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公开(公告)号：CN108957473A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710365472.0
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G01S17/88 , G01C11/00 , G01S17/89 , G06T7/521 , G06T17/05 , G06T2207/10028 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明提供了一种电力网络管理系统，包括：无人机搭载系统，所述无人机搭载系统用以获取影像数据，对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集，根据布设的像控点，利用无人机进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对无人机搭载系统获取的数据进行处理；定位系统，所述定位系统与所述无人机搭载系统相连，用于对无人机搭载系统进行定位；数据处理终端，所述数据处理终端与所述无人机搭载系统相连，用于实时处理无人机搭载系统所采集的数据并将采集的数据实时发送到所述数据处理系统，本发明可以方便实现电力网络管理。
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公开(公告)号：CN109085604A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810961856.3
申请日：2018-08-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于电力巡线的系统及方法，包括无人机搭载激光雷达系统，通过所述无人机搭载激光雷达系统获取真实点云数据，为输电线路监护人员提供数据基础，并对点云数据进行处理；三维量测分析模块，所述三维量测分析模块用于实现对线路任意点距离量测、面积量测，能够直接精确测量出输电线路各点的坐标、高程、任意两点间空间距离、任意点高程，能够精确测量电力线相间距离，为间隔棒的制作与安装提供精确尺度，本发明具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点，无论对新建线路的走向选择设计，还是对已建线路的危险点巡线检查、线路资产管理以及各种专业分析势。
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公开(公告)号：CN106125098A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610743916.5
申请日：2016-08-28
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G01S19/14 , G08C17/02 , H04L67/1097
Abstract: 本发明涉及一种大桥GNSS健康检测系统，若干GNSS接收机、即时通信服务器和监测中心，所述GNSS接收机分别与所述即时通信服务器和监测中心相连，所述即时通信服务器包括第一即时通信服务器和第二即时通信服务器，所述第一即时通信服务器与GNSS接收机相连，所述第二即时通信服务器与所述监测中心相连；所述GNSS接收机连接有串口服务器，所述串口服务器连接有光电转换器；所述监测中心包括配置服务器和云储存服务器，所述云储存服务器与所述第二即时通信服务器相连，所述配置服务器分别与所述第一即时通信服务器和第二即时通信服务器相连，本发明的检测系统可以实现大桥GNSS健康检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118244364A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410341869.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海双微导航技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01V3/08
Abstract: 本申请提供了一种沉底检测系统以及沉底检测方法，其中，该系统包括：控制装置、驱动装置以及检测装置；驱动装置包括：第一转动装置、驱动电机、第二转动装置以及连接绳；驱动电机与第一转动装置连接；检测装置包括：可伸缩单元以及信号检测单元；可伸缩单元的另一端设置有感应组件；感应组件位于信号检测单元的检测区域内，信号检测单元用于检测感应组件的感应信号，并根据感应信号生成检测信号；控制装置用于接收信号检测单元发送的检测信号，并根据检测信号确定待检测物体是否沉底，并在确定待检测物体沉底时控制驱动电机停止运转。具有结构简单、可靠性高能耗低以及适用性较好的优点，同时，还能避免受到水体密度以及温度等因素的影响。
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公开(公告)号：CN117889851A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410086353.1
申请日：2024-01-22
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本发明公开了姿态确定方法、装置、设备及存储介质。获取当前时刻加速度计输出的比力数据和当前时刻的陀螺角速率；基于当前时刻的陀螺角速率和当前的环境温度值，进行卡尔曼滤波时间更新，得到当前时刻的预测状态，该预测状态包括当前时刻的姿态四元数推算姿态；基于比力数据确定目标载体的当前运动状态，确定当前运动状态对应的卡尔曼滤波的量测和量测方差；基于卡尔曼滤波的量测、量测方差和当前时刻的预测状态，进行卡尔曼滤波量测更新，得到卡尔曼滤波状态；该卡尔曼滤波状态包括姿态四元数误差；基于姿态四元数推算姿态和姿态四元数误差，确定目标载体当前时刻的姿态数据。实现了在多种动态条件下的姿态估计，并有效提高姿态估计精度。
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公开(公告)号：CN109828287A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910159433.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导航定位装置、固件维护方法及计算机可读存储介质，所述导航定位装置包括全球导航卫星系统GNSS高精度板卡和ZYNQ芯片；所述GNSS高精度板卡与所述ZYNQ芯片电连接，所述ZYNQ芯片至少包括随机存取存储器RAM，所述ZYNQ芯片用于通过处理所述RAM中的数据以控制所述GNSS高精度板卡进行定位。ZYNQ芯片仅仅依靠其片上内存(ZYNQ芯片内部的RAM)即可完成导航定位的功能，如固件程序的加载、启动以及运行等操作；在保证定位的高精度的同时，还可极大的减小导航定位装置的体积，节约了硬件成本。
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公开(公告)号：CN105319564A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410855750.7
申请日：2014-12-26
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/33
CPC classification number: G01S19/32 , G01S19/09 , G01S19/30 , G01S19/33 , G01S19/34 , G01S19/37 , G01S19/421
Abstract: 本发明公开了一种将卫星信号分为八频点进行处理的方法，包括以下步骤：通过功分电路将放大处理后的卫星信号分为GPSL1、GPSL2、GPSL5、BDB1、BDB2、BDB3、GLNL1和GLNL2共八个频点的射频信号；将GPSL2、GPSL5、BDB2、BDB3和GLNL2五路信号进行混频处理，并将混频处理后的五路信号与未混频的三路信号共8个频点射频信号进行滤波处理；将滤波后的8个频点射频信号进行下变频及A\D转换后输出给基带部分进行基带信号处理。本发明提供的将卫星信号分为八频点进行处理的方法，能同时接收处理GPS、GLONASS和BD的共八个频点的卫星信号，节省了功耗，缩减了硬件尺寸和成本。
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公开(公告)号：CN204405843U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420856320.2
申请日：2014-12-26
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本实用新型公开了一种卫星信号转基带信号的电路结构，所述卫星信号转基带信号的电路结构包括信号输入端、放大器、功分电路、混频电路部分、下变频部分和基带信号处理电路，所述信号输入端通过放大器与所述功分电路相连，所述功分电路后接有线路L1、线路L2和线路L5共三条线路，所述三条线路分别依次通过滤波电路、混频电路部分和下变频部分与所述基带信号处理电路相连，所述线路L2和线路L5上的滤波电路与混频电路部分之间接有预混频电路。本实用新型提供的卫星信号转基带信号的电路结构，降低了各卫星信号之间的串扰，为基带处理电路提供足够的信噪比。
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