-
公开(公告)号：CN118366014A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410508000.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种多尺度融合注意力网络的图像复制粘贴源/目标篡改检测方法，该方法根据置换注意力机制以及自相关模块关注图像相似区域的特点，结合金字塔池化模块捕捉多尺度特征的能力，利用二元交叉熵函数进行特征的训练与分类，得到篡改检测结果。与现有的算法相比，本发明可以有效地检测出类别的图像复制粘贴源区域与目标区域，具有较好的泛化性以及鲁棒性等优点。
-
公开(公告)号：CN117369462A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311428492.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种自主导航与路径规划的无人探测巡视器方法及系统，在已知粗略先验地图、起点位姿、目标区域范围的前提下能以不高的算力开销实现包括自主路径规划、障碍规避、兴趣目标发现等任务。巡视器从起点使用自主改良的Dijkstra算法规划到目标区域中心点的最优路径，并在此过程中使用自研的算法完成避障任务，避障后动态规划新的路径，同时收集路径上遇到的兴趣点信息并返回兴趣点所在的真实地图坐标，最后通过一种自主改良的DBSCAN聚类算法滤去可能存在的噪声点，找到尽可能精确地兴趣目标坐标。本发明具备实时动态路径规划及避障能力，能高效、安全地完成任务，其自动化程度高，无需监管，成本低廉，适用于未来地外行星探测任务的执行，应用前景较好。
-
公开(公告)号：CN115393955A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211000411.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及一种利用WiFi基于BVP和WiTransformer的手势识别方法及系统，方法包括：接收并记录识别对象运动引起的CSI模式，基于CSI推导出BVP序列，BVP序列为三维数据，是一组沿时间维度T排列的BVP，BVP序列的长度由BVP的帧数确定，BVP中沿x轴和y轴速度分量可能值的数量记为N；对不同长度的BVP序列进行序列填充和归一化处理，得到处理好的BVP序列；将BVP序列输入训练好的WiTransformer模型，得到手势识别结果，WiTransformer模型是通过改装Transformer模型框架得到的。与现有技术相比，本发明改装Transformer模型，在编码器前增加了时序信息堆叠融合与帧位置编码模块，对编码器结构进行了调整，在编码器后增加了分类器，在面对高复杂度的识别任务时，也能够稳定、准确地识别。
-
公开(公告)号：CN108711952B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201810502430.1
申请日：2018-05-23
Applicant: 上海工程技术大学 , 国网四川省电力公司检修公司
Abstract: 本发明涉及非接触式电磁型被动切割磁感线取电装置，设置在无人机上，包括依次连接的天线(1)、分离电路(2)、变压器(3)、整流模块(4)和稳压模块(5)，无人机在特高压输电线路附近飞行时，天线(1)受到输电线路中磁场和电场作用产生感应电压和电动势，分离电路(2)将天线(1)中产生的交流电通过变压器(3)和整流模块(4)输送至稳压模块(5)，将天线(1)中产生的直流电直接输送至稳压模块(5)，稳压模块(5)输出额定功率，用于无人机充电。与现有技术相比，本发明可以稳定的得到适于无人机蓄电池充电所需的工作电，效果明显，利于在电网设备的在线监测领域推广应用，尤其是提升高压线输电无人机巡检续航能力。
-
公开(公告)号：CN109145745B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810803139.8
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种遮挡情况下的人脸识别方法，该方法将采集的人脸图像进行特征提取，并将提取出来的人脸特征输入人脸修补模型，对人脸遮挡部分进行修补，然后对修补后的人脸进行特征识别，最后对人脸识别结果进行展示。与现有技术相比，本发明通过对遮挡位置进行重构，提高了遮挡人脸的识别率，且有效提高了在复杂环境中人脸识别的准确率，满足人脸识别的需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113884981A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111269647.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子滤波和地图匹配的室内人员定位方法，该方法包括以下步骤：获取待定位点接收的多个蓝牙信标的RSSI数据，基于加权质心法获得初步定位结果；以改进粒子滤波算法对所述初步定位结果进行初步修正，获得中间修正定位结果，所述改进粒子滤波算法基于定位历史数据和室内人员行走速度实现；基于HMM的室内地图匹配技术对所述中间修正定位结果进行再次修正，合理化人员轨迹，获得最终定位结果。与现有技术相比，本发明具有稳定、精度较高等优点。
-
公开(公告)号：CN113794986A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111270756.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于RSSI概率分布的加权定位方法，该方法包括以下步骤：将定位空间简化为多个离散空间，获取待定位终端采集的RSSI数据；基于离线获取的距离与RSSI概率分布之间的映射关系以及定位空间中RSSI概率分布，采用贝叶斯公式估计各个离散空间的权重，以权重最大的离散空间的位置作为定位结果。与现有技术相比，本发明具有定位精度高、鲁棒性佳等优点。
-
公开(公告)号：CN113538527A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110773332.3
申请日：2021-07-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，目的是提供一种高效轻量级光流估计方法，本发明共采用六层金字塔网络结构，对输入的图像对分别进行下采样形成六层金字塔结构，具体包含有特征输入层、扭曲层、成本代价计算层、解耦光流估计层、金字塔结构改进的光流估计层和大位移估计层，成本代价计算层的输出与解耦光流估计层连接，解耦光流估计层的输出端与大位移估计层连接，得到大位移变化后的光流预测，特征输入层的输出还直接与解耦光流估计层连接，得到初步光流预测，更新模型中各参数的权重后在保持相同估计精准度的同时大幅提升了光流估计运算性能，同时改进了物体有遮挡物时精确度下降的情况。
-
公开(公告)号：CN112881979A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110069453.X
申请日：2021-01-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及定点跟踪的技术领域，公开了一种基于EKF滤波的初始状态自适应融合定位方法，将待测区域进行网格化处理，建立离线状态下的Wi‑Fi位置指纹数据库，再利用扩展卡尔曼滤波方法EKF将Wi‑Fi位置指纹定位方法和行人航位推算方法PDR进行融合，其用户运动时的初始状态是在Wi‑Fi位置指纹定位方法的基础上，结合多点卡尔曼滤波方法获得，同时，在扩展卡尔曼滤波方法EKF的迭代过程中，则以用户运动过程中相邻两个状态的信号强度数据RSSI的欧氏距离来构成动态的观测噪声协方差矩阵，以完成对用户运动时下一个状态的位置预测。本发明的方法简单可靠，操作方便，易于实现，便于推广应用。
-
公开(公告)号：CN107291092B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201710451925.1
申请日：2017-06-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种WiFi支撑的空地协同无人机系统，该系统包括设置在无人机上的信息采集和控制子系统以及设置在地面的信息处理子系统和无线传感网络，所述的信息采集和控制子系统和信息处理子系统均设有WIFI通信单元，信息采集和控制子系统和信息处理子系统中的WIFI通信单元通过无线传感网络通信连接；无人机上的信息采集和控制子系统采集无线传感网络中各无线节点的信号强度信息并发送至地面上的信息处理子系统，信息处理子系统进行信息处理获取无人机地理位置信息并进行导航。与现有技术相比，本发明充分利用WiFi信道进行无人机和地面数据传输，实现方便，成本低，同时将大量数据处理过程在地面上进行，降低了无人机功耗。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
84
records
(took 0.033 seconds)
