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公开(公告)号：CN104607786B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510043156.2
申请日：2015-01-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于焊接设备领域，提供了一种用于狭小空间的引出焊装置，所述引出焊装置包括底板，与所述地板分别连接的支撑座及支架，所述支撑座分别连接压板及连接板，所述压板及连接板分别连接气缸，所述连接板连接下电极，所述压板连接上电极，所述上电极及下电极连接焊接板，两块所述焊接板之间通过电木分割开。本发明装置结构简单，便于加工和制造，维修方便；结构小巧，稳定性强，可应用推广；安装调试方便，只需拿产品零件在现场适配调节即可；应用范围广泛，不单狭小空间能够使用，普通焊接空间结构中也能使用；操作简单，焊接方便，焊接质量美观。
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公开(公告)号：CN116300959A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310375960.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种障碍物避让方法、装置、域控制器和存储介质。该方法包括：根据预设的插值条件对生成的原始轨迹上的轨迹点进行插值，生成至少一个插值点；根据获取的感知数据判断原始轨迹上是否有障碍物；若判断出原始轨迹上有障碍物，则根据车辆当前位置和至少一个插值点生成优化轨迹，控制车辆从原始轨迹切换至优化轨迹，以避让障碍物。本发明实施例提供的技术方案中，可以满足自动驾驶车辆的避障需求，可以应用于更多复杂多变的自动驾驶场景，提高了自动驾驶车辆的灵活性。
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公开(公告)号：CN112310497A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910675618.0
申请日：2019-07-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H01M10/54 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/258 , H01M50/572 , H01M10/04 , H01M10/42
Abstract: 本发明公开利用回用电池封装的自动导引车电池组及制造方法，其中一种利用回用电池封装的自动导引车电池组制造方法包括步骤1:对退役汽车动力电池进行物理属性评估；步骤2:对符合自动导引车物理属性评估要求的汽车动力电池进行拆解；步骤3：将拆解后退役的汽车动力电池的电芯重新分组；步骤4：根据自动导引车电池舱尺寸、运行工况及电机功率选择电芯重新组合连接成为回用电池电芯组件；步骤5：电池管理系统根据自动导引车运行工况、电机功率、额定电压及通讯协议来配置回用动力电芯组合符合对应参数；步骤6：将回用动力电芯组合封装入电池外壳内。利用回用电池封装的自动导引车电池组制造方法，降低电池报废环境污染，降低自动导引车电池成本。
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公开(公告)号：CN116273797A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310264846.5
申请日：2023-03-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于水性3涂1烘涂装线的汽车涂装套色方法及其应用。方法包括以下步骤：(1)在车身电泳、涂胶后，对套色区域进行聚氨酯体系水性套色漆喷涂，之后烘烤使漆面脱水，得到表干但未实干的套色漆涂；(2)在得到的套色漆涂层上对套色部位进行遮蔽后，整车喷涂中涂和车身主色漆，闪干后去除遮蔽膜，全车喷涂清漆并烘烤至完全固化。相比于现有技术的汽车涂装套色方法，本发明节约了5个工艺段并解决套色节拍损失和能耗增加问题，运行效率更高，运行成本更低，对环境更友好，适用性更好，可推广性高。
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公开(公告)号：CN115791620A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211585913.5
申请日：2022-12-08
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种激光焊焊接质量视觉检测方法及装置，属于汽车制造领域。该检测方法，包括：待车身输送到位后，进行激光焊缝焊接，焊接完成后，进行焊缝打磨；在焊缝打磨后，进行焊缝检测。本发明的检测方法采用先打磨、后检测的方式，实现对焊缝的准确检测，解决先检测后打磨工序导致的焊缝特征前后不一致的问题，该检测方法能够保证检测结果可有效评估焊缝最终质量，进而保证汽车性能。该检测方法不需要增加生产节拍即可实现焊缝检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105728914B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201410765003.4
申请日：2014-12-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K9/28
Abstract: 本发明公开了夹紧焊接一体式焊钳，包括机构框架、焊接机构、夹紧机构和驱动气缸，联动式连接的焊接机构和夹紧机构连接于机构框架上，驱动气缸分别与焊接机构和夹紧机构连接，焊接机构包括可相对旋转靠近或远离的两个焊接摆臂，焊接摆臂的上部相对内侧对应地设置有电极帽，两个电极帽与钣金件两侧面可解除式相抵，夹紧机构包括两个可相对旋转靠近或远离的夹紧摆臂，夹紧摆臂的上部相对内侧对应地设置有夹紧定位块，两个夹紧定位块与钣金件两侧面可解除式相抵。本发明的夹紧焊接一体式焊钳结构简单、先夹紧后焊接，不但消除间隙，也确定电极帽与钣金件位置，有效地控制焊接变形量，减少焊接中击穿现象、提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN106276566A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510257551.0
申请日：2015-05-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B66C1/02
Abstract: 本发明涉及一种汽车顶盖柔性吊具，包括四边形的主框，其特征在于：所述主框的前边框上通过第一气缸连接有前防落钩，所述主框的后边框上通过第二气缸连接有后防落钩，所述主框的两条侧边框分别通过联动杆连接有若干侧防落钩，所述主框两侧的两根联动杆通过气缸驱动；所述主框的两条侧边框之间连接有若干横梁，所述横梁上连接可调角度的有真空吸盘。本发明可同时兼容同平台厢式客、货车的生产需求，柔性好，适应性强；采用一键式自动切换，固化控制程序，方便快速，切换简单；采用可调角度的真空吸盘安装座，方便吸盘角度微调，抓取效果更好。
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公开(公告)号：CN104607786A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510043156.2
申请日：2015-01-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于焊接设备领域，提供了一种用于狭小空间的引出焊装置，所述引出焊装置包括底板，与所述地板分别连接的支撑座及支架，所述支撑座分别连接压板及连接板，所述压板及连接板分别连接气缸，所述连接板连接下电极，所述压板连接上电极，所述上电极及下电极连接焊接板，两块所述焊接板之间通过电木分割开。本发明装置结构简单，便于加工和制造，维修方便；结构小巧，稳定性强，可应用推广；安装调试方便，只需拿产品零件在现场适配调节即可；应用范围广泛，不单狭小空间能够使用，普通焊接空间结构中也能使用；操作简单，焊接方便，焊接质量美观。
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公开(公告)号：CN115947061A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211418190.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种货车后桥智能搬运系统及方法，属于视觉应用、机器人应用领域。所述货车后桥智能搬运系统包括：控制器、机器人，以及设置在机器人两侧的上料装置和落料装置；在所述机器人上设置有端拾器；所述端拾器能够进行视觉定位，并能够抓取和释放货车后桥。本发明利用机器人替代人工吊装转运货车后桥，减少了人工成本，而且消除了传统葫芦吊吊链、吊钩断裂失效带来的安全隐患。另外，本发明应用无线IO控制技术，实现了运送货车后桥的AGV小车、RGV小车的自动前进、停止，实现了后桥搬运过程中的无人工干预，并应用视觉定位技术实现了机器人智能搬运后桥，提高了设备的柔性。
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公开(公告)号：CN106276566B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201510257551.0
申请日：2015-05-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B66C1/02
Abstract: 本发明涉及一种汽车顶盖柔性吊具，包括四边形的主框，其特征在于：所述主框的前边框上通过第一气缸连接有前防落钩，所述主框的后边框上通过第二气缸连接有后防落钩，所述主框的两条侧边框分别通过联动杆连接有若干侧防落钩，所述主框两侧的两根联动杆通过气缸驱动；所述主框的两条侧边框之间连接有若干横梁，所述横梁上连接可调角度的有真空吸盘。本发明可同时兼容同平台厢式客、货车的生产需求，柔性好，适应性强；采用一键式自动切换，固化控制程序，方便快速，切换简单；采用可调角度的真空吸盘安装座，方便吸盘角度微调，抓取效果更好。
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