箱的底板上，电磁滚轮在导轨内移动，水箱一侧设有密封盖，用于连接吸水管。与现有技术相比，本发明可以携带更大体重的水原料同时无人机高速稳定的飞行；通过水箱快速替换解决了现有无人机无法高效扑火作业的问题。
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公开(公告)号：CN101767650B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN200910044957.5
申请日：2009-01-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及超小型仿生扑翼飞行器，主要包括机架(2)、转动支架(14)、左扑翼(3)、右扑翼(1)、尾翼(6)、垂直安定面(4)、方向舵(5)、电机c(15)、电机a(11)、电机b(12)、电池(29)、微型陀螺仪(13)、信号接收模块(30)、GPS模块(31)、控制系统模块(32)以及扑动装置，由电机c(15)驱动左扑翼(3)和右扑翼(1)上下扑动，电机a(11)驱动左扑翼(3)和右扑翼(1)扭转运动，电机b(12)驱动方向舵(5)飞行器转向，控制系统模块(32)协调三者运动时序，使飞行器灵活飞行。与现有技术相比，本发明能够实现扑翼拍打和扭转二维运动，并结合尾部方向舵实现飞行器的三维飞行。
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公开(公告)号：CN101734375B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200810202455.6
申请日：2008-11-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种超小型仿生扑翼飞行器的扑动装置。本发明采用齿轮传动和曲柄摇杆机构相结合，即采用曲柄齿轮摇杆联合机构，左右两边对称布置，齿轮传动采用两级减速传动。齿轮传动实现两个目的，一是改变电机输出的转动方向，以便达到两摇杆的同步反向运动，即实现两翼同步上下运动；二是通过采用两级齿轮减速传动，以提高扭矩，实现增大拍打力度。两翼的主要拍打运动机构就是曲柄齿轮摇杆复合机构，两翼的曲柄齿轮摇杆机构对称布置，为了使两翼产生相同的运动，从而提高扑翼飞行器的飞行稳定性。本发明结构紧凑，构造精巧，可以应用于各种机器飞鸟和各种超小型仿生扑翼飞行器。
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