公开(公告)号：CN115947061A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211418190.X

申请日：2022-11-14

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 石能光 ,  邓雄章 ,  刘庆 ,  余志坤 ,  班景浩 ,  刘旭颖

IPC: B65G43/00 ,  B65G35/00 ,  B65G47/91

Abstract: 本发明提供了一种货车后桥智能搬运系统及方法，属于视觉应用、机器人应用领域。所述货车后桥智能搬运系统包括：控制器、机器人，以及设置在机器人两侧的上料装置和落料装置；在所述机器人上设置有端拾器；所述端拾器能够进行视觉定位，并能够抓取和释放货车后桥。本发明利用机器人替代人工吊装转运货车后桥，减少了人工成本，而且消除了传统葫芦吊吊链、吊钩断裂失效带来的安全隐患。另外，本发明应用无线IO控制技术，实现了运送货车后桥的AGV小车、RGV小车的自动前进、停止，实现了后桥搬运过程中的无人工干预，并应用视觉定位技术实现了机器人智能搬运后桥，提高了设备的柔性。

公开(公告)号：CN213795114U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202022182841.2

申请日：2020-09-29

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 秦家斌 ,  刘旭颖 ,  温鑫

IPC: B23P19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种字牌压紧工具，包括压板、扶手、工装主体、喇叭、指示灯、微动开关、传动组件和与微动开关连接的延时电路结构，扶手设置于工装主体一端，压板位于工装主体另一端，延时电路结构设置于工装主体内，微动开关通过传动组件与压板连接，喇叭和指示灯均与延时电路结构连接。本实用新型的字牌压紧工具，应用于汽车生产线上，有益效果如下：1、基于延时电路结构、微动开关、指示灯、喇叭等设置，按压视觉持续5秒后蜂鸣器提示按压完成，非常便利。2、基于扶手设置，提供手持式的操作方式，操作简便。