公开(公告)号：CN106625731A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710041107.4

申请日：2017-01-17

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 黄加亮 ,  唐晓亮 ,  舒杨 ,  况定科 ,  李新波

IPC: B25J15/00 ,  B25J11/00

CPC classification number: B25J15/00 ,  B25J11/0065

Abstract: 本发明涉及一种机器人清理发动机缸盖铸件的抓手夹具，包括呈“凸”字形的夹具安装底板、下部与夹具安装底板连接的防护罩、连接在防护罩上部的法兰连接基座，其特征是：还包括设在所述夹具安装底板下面的定位夹紧部分、设在所述夹具安装底板上面并与所述定位夹紧部分对应配合的驱动控制部分；所述定位夹紧部分用于抓取铸件，所述法兰连接基座用于与机器人连接。本发明能够精确定位，清理质量高，适用于多品种混线生产的需要，特别是适用于发动机缸盖铸件的清理。

公开(公告)号：CN119035492A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411130139.8

申请日：2024-08-16

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 黄加亮 ,  徐慧 ,  向勇 ,  乐虎

IPC: B22D17/20

Abstract: 本申请提供一种铸造生产线及铸造生产方法，铸造生产线包括压铸单元，压铸单元包括多个处理设备，所有所述处理设备沿着预设的压铸工艺顺序依次布置；转运单元，能够将任一所述处理设备上的第一铸造零件转移至储存区域，以及将所述第一铸造零件从所述储存区域转移至所述压铸单元或者压铸单元下游的生产单元上。本申请避免了压铸单元某一个处理设备故障导致整体停线的问题。

公开(公告)号：CN211679977U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202020056241.9

申请日：2020-01-13

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李浩 ,  黄加亮 ,  施利 ,  王庆文 ,  谢书文 ,  舒杨

IPC: B22D30/00 ,  B22D29/04

Abstract: 本实用新型公开了一种工件铸造后冷却输送机构，包括上料架、RGV输送小车和冷却装置，所述上料架靠近铸造机布置，其上连接有与工件对应配合的第一定位工装；所述RGV输送小车沿着输送轨道水平移动，其上连接有升降架，所述升降架上设有与工件对应配合的第二定位工装；所述冷却装置包括冷却室和贯穿所述冷却室设置的传送链板，所述传送链板上间隔设有多个与工件对应配合的第三定位工装，所述冷却室侧壁设有进风口和至少一个排风口，所述进风口密封连接有风机。其能够解决传统冷却输送机构采用链条或托盘导致的工件卡滞的问题，精确传输，工件位置无需重新矫正，便于实现自动化生产。

公开(公告)号：CN211445828U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201921174658.9

申请日：2019-07-25

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 黄加亮 ,  唐晓亮 ,  舒杨 ,  谭江 ,  李浩 ,  张劲松

IPC: C21D9/00 ,  C21D1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种热处理炉用的料框，包括框体，框体包括边框、框底、框顶；边框、框底、框顶均设若干减重孔。该热处理炉用的料框设置多个减重孔，减轻了料框的重量，有效降低热处理过程中产生的无价值能耗，节约成本。

公开(公告)号：CN213621912U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022196501.5

申请日：2020-09-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郭小鱼 ,  黄加亮 ,  舒杨 ,  施利 ,  张劲松

IPC: B65G37/00 ,  B65G29/00 ,  B65G47/90 ,  B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型涉及一种发动机自动化装框下线生产线，包括自动装框下线机构、用于连接铸造生产线出料点与自动装框下线机构且沿前后方向设置的进料输送线；自动装框下线机构包括叉车、沿前后方向依次设置的旋转台、成品进料输送线、机器人系统、装框工位、料框换框机构，另外还包括设置在旋转台一侧的读码失败铸件出料及返线输送线，且在读码失败铸件出料及返线输送线上设置有用于录入铸件种类的HMI；本实用新型优点：铸件可按照品种分类精确装框，入库后翻库抽检、追溯非常方便；本方案除叉车装卸料框、读码失败铸件信息录入返线需要人工外，其余操作均为全自动，人工成本低。

公开(公告)号：CN207930689U

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201820358473.2

申请日：2018-03-16

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 黄加亮 ,  唐晓亮 ,  舒杨 ,  唐铃虹 ,  李浩

IPC: B25J15/08 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人上下料双抓手夹具，包括双抓手夹具本体、下部与双抓手夹具本体连接的防护罩和连接在双抓手夹具本体中部的法兰连接基座，所述法兰连接基座用于与机器人连接，所述双抓手夹具本体包括倒“L”形安装支架、第一连接板、第二连接板、夹持抓手和驱动控制组件，所述倒“L”形安装支架的竖直段下端与第一连接板的左端连接，横向段的左端与第二连接板的下端连接；所述第一连接板和第二连接板外侧分别设有夹持抓手，所述夹持抓手由固定于安装支架上的驱动控制组件驱动夹紧工件。其能够同步完成工件的上下料抓取，缩短上料等待时间，提高设备的利用率。

公开(公告)号：CN206527330U

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201720178652.3

申请日：2017-02-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 黄加亮 ,  唐晓亮 ,  舒杨 ,  况定科 ,  李新波

IPC: B22D18/04 ,  B22D31/00

Abstract: 本实用新型公开了一种发动机缸盖低压铸造后处理生产线，包括沿生产线方向依次设置的进料通道单元、落砂去浇口单元和去毛刺打磨单元；落砂去浇口单元包括第一落砂去浇口子单元和第二落砂去浇口子单元，在第一落砂去浇口子单元和第二落砂去浇口子单元之间设有用于设备故障维修安全防护的卷帘门组件；去毛刺打磨单元包括两个或两个以上的去毛刺打磨子单元，以及设置在去毛刺打磨单元后端的半成品通道和成品通道；在每个去毛刺打磨子单元外设有用于设备故障维修安全防护的防护门。本实用新型实现了生产线的全自动化，又避免了设备故障所引起的整线停止生产。