公开(公告)号：CN117575561A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311480213.4

申请日：2023-11-08

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 李媛媛 ,  郭林盛 ,  朱洵 ,  王林海 ,  殷浩然 ,  闫世泽

IPC: G06Q10/20 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/04 ,  G06N7/01 ,  G06Q30/0207

Abstract: 本发明公开了部分可观测条件下的工业流水线的预测性维护方法，属于工业流水线智能维护决策技术领域。它包括以下步骤：S1、基于机器运行过程中发生劣化过程，建立部分可观测马尔可夫模型；S2、基于步骤S1中的部分可观测马尔可夫模型，通过双智能体求解得最优决策，实现观测流水线某一时刻的瞬态性能状态，模拟流水线实时运行过程。相对于现有技术，更好地反映真实工业环境中的观测限制。有助于提高维护策略的实际适用性，更贴近实际生产情况；本发明引入多智能体协同工作的理念，将复杂多层次问题分解为双智能体之间的相互协作，允许更精细的维修方式控制。此外，采用反事实准则的奖励分配机制，在智能体之间分配局部奖励，实现整体优化目标。

公开(公告)号：CN118069868A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410387475.4

申请日：2024-04-01

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 李媛媛 ,  朱洵 ,  郭林盛 ,  王林海 ,  殷浩然 ,  闫世泽

IPC: G06F16/36 ,  G06N5/025 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及一种融合LLM大模型的知识图谱的纠错方法及装置，属于人工智能技术领域，包括以下步骤：获取知识图谱数据，并构建错误检测模型的训练数据；构建知识图谱错误检测模型用于检测错误的三元组；使用带有正负样本的训练数据对错误检测模型进行训练；构建知识图谱纠错模型；使用错误检测模型检测错误三元组，并将其传递给纠错模型，由纠错模型修复错误三元组，创建一个检错网络比较修复前后的三元组，评估纠错模型的性能。将知识图谱输入通过评估的纠错模型，由纠错模型对知识图谱进行纠错。本发明通过结合LLM大模型，在对知识图谱的错误检测和纠错上性能更好，能大大减少人工检测的工作量。

公开(公告)号：CN117369462A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311428492.X

申请日：2023-10-31

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 袁鹏涛 ,  卫晓龙 ,  王林海 ,  艾佳铭 ,  姚迪昌 ,  张珂嘉 ,  吴飞 ,  尹玲 ,  张亮亮

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种自主导航与路径规划的无人探测巡视器方法及系统，在已知粗略先验地图、起点位姿、目标区域范围的前提下能以不高的算力开销实现包括自主路径规划、障碍规避、兴趣目标发现等任务。巡视器从起点使用自主改良的Dijkstra算法规划到目标区域中心点的最优路径，并在此过程中使用自研的算法完成避障任务，避障后动态规划新的路径，同时收集路径上遇到的兴趣点信息并返回兴趣点所在的真实地图坐标，最后通过一种自主改良的DBSCAN聚类算法滤去可能存在的噪声点，找到尽可能精确地兴趣目标坐标。本发明具备实时动态路径规划及避障能力，能高效、安全地完成任务，其自动化程度高，无需监管，成本低廉，适用于未来地外行星探测任务的执行，应用前景较好。