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公开(公告)号：CN109752739B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201910040598.X
申请日：2019-01-16
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种观测数据处理方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：确定基准站和流动站所共同观测各卫星分别对应的双差残差向量；根据各所述双差残差向量，确定各所述卫星的单差残差；根据各所述单差残差，从各所述卫星中确定满足剔除条件的目标卫星，并剔除所述目标卫星对应的观测数据，所述观测数据用于确定双差残差向量。利用该方法能够有效剔除质量差的卫星对应的观测数据。
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公开(公告)号：CN112902931A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110076414.2
申请日：2021-01-20
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了无人船测深数据与定位数据之间延迟的测定和消除方法，提供一单波束精度测量的消声水池，将无人船换能器安装到消声水池的支架上并横向发射波束，同时在支架顶部固定无人船的定位模块，通过无人船在运动过程中对不同位置定位唯一对应的水深值，实现定位数据和水深数据在已知精度和范围的情况下的同步变化，本发明实现了一种无人船测深数据与定位数据之间延迟的测定和消除方法，进行GNSS数据采集时即向测深仪发射时间戳信号，记录此时发射的ping信号时间后，待测深仪完成该ping的搜索并返回深度数据之后，再与之前的等待的定位数据进行组包，从而消除了声波的传播时间和测深仪数据的处理延迟。
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公开(公告)号：CN109141338B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810792640.9
申请日：2018-07-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01B21/28
Abstract: 本发明提供了一种基于贝塞尔曲线拟合路径的农机作业面积计算方法，包括以下步骤：步骤(1)：去除所有非作业状态的点；步骤(2)：在所有作业的坐标点中找出时间间隔不连续的相邻点，根据这些相邻点的方向角及速度拟合中间点；步骤(3)：将时间连续但方向角呈钝角的相邻点找出，根据两点的方向角及速度拟合边界顶点；步骤(4)：将原始作业中的点与拟合点的集合按时间顺序连线，并将连线向外按幅宽以90度角缓冲，去除重叠区域，形成一个缓冲后的不规则图形，然后计算缓冲后的图形面积，本发明解决了的目前农机作业面积计算的不足，结合农机作业实际场景参数，最大程度上提升了面积计算准确度，稳定性，可靠性。
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公开(公告)号：CN112902931B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110076414.2
申请日：2021-01-20
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了无人船测深数据与定位数据之间延迟的测定和消除方法，提供一单波束精度测量的消声水池，将无人船换能器安装到消声水池的支架上并横向发射波束，同时在支架顶部固定无人船的定位模块，通过无人船在运动过程中对不同位置定位唯一对应的水深值，实现定位数据和水深数据在已知精度和范围的情况下的同步变化，本发明实现了一种无人船测深数据与定位数据之间延迟的测定和消除方法，进行GNSS数据采集时即向测深仪发射时间戳信号，记录此时发射的ping信号时间后，待测深仪完成该ping的搜索并返回深度数据之后，再与之前的等待的定位数据进行组包，从而消除了声波的传播时间和测深仪数据的处理延迟。
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公开(公告)号：CN107888218A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610861672.0
申请日：2016-09-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04B1/3827 , H04B5/00 , H04W4/80 , H04W84/12
CPC classification number: H04B1/3827 , H04B5/0031 , H04W84/12
Abstract: 本发明提供了一种便携式数传电台信号传输设备，包括数传电台和无线信号传输装置，数传电台和无线信号传输装置相连，无线信号传输装置包括：MCU模块；数据接收模块，与数据接收模块用于接收数传电台发送的电台信号；数据转换模块，用于对数据接收模块接收到的电台信号进行转码；无线数据收发模块，用于对转码后的电台信号通过无线方式将电台信号发送到GNSS接收机的数据接收端；以及接收外部的设定指令，并将设定指令经过MCU模块传输到数转电台。本装置集成了发射电台，wifi和蓝牙与一体，使得省去了不必要的连接线，直接大幅降低了设计成本。并且wifi和蓝牙能够实现几十米之内的无线通信，使得电台的安装更加灵活，没有局限性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109752739A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910040598.X
申请日：2019-01-16
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种观测数据处理方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：确定基准站和流动站所共同观测各卫星分别对应的双差残差向量；根据各所述双差残差向量，确定各所述卫星的单差残差；根据各所述单差残差，从各所述卫星中确定满足剔除条件的目标卫星，并剔除所述目标卫星对应的观测数据，所述观测数据用于确定双差残差向量。利用该方法能够有效剔除质量差的卫星对应的观测数据。
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公开(公告)号：CN109272618A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811033503.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了基于物联网的智慧安防管理方法，包括以下步骤:通过车牌识别摄像头一体机对进出车辆进行控制，实时抓拍记录出入口通行车辆信息，通过车牌识别系统分析出入小区的内部车辆、外来车辆、黑名单车辆信息并进行记录；基于智能门禁系统对小区楼道单元门、对人员通行权限进行管理，通过手机扫码、刷人脸、密码开门方式来通行，只有经过授权的人才能进入受控的区域门组；通过防高空抛物楼界报警系统来实时监控楼层室外抛物；基于人脸识别系统对进入小区和住宅楼内的人群进行图像获取，提供实时比对、历史数据查询、分析服务，本发明将整个小区配套人工智能服务系统，实现小区常见安全管理事务的智慧化，有效提升工作效率。
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公开(公告)号：CN109141338A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810792640.9
申请日：2018-07-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01B21/28
CPC classification number: G01B21/28
Abstract: 本发明提供了一种基于贝塞尔曲线拟合路径的农机作业面积计算方法，包括以下步骤：步骤(1)：去除所有非作业状态的点；步骤(2)：在所有作业的坐标点中找出时间间隔不连续的相邻点，根据这些相邻点的方向角及速度拟合中间点；步骤(3)：将时间连续但方向角呈钝角的相邻点找出，根据两点的方向角及速度拟合边界顶点；步骤(4)：将原始作业中的点与拟合点的集合按时间顺序连线，并将连线向外按幅宽以90度角缓冲，去除重叠区域，形成一个缓冲后的不规则图形，然后计算缓冲后的图形面积，本发明解决了的目前农机作业面积计算的不足，结合农机作业实际场景参数，最大程度上提升了面积计算准确度，稳定性，可靠性。
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公开(公告)号：CN107888211A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610861620.3
申请日：2016-09-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种接收机的多途径网络共享系统，所述网络共享系统包括接收机以及与所述接收机相连接的外部的上位机，所述接收机具有：用于实现蓝牙连接的蓝牙芯片；用于实现USB功能的USB接口设备；用于实现串口的数据传输的rs232串口设备。本发明设备集成简单，成本低廉，操作容易，能够借助蓝牙、USB、串口、WIFI、有线网口的方式实现接收机和上位机之间的连接。
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公开(公告)号：CN206023044U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620964428.2
申请日：2016-08-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种电力巡线装置，包括无人机和移动终端，所述无人机包括壳体、成像装置、通风系统、感应装置和信号发送装置，所述感应装置与所述信号发送装置相连，所述通风系统位于壳体的四周，所述信号发送装置位于所述通风系统内侧，所述壳体四周均设有所述成像装置，所述信号发送装置与所述移动终端相连，所述成像装置与所述信号发送装置之间还设有滤波电路和信号放大电路，所述信号放大电路分别与所述滤波电路和信号发送装置相连，可以用于电力巡线。
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