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公开(公告)号：CN108415435B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201810295678.5
申请日：2018-04-04
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种农业机械圆曲线自动驾驶控制方法，包括以下步骤：步骤(1)：建立车辆运动学模型；步骤(2)：获取实时数据，并计算得到半正定对称加权阵、正半定对称时变加权阵和正定对称时变加权阵；步骤(3)：基于步骤(2)计算控制量；步骤(4)：通过PWM技术控制电磁阀或者电机驱动前轮转向，从而实现圆曲线路径跟踪自动控制，本发明针对实际应用中对圆目标轨迹跟踪需求，设计了一种圆曲线自动控制方法，进而填补这一技术空白。
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公开(公告)号：CN109024199A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810785808.3
申请日：2018-07-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: E01C23/01
CPC classification number: E01C23/01
Abstract: 本发明提供了车载激光雷达系统在公路改扩建勘测中的应用，包括以下步骤：控制测量：进行成果坐标基准设计、基础控制测量以及路面控制点测量，为后继的车载、机载激光雷达数据获取做准备；数据预处理：通过POS解算、激光处理和坐标转换对上述获取的数据进行预处理；点云后处理：通过点云抽稀、噪点剔除、滤波分类等，数据通过精细分类后，剔除了植被点、噪声点、建筑物点，获得精准的地面点，并提取出保留了地形特征点的高程点数据，本发明相比传统方式，每天采集100公里道路数据，作业效率提升5‑7倍，外业人员只需2人，内业软件自动化处理程度高达80％，由于作业效率提升、人力投入的下降，综合成本下降4‑5倍。
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公开(公告)号：CN108922535A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810964190.7
申请日：2018-08-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了用于接收机的语音交互系统，包括语音识别模块、语音输入模块、扬声器和处理器，所述语音输入模块用于对语音的输入，所述语音识别模块用于对输入的语音进行识别，所述处理器用于对识别后的语音信息进行处理，通过扬声器对处理的信息进行语音输出，解决了接收机领域现有人机交互方式中使用体验不尽如人意的地方，提升接收机使用用户用户体验。在不需要手动干预的情况下，通过语音交互方式的方式进行接收机相关参数配置及输出定位及测量信息。
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公开(公告)号：CN108427416A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810294946.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 本发明提供了一种无人船差速自动转向控制系统，包括导航系统，所述导航系统用于获取无人船位置、航向和速度的信息；显示设备，所述显示设备用于存储期望的无人船直线轨迹参数和显示无人船状态信息；自动转向控制器，所述自动转向控制器用于计算控制量并将控制量输出给电子调速器，所述电子调速器用于控制螺旋桨电机转速，本发明提出的自动转向系统取消了两侧的转向舵机，而是将螺旋桨绕旋转轴和船体固定，通过设计的控制算法，自动调节左右两个螺旋桨转速差，实现无人船转向控制。
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公开(公告)号：CN113091709B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110426468.7
申请日：2018-11-09
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种新型GNSS接收机倾斜测量方法，包括以下步骤：步骤(1)：出厂校正；步骤(2)：时间同步；步骤(3)：状态初始化；步骤(4)：GNSS/MEMS融合解算；步骤(5)：倾斜补偿；步骤(6)：倾斜状态显示；步骤(7)：倾斜精度评价，实现无需校正的、可靠的、连续高精度的倾斜测量，以取代基于电子罗盘技术和“摇一摇”技术的倾斜测量方法，提高GNSS接收机外业测量的工作效率，降低测量员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109269471B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811333054.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种新型GNSS接收机倾斜测量系统，包括惯性测量单元，所述惯性测量单元包括3轴加速度计和3轴陀螺仪；GNSS接收机，所述GNSS接收机用来测量接收机天线相位中心的位置和速度；CPU，所述CPU用于数据处理，负责GNSS接收机数据和惯性测量单元数据的同步；对中杆，所述对中杆是GNSS接收机和测量点位置传递的物理媒介，实现无需校正的、可靠的、连续高精度的倾斜测量，以取代基于电子罗盘技术和“摇一摇”技术的倾斜测量方法，提高GNSS接收机外业测量的工作效率，降低测量员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN109213721A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810964196.4
申请日：2018-08-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06F15/16
Abstract: 本发明提供了采用异构多核处理器架构的整机接收机，包括硬件架构和系统架构，所述硬件架构包含Dual-Core ARM Cortex-A9 MPCore和Xilinx Artix-7处理器，其中一个ARM Cortex-A9 MPCore搭配外围芯片构成接收机硬件，另一个ARM Cortex-A9 MPCore和Xilinx Artex-7处理器构成GNSS定位模块硬件；所述系统架构包括接收机系统和GNSS定位模块系统构成，本发明的目的是提供一种集成度高、处理能力强、低功耗、小尺寸的整机接收机软硬件实现方案，提高整机接收机的软硬件集成度，整合软件开发资源以及提升硬件性能降低处理器模块价格。
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公开(公告)号：CN109029347A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811034126.5
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C5/00
CPC classification number: G01C5/00
Abstract: 本发明提供了基于北斗自动化监控系统的滑坡位移沉降的测量系统，包括北斗导航系统，所述北斗导航系统用于获得地面线的点云数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对上述获得的点云数据进行处理，以及根据点云数据中的滑坡位移沉降类点进行数据建模和高程内插获得滑坡位移沉降线；检查和编辑系统，本发明的北斗卫星系统在石油天然气行业的首次成功应用，可实现远程、广域空间的油气管道、油井、天然油气井的生产和储运过程的实时监控，且覆盖面大、不受地域状况影响、不受天气影响，解决了石油天然气行业各种远程设备与生产管理部门之间实时双向通讯的难题。
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公开(公告)号：CN108490943A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810294947.6
申请日：2018-04-04
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种农业机械自适应曲线自动驾驶控制方法，包括以下步骤：步骤(1)：建立车辆运动学模型；步骤(2)：获取实时数据，并计算得到状态变量、状态转移矩阵、控制量系数、观测矩阵、半正定对称加权阵、正半定对称时变加权阵和正定对称时变加权阵；步骤(3)：基于步骤(2)计算控制量；步骤(4)：通过PWM技术控制电磁阀或者电机驱动前轮转向，从而实现圆曲线路径跟踪自动控制，本发明针对实际应用中对自适应曲线标轨迹跟踪需求，设计了一种自适应曲线自动控制方法，进而填补这一技术空白，为后期自动避障、自动调头和无人驾驶的应用提供相关研究和实现基础。
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公开(公告)号：CN108345310B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201810295680.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种农机自动驾驶系统，包括控制单元，所述控制单元内集成北斗板卡，所述北斗板卡支持多种差分数据格式；所述控制单元分别与基准站、角度传感器、电磁比例阀、车辆控制单元和显示器相连，所述北斗板卡通过北斗卫星接收天线接收到的北斗信号和基准站发送的差分数据进行RTK解算，得到高精度北斗卫星定位数据，本发明以用户为中心，最大程度上减少产品操作难度，提升产品功能的全面性，可靠性，解决了目前农机自动驾驶系统存在的不足，以及基于北斗卫星定位，控制精度完全满足市场需求，在减轻农户高强作业的同时，提升了土地利用率，最大程度上提高作业效率。
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