公开(公告)号：CN119017434A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411176794.7

申请日：2024-08-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 胡盛斌 ,  杜振安 ,  张博

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明涉及一种可三维移动的旋翼机械手实验平台，包括：实验平台支撑架、三维移动模块、三维超声测位移模块和旋翼机械手模块；实验平台支撑架包括：可调高度支撑单元、第一方型框、半圆环单元、第二方型框；第一方型框、第二方型框通过半圆环单元连接，可调高度支撑单元设于第一方型框上；三维移动机构包括：光杆单元、轴向滑动轴承单元、止动环单元；三维超声测位移模块包括：第一超声波测位移传感器、第三反射板、第二超声波测位移传感器、第二反射板、第三超声波测位移传感器、第一反射板；旋翼机械手模块包括：多旋翼飞行器支架、机械手。与现有技术相比，本发明可实现在六个自由度条件下的机械手抓取物体的动力学实验；高测量精度。

公开(公告)号：CN117953214A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410086293.3

申请日：2024-01-22

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 熊玉洁 ,  张博 ,  夏春明 ,  张国威

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/44 ,  G06V10/54 ,  G06V10/82 ,  G06V10/75 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，本发明公开了一种基于改进UCTransNet网络的舌像分割模型，包括卷积池化层、上采样层和特征融合层，卷积池化层对待处理舌像图片进行卷积和池化后得到不同层级的舌像特征图，将所述舌像特征图进行上采样并线性融合，得到具有更多纹理和位置信息的舌像融合特征图；对齐编码模块的输入维度，将所述舌像融合特征图进行特征匹配生成目标融合特征图，并输出目标融合特征图；通过多层感知器对目标融合特征图进行编码生成统一维度的序列特征；通过交叉注意力单元计算序列特征与所述待处理舌像图片之间的关联信息，基于关联信息输出最终的分割结果。