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公开(公告)号：CN111830060A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010678088.8
申请日：2020-07-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模板匹配的白车身焊点3D标定方法、系统及存储介质，所述方法包括：通过焊点检测与分割模型分割出焊点，并将分割出的焊点中心转换为像素坐标；使用标定法进行相机标定，利用标定结果进行相机矫正使得相机平面与机器人坐标平面平行；调整机器人使相机成像清晰且中心大致为焊点中心，记录机器人拍照位置及焊点像素位置，将焊点用矩形框裁剪出来作为模板；在相机拍摄平面，以拍照位置为原点移动机器人，拍照成像，进行模板匹配，计算焊点标定偏差；将焊点标定偏差传递给机器人，对探头检测焊点进行定标。本发明保证焊点质量检测的定位精度，鲁棒性好；保证探头检测焊点时不会过分挤压焊点，导致水膜破裂。
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公开(公告)号：CN102941407A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210481542.6
申请日：2012-11-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
CPC classification number: B23K11/318 , B23K11/115 , B23K11/311 , B23K37/02
Abstract: 一种焊钳包括动力元件、与动力元件连接的驱动机构、由驱动机构驱动动作的电极安装座、及安装于电极安装座上并由电极安装座带动进行闭合工作或实现打开状态的电极、与驱动机构连接并由驱动机构驱动动作且与电极安装座相应设置的夹头安装座、安装于夹头安装座上并由夹头安装座带动进行闭合或打开动作的夹头；上述的焊钳通过在驱动机构上同时设置相应设置的电极安装座与夹头安装座，以使电极与夹头相应设置在同一焊钳上，并形成整体结构，可以通过动力元件进行整体驱动和控制，解决了传统焊钳与夹持工件的夹具相距较远、及两个分开设置造成的安装定位等不方便控制操作的问题，且通过驱动机构统一进行驱动以使统一进行控制，方便控制和自动化操作。
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公开(公告)号：CN112108798B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201911426228.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车抓手总拼系统，左侧抓手用于将汽车左侧定位及夹紧，右侧抓手用于将汽车右侧定位及夹紧；后部抓手用于将汽车后部定位及夹紧；下车体定位装置用于将所述汽车底部定位及夹紧；定位结构包括第一滑移装置以及设置在所述第一滑移装置相对两侧的两个第二滑移装置，所述下车体定位装置安装在所述第一滑移装置上，所述第二滑移装置包括间隔设置且能够相对远离或靠近的第一立柱和第二立柱，所述左侧抓手的两端分别与其中一个所述第二滑移装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述右侧抓手的两端分别与另一个所述第二滑移装置的所述第一立柱和第二立柱连接，后部抓手的两端分别与两个所述第二立柱连接。本发明兼容性好，车身制造总拼精度高。
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公开(公告)号：CN111812199B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010678098.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于板厚特征的超声信号处理方法、系统及存储介质，方法包括：对采集到的超声信号进行滤波及AD模数转换，得到波形的数字信号；从所述数字信号中截取有效回波信号段，获得回波信号区间内的数据；基于所述回波信号区间内的数据，筛选出所述回波信号中的波峰点；基于所述回波信号中的波峰点及焊点车身板厚，确定底面回波波峰位置区间及中间回波波峰位置区间；基于底面回波有效阈值及底面回波波峰位置区间，筛选出有效的底面回波波峰点数据；基于中间回波有效阈值及中间回波波峰位置区间，筛选出有效的中间回波波峰点数据。本发明解决了超声波含噪信号易于重叠多回波的干扰，无法获取有效的回波信号信息的问题。
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公开(公告)号：CN112304243B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011258082.1
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京机电研究所有限公司 , 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种板材冲压件的轮廓检测装置及检测方法。轮廓检测装置包括：距离测距传感器，集成在模具上，用于检测冲压件边缘上选定特征点与测量点的距离；采集模块，与距离测距传感器相连，用于将距离测距传感器获取的特征点距离数据传送到数据库服务器；监控服务器，与数据库服务器连接，安装有曲线拟合软件与模具智能监控系统，曲线拟合软件用于将所述特征点距离数据转换为坐标数据后，拟合出冲压件轮廓曲线返回给模具智能监控系统，模具智能监控系统，用于根据冲压件轮廓曲线与冲压件预定尺寸比较，确定流入量。实现了在检测到边缘偏移超差时及时发出预警，从而保证产品质量的一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112108798A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911426228.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车抓手总拼系统，左侧抓手用于将汽车左侧定位及夹紧，右侧抓手用于将汽车右侧定位及夹紧；后部抓手用于将汽车后部定位及夹紧；下车体定位装置用于将所述汽车底部定位及夹紧；定位结构包括第一滑移装置以及设置在所述第一滑移装置相对两侧的两个第二滑移装置，所述下车体定位装置安装在所述第一滑移装置上，所述第二滑移装置包括间隔设置且能够相对远离或靠近的第一立柱和第二立柱，所述左侧抓手的两端分别与其中一个所述第二滑移装置的所述第一立柱和第二立柱连接，所述右侧抓手的两端分别与另一个所述第二滑移装置的所述第一立柱和第二立柱连接，后部抓手的两端分别与两个所述第二立柱连接。本发明兼容性好，车身制造总拼精度高。
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公开(公告)号：CN102941407B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210481542.6
申请日：2012-11-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
CPC classification number: B23K11/318 , B23K11/115 , B23K11/311 , B23K37/02
Abstract: 一种焊钳包括动力元件、与动力元件连接的驱动机构、由驱动机构驱动动作的电极安装座、及安装于电极安装座上并由电极安装座带动进行闭合工作或实现打开状态的电极、与驱动机构连接并由驱动机构驱动动作且与电极安装座相应设置的夹头安装座、安装于夹头安装座上并由夹头安装座带动进行闭合或打开动作的夹头；上述的焊钳通过在驱动机构上同时设置相应设置的电极安装座与夹头安装座，以使电极与夹头相应设置在同一焊钳上，并形成整体结构，可以通过动力元件进行整体驱动和控制，解决了传统焊钳与夹持工件的夹具相距较远、及两个分开设置造成的安装定位等不方便控制操作的问题，且通过驱动机构统一进行驱动以使统一进行控制，方便控制和自动化操作。
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公开(公告)号：CN112108794B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201911422214.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K101/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车总拼夹具系统及多车型总拼立体库，其中，汽车总拼夹具系统包括主框架、第一定位夹紧装置以及驱动装置；主框架包括安装横梁以及设置在安装横梁上的安装架组；第一定位夹紧装置可移动地设置于安装架组上，安装架组用于置于汽车的两个侧围总成之间，以使第一定位夹紧装置置于汽车内部；驱动装置设置于安装架组上，驱动装置用于驱动第一定位夹紧装置相对安装架组移动，以使第一定位夹紧装置从汽车内部对汽车的两个侧围总成和尾门框进行定位和夹紧。本发明可以将对汽车的侧围总成和尾门框进行拼装的第一定位夹紧装置进行内置，有利于获得更大焊接机器人的布置空间以及更多的焊接点数，提升焊接可达性。
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公开(公告)号：CN112304243A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011258082.1
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京机电研究所有限公司 , 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种板材冲压件的轮廓检测装置及检测方法。轮廓检测装置包括：距离测距传感器，集成在模具上，用于检测冲压件边缘上选定特征点与测量点的距离；采集模块，与距离测距传感器相连，用于将距离测距传感器获取的特征点距离数据传送到数据库服务器；监控服务器，与数据库服务器连接，安装有曲线拟合软件与模具智能监控系统，曲线拟合软件用于将所述特征点距离数据转换为坐标数据后，拟合出冲压件轮廓曲线返回给模具智能监控系统，模具智能监控系统，用于根据冲压件轮廓曲线与冲压件预定尺寸比较，确定流入量。实现了在检测到边缘偏移超差时及时发出预警，从而保证产品质量的一致性。
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公开(公告)号：CN112108794A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911422214.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K101/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车总拼夹具系统及多车型总拼立体库，其中，汽车总拼夹具系统包括主框架、第一定位夹紧装置以及驱动装置；主框架包括安装横梁以及设置在安装横梁上的安装架组；第一定位夹紧装置可移动地设置于安装架组上，安装架组用于置于汽车的两个侧围总成之间，以使第一定位夹紧装置置于汽车内部；驱动装置设置于安装架组上，驱动装置用于驱动第一定位夹紧装置相对安装架组移动，以使第一定位夹紧装置从汽车内部对汽车的两个侧围总成和尾门框进行定位和夹紧。本发明可以将对汽车的侧围总成和尾门框进行拼装的第一定位夹紧装置进行内置，有利于获得更大焊接机器人的布置空间以及更多的焊接点数，提升焊接可达性。
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