-
公开(公告)号：CN106338738A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610474054.0
申请日：2016-06-24
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/07
CPC classification number: G01S19/07
Abstract: 本发明提供了基于穿刺点的区域增强系统实时电离层建模方法，包括如下步骤：建立基站网解模型得到双频载波相位模糊度；基于双频载波相位模糊度，建立双差到非差形式的电离层延迟分解模型；建立穿刺点展开的垂直电离层延迟站间模型并根据该模型得到以主站为中心的一套模型参数，本发明将双差电离层延迟分解为非差电离层延迟，在卫星和测站视线与电离层薄层的穿刺点处建立测站间的相关性模型，从而得到整个区域以主站为中心的一套模型参数，可直接根据虚拟参考站(VRS)位置计算出电离层改正数，再由非差电离层延迟形成双差形式发送给用户。该算法的理论模型较比现有算法更加严密，并且能够在一定程度上更好解决电离层活跃时内插误差较大的问题。
-
公开(公告)号：CN109764870A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910045404.5
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供了基于变换估计量建模方案的载体初始航向估算方法，包括以下步骤:步骤(1)：数据获取与同步；步骤(2)：载体动态识别；步骤(3)：水平角初始化；步骤(4)：航向估计算法解算；步骤(5)：航向估算收敛评价，本发明的方法可以实现多源组合导航定位设备的动态航向初始化，达到多源组合导航定位设备任意位置配置均能完成航向初始化的效果，降低多源组合导航定位设备的安装要求，提高多源组合导航设备的场景适应性和用户体验。
-
公开(公告)号：CN107883999A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610861671.6
申请日：2016-09-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种多路传感器数据采集装置以及数据采集和导出方法，该装置包括：主控芯片；电源模块；数据存储模块；输出串口；3G模块；多路传感器输入接口，各路输入接口均与主控芯片相连，其中，至少一路输入接口通过数据线与温度传感器相连，至少一路输入接口通过数据线与振动传感器相连，至少一路输入接口通过数据线与倾斜角传感器相连，至少一输入接口通过数据线与RFID模块相连；定位模块，通过GPS天线与GPS定位天线相连。本发明数据采集路径丰富，可以通过的串口或者Can口采集数据，兼容不同接口的数据传感器，能同时采集多种传感器的数据和GPS定位数据等；采集到的数据可以通过多种方式输出，可以通过串口或者3G网络输出。
-
公开(公告)号：CN115980808A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211675456.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 国网思极位置服务有限公司
Abstract: 本申请提供一种定位方法、装置及电子设备，应用于定位技术领域，其中，定位方法包括：获取编码数据；其中，编码数据包括编码后的实时输入数据、中间数据以及定位设置数据，中间数据为根据实时输入数据以及定位设置数据确定的；对编码数据进行解码，得到对应的实时输入数据、中间数据以及定位设置数据；根据实时输入数据、中间数据以及定位设置数据进行定位，并确定事后定位结果。在上述方案中，由于可以在实时输入数据以及定位设置数据的基础上结合中间数据确定事后定位结果，因此，可以提高事后定位结果的准确度，从而实现实时定位过程的复现，并基于上述事后定位结果查找到定位过程或者结果中存在的问题。
-
公开(公告)号：CN107888869A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610861595.9
申请日：2016-09-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带视频监控功能的GNSS接收机，包括：主控模块；视频监控模块，与所述主控模块相连，用于采集视频数据；存储器，与所述主控模块相连，用于存储接收机数据；GNSS定位模块，与所述主控模块相连，用于采集当前位置数据；通讯模块，与所述主控模块相连，用于将视频监控模块采集的视频数据和当前位置数据传输到外部的服务器，用户通过服务器发送控制指令至该通讯模块，并由通讯模块转发至主控模块执行操作。本发明将摄像头应用于GNSS接收机，可以有效监控GNSS工作环境，可以有效防止未经允许的情况下，人为因素导致GNSS接收机关机，甚至被盗取关键数据的情况发生。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109143269A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810156882.9
申请日：2018-02-24
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于矢量标架的精密七参数求解算法，包括以下步骤：给定一个点P在O‑XYZ(s)下的坐标为(X,Y,Z)，要求P点在O‑XYZ(t)下的坐标(X',Y',Z')，则需要使用如下的公式来完成：X'＝X0+(1+m)RX，该方法直接来自空间坐标系的几何旋转关系，通过对坐标系与坐标系之间构建标架分量的旋转关系(该关系是线性的)，直接可以求出坐标系的空间指向，即最终体现在坐标系的单位向量分量上面。然后直接根据纯几何关系，逐一计算出每个轴的旋转角。实际数据表明，该方法直观简单，没有线性化与迭代过程，适用于任何的旋转角情况。
-
公开(公告)号：CN107885507A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610861644.9
申请日：2016-09-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种同时升级多台GNSS接收机固件的方法，包括如下步骤：S1、组建IP地址局域网，将运行固件升级的服务器以及需进行固件升级的多台GNSS接收机接入该局域网；S2、服务器运行升级程序；S3、输入其中一GNSS接收机的IP地址接入范围；S4、创建线程池并设置线程池参数，设置单个GNSS接收机升级任务；S5、根据设置的GNSS接收机的IP地址接入范围，服务器通过TCP通信连接其中一台GNSS接收机，连接建立后从线程池中取一线程，将固件升级文件推送给该GNSS接收机，GNSS接收机接收固件升级文件后进行固件升级；S6、进行内部线程池管理维护，并重复执行步骤S5，直到完成所有GNSS接收机的固件升级。本发明提供的服务器升级方式操作简单、使用方便。
-
公开(公告)号：CN105277955A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410840021.4
申请日：2014-12-26
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种用于GPS卫星导航的基带信号处理方法，所述方法包括：对所选择的卫星采用基于匹配滤波与FFT的方式进行快速的捕获，以获得大范围不确定度下的码相位与多普勒信息；对捕获到的卫星的码相位与多普勒采用基于精捕获的方法进行确认；采用码环与锁频环对码相位和载波频率进行动态范围牵引；采用合适带宽的码环与锁相环进行码相位和载波频率的跟踪；进行比特同步和帧同步，成功后进行导航电文译码以获得导航定位解算所用的卫星位置、卫星速度信息及参数。本发明提供的用于GPS卫星导航的基带信号处理方法，能够输出高质量的伪距与载波相位的原始观测量，使得伪距精度更高，载波相位精度也更高，且提高了可靠性。
-
公开(公告)号：CN109764870B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910045404.5
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供了基于变换估计量建模方案的载体初始航向估算方法，包括以下步骤:步骤(1)：数据获取与同步；步骤(2)：载体动态识别；步骤(3)：水平角初始化；步骤(4)：航向估计算法解算；步骤(5)：航向估算收敛评价，本发明的方法可以实现多源组合导航定位设备的动态航向初始化，达到多源组合导航定位设备任意位置配置均能完成航向初始化的效果，降低多源组合导航定位设备的安装要求，提高多源组合导航设备的场景适应性和用户体验。
-
公开(公告)号：CN106338738B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201610474054.0
申请日：2016-06-24
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明提供了基于穿刺点的区域增强系统实时电离层建模方法，包括如下步骤：建立基站网解模型得到双频载波相位模糊度；基于双频载波相位模糊度，建立双差到非差形式的电离层延迟分解模型；建立穿刺点展开的垂直电离层延迟站间模型并根据该模型得到以主站为中心的一套模型参数，本发明将双差电离层延迟分解为非差电离层延迟，在卫星和测站视线与电离层薄层的穿刺点处建立测站间的相关性模型，从而得到整个区域以主站为中心的一套模型参数，可直接根据虚拟参考站(VRS)位置计算出电离层改正数，再由非差电离层延迟形成双差形式发送给用户。该算法的理论模型较比现有算法更加严密，并且能够在一定程度上更好解决电离层活跃时内插误差较大的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.024 seconds)
