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公开(公告)号：CN112881979B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110069453.X
申请日：2021-01-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及定点跟踪的技术领域，公开了一种基于EKF滤波的初始状态自适应融合定位方法，将待测区域进行网格化处理，建立离线状态下的Wi‑Fi位置指纹数据库，再利用扩展卡尔曼滤波方法EKF将Wi‑Fi位置指纹定位方法和行人航位推算方法PDR进行融合，其用户运动时的初始状态是在Wi‑Fi位置指纹定位方法的基础上，结合多点卡尔曼滤波方法获得，同时，在扩展卡尔曼滤波方法EKF的迭代过程中，则以用户运动过程中相邻两个状态的信号强度数据RSSI的欧氏距离来构成动态的观测噪声协方差矩阵，以完成对用户运动时下一个状态的位置预测。本发明的方法简单可靠，操作方便，易于实现，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN112881979A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110069453.X
申请日：2021-01-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及定点跟踪的技术领域，公开了一种基于EKF滤波的初始状态自适应融合定位方法，将待测区域进行网格化处理，建立离线状态下的Wi‑Fi位置指纹数据库，再利用扩展卡尔曼滤波方法EKF将Wi‑Fi位置指纹定位方法和行人航位推算方法PDR进行融合，其用户运动时的初始状态是在Wi‑Fi位置指纹定位方法的基础上，结合多点卡尔曼滤波方法获得，同时，在扩展卡尔曼滤波方法EKF的迭代过程中，则以用户运动过程中相邻两个状态的信号强度数据RSSI的欧氏距离来构成动态的观测噪声协方差矩阵，以完成对用户运动时下一个状态的位置预测。本发明的方法简单可靠，操作方便，易于实现，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN209627369U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920597799.5
申请日：2019-04-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能Zigbee蓝牙网关装置，包括外壳和套设在外壳内的内壳，所述的内壳中设有PCB板，所述的PCB板上设有控制模块、电源模块、蓝牙模块、Zigbee模块和UART，所述的控制模块通过UART分别与Zigbee模块、蓝牙模块连接，所述的外壳上设有蓝牙天线、工作状态切换模块、温度状态显示模块和多个温度传感器，蓝牙天线与蓝牙模块连接，工作状态切换模块、温度状态显示模块、温度传感器分别与控制模块连接外壳与内壳之间设有多个微型制冷电机风扇，各微型制冷电机风扇分别与控制模块连接。与现有技术相比，本实用新型具有装置散热、智能开启与休眠、缓解电能浪费等优点。
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公开(公告)号：CN210323344U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920683979.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及智能控制的技术领域，公开了一种基于传感器的快速定位系统，包括设置在已知位置信息上的杆式定位机构，所述杆式定位机构上设置有多个传感器，多个所述传感器与处理器相连，所述处理器与无线通讯模块相连，多个所述传感器包括深度摄像头或者至少三个测距传感器，所述至少三个测距传感器在杆式定位机构上的设置点不共线，所述深度摄像头用于对待定位目标进行拍摄，所述测距传感器用于测量与待定位目标之间的距离，所述无线通讯模块用于实现处理器与远程控制平台之间的通讯。利用本实用新型的杆式定位机构，可以非常方便地设置用于定位检测的传感器，便携性好。
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