公开(公告)号：CN115947061A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211418190.X

申请日：2022-11-14

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 石能光 ,  邓雄章 ,  刘庆 ,  余志坤 ,  班景浩 ,  刘旭颖

IPC: B65G43/00 ,  B65G35/00 ,  B65G47/91

Abstract: 本发明提供了一种货车后桥智能搬运系统及方法，属于视觉应用、机器人应用领域。所述货车后桥智能搬运系统包括：控制器、机器人，以及设置在机器人两侧的上料装置和落料装置；在所述机器人上设置有端拾器；所述端拾器能够进行视觉定位，并能够抓取和释放货车后桥。本发明利用机器人替代人工吊装转运货车后桥，减少了人工成本，而且消除了传统葫芦吊吊链、吊钩断裂失效带来的安全隐患。另外，本发明应用无线IO控制技术，实现了运送货车后桥的AGV小车、RGV小车的自动前进、停止，实现了后桥搬运过程中的无人工干预，并应用视觉定位技术实现了机器人智能搬运后桥，提高了设备的柔性。

公开(公告)号：CN216792743U

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202123438306.X

申请日：2021-12-31

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 石能光 ,  邓雄章 ,  班景浩

IPC: G05B19/05

Abstract: 本实用新型公开一种生产线暗灯系统，所述生产线暗灯系统包括暗灯服务器、可编程逻辑控制器，协议转换器，无线I/O模块、无线遥控器、产线驱动电机控制器、产线指示灯和暗灯电子看板，其中，暗灯服务器、可编程逻辑控制器、协议转换器和无线I/O模块依次电性连接，暗灯服务器还分别与暗灯电子看板和产线指示灯电性连接，无线I/O模块还分别与无线遥控器和产线驱动电机控制器无线通信连接。本实用新型降低了布线施工难度和布线成本。