公开(公告)号：CN111889408A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010777376.9

申请日：2020-08-05

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 简玉梅 ,  辛彬彬 ,  辛国荣 ,  张珂嘉 ,  王晓丽 ,  白园飞 ,  缪月琴

IPC: B08B1/00 ,  B08B3/02 ,  B08B11/00 ,  B08B13/00 ,  G08G1/095

Abstract: 本发明公开了一种智能交通引导装置，属于智能交通技术领域，解决了现有交通信号灯和引导装置存在无法自动清理灰尘的问题，该装置包括灯柱、灯盘、交通引导显示屏、支座和伺服电机，灯柱底部固定连接的支座通过地脚螺栓连接地面，灯盘和交通引导显示屏均固定连接在连杆上，连杆通过螺栓固定连接在灯柱上，灯盘内镶嵌有红灯、黄灯和绿灯，灯柱表面固定连接的凸台一和凸台二分别通过轴销活动连接有旋转台和第二气缸，旋转台底部的凸台三通过轴销活动连接第二气缸内的第二活塞杆，伺服电机固定连接在旋转台表面开设的凹槽内，并且通过螺杆连接滑台，滑台顶部固定连接的第一气缸通过第一活塞杆连接清理装置，本发明具备能够自动清理灰尘的特点。

公开(公告)号：CN117369462A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311428492.X

申请日：2023-10-31

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 袁鹏涛 ,  卫晓龙 ,  王林海 ,  艾佳铭 ,  姚迪昌 ,  张珂嘉 ,  吴飞 ,  尹玲 ,  张亮亮

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种自主导航与路径规划的无人探测巡视器方法及系统，在已知粗略先验地图、起点位姿、目标区域范围的前提下能以不高的算力开销实现包括自主路径规划、障碍规避、兴趣目标发现等任务。巡视器从起点使用自主改良的Dijkstra算法规划到目标区域中心点的最优路径，并在此过程中使用自研的算法完成避障任务，避障后动态规划新的路径，同时收集路径上遇到的兴趣点信息并返回兴趣点所在的真实地图坐标，最后通过一种自主改良的DBSCAN聚类算法滤去可能存在的噪声点，找到尽可能精确地兴趣目标坐标。本发明具备实时动态路径规划及避障能力，能高效、安全地完成任务，其自动化程度高，无需监管，成本低廉，适用于未来地外行星探测任务的执行，应用前景较好。

公开(公告)号：CN113674526A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110955057.7

申请日：2021-08-19

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 简玉梅 ,  郑亦晨 ,  伍书玖 ,  辛彬彬 ,  张珂嘉 ,  顾凯鑫

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/09

Abstract: 本发明公开了一种智能安防交通警报装置，涉及交通器械领域，该装置包括驱动箱体及固定架，还包括：道路监测机构，道路监测机构设置在固定架上，道路监测机构用于对路况进行监测并对路况数据进行保存；信息显示机构，信息显示机构包括安装在固定架上用于对车辆实时车速信息进行显示的弧形显示屏、以及活动安装在固定架上的清洁组件，清洁组件用于对弧形显示屏侧壁进行清理从而保证弧形显示屏的辨识度；本发明结构简单，能够对路况进行有效的监测，同时能够配合显示屏及警示摆臂对驾驶人员进行有效的动态警示，从而从一定程度上有效的减少交通事故的发生，相较于传统的智能安防交通警报装置，本发明的实用性更佳。

公开(公告)号：CN212365203U

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202020483305.3

申请日：2020-04-03

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张珂嘉 ,  简玉梅 ,  王文雪 ,  辛彬彬 ,  辛国荣

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/0955 ,  G08B3/10 ,  E01F13/04

Abstract: 本实用新型公开了一种智能交通系统中的交通导流装置，包括装置主体，所述装置主体的右侧面的中部下侧安装有支撑架，所述支撑架的中部安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的上端连接有支撑杆，所述支撑杆的前后两端均连接有固定轮轴，所述固定轮轴的左端连接有滑块，所述滑块滑动嵌接在装置主体的右侧壁内，本实用新型提供的一种智能交通系统中的交通导流装置通过第一电动推杆推动助力轮可以适应各种规格的高架桥和立交桥防护栏，通过驱动电机带动从动轮使本实用新型能够沿着防护栏进行移动导流，蜂鸣器能够警告后面车辆前方是事故路段。

公开(公告)号：CN215576989U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202122029539.8

申请日：2021-08-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘梦蝶 ,  简玉梅 ,  李海波 ,  劳孟安 ,  蒋一言 ,  张珂嘉 ,  王嘉豪 ,  郑亦晨

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/095 ,  G08G1/005

Abstract: 本实用新型涉及智能交通技术领域，且公开了一种智能交通控制及预警系统，包括底板，所述底板的顶栓接有安装座，所述安装座的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定安装有控制箱，所述控制箱的正面栓接有防护板；本实用新型通过控制箱、信号灯、中央处理器、扬声器、湿度传感器和电热丝的设置，具有安全稳定性高，可以对行人进行预警提示，且能够保证设备内部处于干燥状态，防止电器元件被湿气腐蚀损坏的优点，解决了现有的智能交通控制装置不便于对行人进行预警提示，导致行人容易错过通行时间，且设备内部电器元件会受到湿气腐蚀的问题，进而能够提高智能交通控制及预警系统的使用寿命。