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公开(公告)号：CN119001556A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411126121.0
申请日：2024-08-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于特定电磁场关系映射的定位方法、装置和介质，方法包括以下步骤：建立目标磁场环境的仿真模型得到磁场强度分布图，并建立磁场强度分布图的坐标系；使用含有多个磁场传感器的磁场测量设备，放入目标磁场环境中采样，获取磁场传感器的有序读数；根据磁场传感器的有序读数和磁场强度分布图的坐标系，建立目标磁场环境和磁场强度分布图的空间位置关系映射表；将装有与采样环节相同的磁场测量设备的待测物体置入目标磁场环境中，获取待测物体的磁场传感器的有序读数，根据待测物体的磁场传感器的有序读数、空间位置关系映射表，反演计算待测物体在磁场中的空间位置。与现有技术相比，本发明具有计算量小、稳定性强等优点。
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公开(公告)号：CN117369462A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311428492.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种自主导航与路径规划的无人探测巡视器方法及系统，在已知粗略先验地图、起点位姿、目标区域范围的前提下能以不高的算力开销实现包括自主路径规划、障碍规避、兴趣目标发现等任务。巡视器从起点使用自主改良的Dijkstra算法规划到目标区域中心点的最优路径，并在此过程中使用自研的算法完成避障任务，避障后动态规划新的路径，同时收集路径上遇到的兴趣点信息并返回兴趣点所在的真实地图坐标，最后通过一种自主改良的DBSCAN聚类算法滤去可能存在的噪声点，找到尽可能精确地兴趣目标坐标。本发明具备实时动态路径规划及避障能力，能高效、安全地完成任务，其自动化程度高，无需监管，成本低廉，适用于未来地外行星探测任务的执行，应用前景较好。
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公开(公告)号：CN110176106A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910369649.3
申请日：2019-05-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种智能监管花卉的公共租赁花柜及监管花卉方法，花柜包括拍照识别模块、照明模块、浇水模块、数据采集模块、湿度控制模块、控温模块、控制模块及数据库模块，拍照识别模块拍摄待监管花卉的图片后识别待监管花卉的品种，控制模块根据花卉品种调取数据库模块中该花卉的最佳生长条件，并根据该条件控制照明模块、浇水模块、湿度控制模块及控温模块以使得待监管花卉处于最佳生长条件状态下。本发明的公共租赁花柜，自动化程度高，无需监管，成本低廉，适用于各类花卉，操作简便易用，能对花卉生长环境进行个性化设置，能够满足人们的个性化要求，应用前景好。
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公开(公告)号：CN213406963U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202021669713.4
申请日：2020-08-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型属于医疗器械领域，公开了一种便携式药盒，包括外壳组件、旋转单元、推升单元以及驱动单元，外壳具有包括取药按钮，旋转单元包括第一旋转组件和第二旋转组件，驱动单元包括推升马达、第一驱动马达以及第二驱动马达，通过取药按钮控制驱动单元的推升马达，第一驱动马达以及第二驱动马达能够分别驱动第一旋转组件、第二旋转组件以及推升单元配合，实现对药仓的自动选定和推升，从而能够自动实现取药。
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