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公开(公告)号：CN119017434A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411176794.7
申请日：2024-08-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种可三维移动的旋翼机械手实验平台，包括：实验平台支撑架、三维移动模块、三维超声测位移模块和旋翼机械手模块；实验平台支撑架包括：可调高度支撑单元、第一方型框、半圆环单元、第二方型框；第一方型框、第二方型框通过半圆环单元连接，可调高度支撑单元设于第一方型框上；三维移动机构包括：光杆单元、轴向滑动轴承单元、止动环单元；三维超声测位移模块包括：第一超声波测位移传感器、第三反射板、第二超声波测位移传感器、第二反射板、第三超声波测位移传感器、第一反射板；旋翼机械手模块包括：多旋翼飞行器支架、机械手。与现有技术相比，本发明可实现在六个自由度条件下的机械手抓取物体的动力学实验；高测量精度。
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