公开(公告)号：CN113538527B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202110773332.3

申请日：2021-07-08

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 吴飞 ,  胡毅轩 ,  熊玉洁 ,  朱海 ,  张玉金

IPC: G06T7/269 ,  G06T7/246 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，目的是提供一种高效轻量级光流估计方法，本发明共采用六层金字塔网络结构，对输入的图像对分别进行下采样形成六层金字塔结构，具体包含有特征输入层、扭曲层、成本代价计算层、解耦光流估计层、金字塔结构改进的光流估计层和大位移估计层，成本代价计算层的输出与解耦光流估计层连接，解耦光流估计层的输出端与大位移估计层连接，得到大位移变化后的光流预测，特征输入层的输出还直接与解耦光流估计层连接，得到初步光流预测，更新模型中各参数的权重后在保持相同估计精准度的同时大幅提升了光流估计运算性能，同时改进了物体有遮挡物时精确度下降的情况。

公开(公告)号：CN113538527A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110773332.3

申请日：2021-07-08

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 吴飞 ,  胡毅轩 ,  熊玉洁 ,  朱海 ,  张玉金

IPC: G06T7/269 ,  G06T7/246 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，目的是提供一种高效轻量级光流估计方法，本发明共采用六层金字塔网络结构，对输入的图像对分别进行下采样形成六层金字塔结构，具体包含有特征输入层、扭曲层、成本代价计算层、解耦光流估计层、金字塔结构改进的光流估计层和大位移估计层，成本代价计算层的输出与解耦光流估计层连接，解耦光流估计层的输出端与大位移估计层连接，得到大位移变化后的光流预测，特征输入层的输出还直接与解耦光流估计层连接，得到初步光流预测，更新模型中各参数的权重后在保持相同估计精准度的同时大幅提升了光流估计运算性能，同时改进了物体有遮挡物时精确度下降的情况。

公开(公告)号：CN212501095U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202021401185.4

申请日：2020-07-16

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 季俊贇 ,  孙宪坤 ,  周韦 ,  胡毅轩

IPC: B64F1/00 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型公开了无人机领域的一种无人机定位连接座，包括底座，所述底座的顶部开设有第一滑槽，且第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部通过转轴转动连接有第一支撑杆，且第一支撑杆的顶部通过转轴转动连接有第一固定板，所述第一固定板的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的两侧均套设有螺纹管。本实用新型中，通过底座，达到对第一固定板支撑的效果，通过第一滑块、第一滑槽和第一支撑杆，达到辅助第一支撑杆移动的效果，也达到对第一固定板减震的效果，通过第一固定板，达到对第二固定板支撑的效果，通过第二固定板，达到对无人机放置的效果，该连接座减震效果好，而且方便对无人机进行固定，方便人们进行使用。