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公开(公告)号：CN118366014A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410508000.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种多尺度融合注意力网络的图像复制粘贴源/目标篡改检测方法，该方法根据置换注意力机制以及自相关模块关注图像相似区域的特点，结合金字塔池化模块捕捉多尺度特征的能力，利用二元交叉熵函数进行特征的训练与分类，得到篡改检测结果。与现有的算法相比，本发明可以有效地检测出类别的图像复制粘贴源区域与目标区域，具有较好的泛化性以及鲁棒性等优点。
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公开(公告)号：CN113783068B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110899308.4
申请日：2021-08-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H01R43/20
Abstract: 本发明涉及自动控制的技术领域，公开了一种用于电连接器组装的自动压线方法，包括利用夹持系统将送销工具从第一承载工作台上拿起，转运放置到电动操作台上，并由电动操作台对所述送销工具进行固定；利用夹持系统将线缆从第二承载工作台上拿起，转运至送销工具的压线开口处的正上方；利用压线系统的滚轮沿送销工具的一端移动至另一端，将线缆压入送销工具的压线开口内部；利用夹持系统牵引线缆一端，使其沿送销工具的压线开口移动，直至线缆的金属接触件端卡在送销工具的端部；利用视觉系统检测压线是否合格，若不合格，则报警；若合格，重复执行上述步骤，完成下一个送销工具的自动压线操作。
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公开(公告)号：CN112505065A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011575169.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种实现室内无人机对大部件表面缺陷进行检测的方法，包括如下步骤：S1、基于无人机的多传感器数据采集；S2、视频图像编码与实时传输；S3、基于三维重建的缺陷检测。本发明提供的实现室内无人机对大部件表面缺陷进行检测的方法，不仅有效提高了对大部件表面缺陷检测的准确率和灵活性，而且有效降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN110446159A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910737888.X
申请日：2019-08-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种室内无人机精确定位与自主导航的系统，包括无人机；用于捕捉地面二维码标签获得无人机位置信息的双目相机模块；用于捕捉无人机上的定位标签获得无人机位置信息的超宽带UWB模块；用于捕捉无人机上的标记点获得无人机位置信息的外部全局高清相机模块；用于融合以上三者获得的无人机位置信息，预测无人机姿态和位置并进行实时更新的扩展卡尔曼滤波模块；用于对无人机即时定位的即时定位模块；用于提供自主导航功能的导航模块；用于计算并存储无人机位置信息的计算存储模块；用于提供人机交互功能，设置无人机的飞行航线的人机交互模块。本发明还提供了室内无人机精确定位与自主导航的方法。本发明定位精确，成本低，性能可靠。
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公开(公告)号：CN112505065B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011575169.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种实现室内无人机对大部件表面缺陷进行检测的方法，包括如下步骤：S1、基于无人机的多传感器数据采集；S2、视频图像编码与实时传输；S3、基于三维重建的缺陷检测。本发明提供的实现室内无人机对大部件表面缺陷进行检测的方法，不仅有效提高了对大部件表面缺陷检测的准确率和灵活性，而且有效降低了检测成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114037851A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111114368.7
申请日：2021-09-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及自动化控制的技术领域，公开了一种基于模板匹配的航空电连接器线位孔的定位方法，建立包含各种型号的航空电连接器的模板图像、与所述模板图像一一对应的线位孔位置信息P、特征标识信息T的数据库；利用特征匹配方法，从所述数据库中找出与待检航空电连接器匹配的模板图像以及与其对应的线位孔位置信息P、特征标识信息T，并计算所述待检航空电连接器中当前状态下的特征标识信息T'；根据特征标识信息T和T'之间的对应关系，以及与待检航空电连接器匹配的模板图像对应的线位孔位置信息P，计算待检航空电连接器当前状态下的线位孔的位置坐标信息P'。本发明的方法简单可靠，操作方便，易于实现，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN110446159B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910737888.X
申请日：2019-08-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种室内无人机精确定位与自主导航的系统，包括无人机；用于捕捉地面二维码标签获得无人机位置信息的双目相机模块；用于捕捉无人机上的定位标签获得无人机位置信息的超宽带UWB模块；用于捕捉无人机上的标记点获得无人机位置信息的外部全局高清相机模块；用于融合以上三者获得的无人机位置信息，预测无人机姿态和位置并进行实时更新的扩展卡尔曼滤波模块；用于对无人机即时定位的即时定位模块；用于提供自主导航功能的导航模块；用于计算并存储无人机位置信息的计算存储模块；用于提供人机交互功能，设置无人机的飞行航线的人机交互模块。本发明还提供了室内无人机精确定位与自主导航的方法。本发明定位精确，成本低，性能可靠。
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公开(公告)号：CN111766876A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010563583.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种实现平板车转弯路径智能规划的方法，所述方法包括如下步骤：S1、获取平板车参数和道路参数；S2、根据平板车参数和道路参数，获取可使平板车安全过弯的安全起始位置的范围；S3、根据平板车参数和道路参数，获取可使平板车安全过弯的安全中心转向角的范围；S4、将平板车的实际起始位置与平板车的安全起始位置的范围进行比较，将平板车的实际中心转向角与平板车的安全中心转向角的范围和道路转向角进行比较，根据比较结果获取对应的平板车中心的转弯半径，然后根据平板车中心的转弯半径，确认平板车的转弯模式，即完成路径规划。本发明所述方法有效提高了平板车转弯中参数的普适性与准确性，实际操作性强。
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公开(公告)号：CN119850952A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411914326.5
申请日：2024-12-24
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及图像分割技术领域，更具体地说，涉及自回归顶点生成与语言结构引导的图像指代分割方法，获取输入图像和对应的指代查询语句；利用预训练的视觉编码器获取输入图像的多尺度视觉特征；利用预训练的语言编码器获取指代查询语句的语言特征；基于多尺度视觉特征，构建图像语义场景图；基于语言特征，构建查询语言依存图；利用图对齐机制和特征对齐机制，实现图像语义场景图与查询语言依存图的结构化多模态融合；基于结构化多模态融合的结果，采用语言引导的自回归实例生成方法生成目标实例的轮廓点序列；根据轮廓点序列生成目标实例的分割掩码；输出分割掩码作为图像指代分割的结果，实现了显著的性能提升。
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公开(公告)号：CN119442652A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411518963.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F30/20 , G07C9/00 , G06F30/17 , G06F30/398 , G06F8/10 , G06F8/73 , G06F111/20
Abstract: 本发明提供一种基于MBSE流程的电磁锁系统设计方法，包括步骤：进行用户需求分析与定义，并将定义的需求转化为产品需求；在系统级别对需求进行全面的分析，以确保所有功能和性能需求都得到涵盖；完成系统需求分析后，进行系统架构设计，并细化功能与性能需求；在细化完需求后，进行子系统架构提取；进行子系统需求分配，并进行机械结构和电子电气分析；进行机械结构设计和仿真验证；进行设备需求分配。本发明基于MBSE框架，通过精细化的需求分析和系统架构设计，提升系统设计的准确性和可控性，确保最终实现用户期望的功能和性能。
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