一种机器人清理发动机缸盖铸件的抓手夹具

    公开(公告)号:CN106625731A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201710041107.4

    申请日:2017-01-17

    CPC classification number: B25J15/00 B25J11/0065

    Abstract: 本发明涉及一种机器人清理发动机缸盖铸件的抓手夹具,包括呈“凸”字形的夹具安装底板、下部与夹具安装底板连接的防护罩、连接在防护罩上部的法兰连接基座,其特征是:还包括设在所述夹具安装底板下面的定位夹紧部分、设在所述夹具安装底板上面并与所述定位夹紧部分对应配合的驱动控制部分;所述定位夹紧部分用于抓取铸件,所述法兰连接基座用于与机器人连接。本发明能够精确定位,清理质量高,适用于多品种混线生产的需要,特别是适用于发动机缸盖铸件的清理。

    一种铸造砂芯转运装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108746514A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201811003741.X

    申请日:2018-08-30

    Abstract: 本发明涉及一种铸造砂芯转运装置,包括框架本体、设在框架本体下面的万向轮和定向轮,其特征是:在所述框架本体上设有一个呈门框形的底层滑槽,一底层隔板构件与所述底层滑槽配合;在所述框架本体上还设有多个呈门框形的上层滑槽,每个上层滑槽内均配合有一上层隔板构件;每个上层滑槽后边的右端和左端分别设有一销套,上层滑槽上的两个销套分别通过铰接销与框架本体连接,形成铰接连接;每个上层滑槽的两侧分别通过一液压顶杆与框架本体连接,所述上层滑槽及与之配合的上层隔板构件能够一起翻动。在所述框架本体的下面中部设有货叉配合结构。本发明能够加快砂芯的散热速度,减少砂芯的转运次数,降低工人劳动强度,提高生产效率。

    气缸盖低压铸造模具翻模工装

    公开(公告)号:CN211191959U

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN201922103178.X

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种气缸盖低压铸造模具翻模工装,包括翻模操作架、模具托板和翻模驱动组件;所述翻模操作架包括操作台和上端与操作台连接的立柱,所述操作台具有两条相互平行且沿左右方向延伸的支撑边,所述支撑边上设有具有转轴孔的模具托板卡头座和托板支撑柱,该托板支撑柱位于模具托板卡头座的右侧;所述模具托板上设有模具固定座子安装孔,在模具托板右端部的前后两侧分别设有模具托板卡头,两个模具托板卡头分别插设于对应侧的转轴孔内,且模具托板能以模具托板卡头为中心轴转动;所述翻模驱动组件的两端分别与模具托板和翻模操作架铰接。本实用新型易于模具内侧清理作业;减少了人工劳动强度;保障了作业安全。

    一种机器人上下料双抓手夹具

    公开(公告)号:CN207930689U

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201820358473.2

    申请日:2018-03-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种机器人上下料双抓手夹具,包括双抓手夹具本体、下部与双抓手夹具本体连接的防护罩和连接在双抓手夹具本体中部的法兰连接基座,所述法兰连接基座用于与机器人连接,所述双抓手夹具本体包括倒“L”形安装支架、第一连接板、第二连接板、夹持抓手和驱动控制组件,所述倒“L”形安装支架的竖直段下端与第一连接板的左端连接,横向段的左端与第二连接板的下端连接;所述第一连接板和第二连接板外侧分别设有夹持抓手,所述夹持抓手由固定于安装支架上的驱动控制组件驱动夹紧工件。其能够同步完成工件的上下料抓取,缩短上料等待时间,提高设备的利用率。

    发动机缸盖低压铸造后处理生产线

    公开(公告)号:CN206527330U

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201720178652.3

    申请日:2017-02-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种发动机缸盖低压铸造后处理生产线,包括沿生产线方向依次设置的进料通道单元、落砂去浇口单元和去毛刺打磨单元;落砂去浇口单元包括第一落砂去浇口子单元和第二落砂去浇口子单元,在第一落砂去浇口子单元和第二落砂去浇口子单元之间设有用于设备故障维修安全防护的卷帘门组件;去毛刺打磨单元包括两个或两个以上的去毛刺打磨子单元,以及设置在去毛刺打磨单元后端的半成品通道和成品通道;在每个去毛刺打磨子单元外设有用于设备故障维修安全防护的防护门。本实用新型实现了生产线的全自动化,又避免了设备故障所引起的整线停止生产。

    一种气缸盖模具斜抽芯机构

    公开(公告)号:CN203109211U

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201320080169.3

    申请日:2013-02-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种气缸盖模具斜抽芯机构,所述斜抽芯机构设置在上模上,其包括一齿轮轴、两个齿条和两个油缸,所述两个油缸的活塞杆端分别与两个齿条一一对应连接;在齿轮轴的两端部均连接有连接齿轮,所述两个齿条分别与齿轮轴两端部的连接齿轮一一对应啮合;在齿轮轴上两个连接齿轮之间连接有四个上模抽芯齿轮,所述四个上模抽芯齿轮分别与四个斜抽芯圆形齿条一一对应啮合;斜抽芯圆形齿条的前端连接有斜型芯。本实用新型能够实现多个型芯的抽芯动作同步,能避免抽芯过程中拉伤铸件以及破坏模具平衡状态,而且结构简单、体积小。

    模具水冷管路泄漏检测装置

    公开(公告)号:CN204831736U

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201520623008.3

    申请日:2015-08-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种模具水冷管路泄漏检测装置,包括压缩空气输入单元和快换密封单元;所述压缩空气输入单元包括气源、主管路和至少一个分管路;所述气源通过第一通气连接构件与主管路的进气口连接;所述分管路包括开关阀和压力表,所述开关阀的一端通过第二通气连接构件与主管路的出气口连接,开关阀的另一端通过第三通气连接构件分别与压力表、模具水冷管路的一端连接;所述快换密封单元与模具水冷管路的另一端连接。本实用新型能够快速检测出模具水冷管路是否泄漏。

    一种气缸盖铸造模具的燃烧室模块的装配高度的检测工装

    公开(公告)号:CN204154233U

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201420571520.3

    申请日:2014-09-30

    Abstract: 本实用新型公开一种检测效率较高的气缸盖铸造模具的燃烧室模块的装配高度的检测工装,其限位块(5)至少有三个,横向排列、可拆装地安装于固定板(2)上表面的中部,限位块相互间隔的距离与所检测燃烧室模块在气缸盖铸造模具上的距离相对应,限位块上设有纵向限位孔,固定板(2)上设有相对应的配合限位孔,千分表(4)与限位块的数量相对应,可调整上下位置地与对应的限位块固定连接,其表体(41)和测量杆(40)的一部分分别位于固定板的上下方,高度调整杆(1)与固定板可转动地连接并由固定板下方向下伸出,高度调整杆共有三根,呈三角形布置,其中两根和另一根分别位于固定板一侧的左右两端及另一侧的中部。

    一种低压浇铸机铝液加料小车

    公开(公告)号:CN202845746U

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201220542188.9

    申请日:2012-10-22

    Abstract: 本实用新型涉及一种低压浇铸机铝液加料小车,包括支撑架、轮子、盛料桶和引流槽,轮子安装在支撑架底部,盛料桶安装在支撑架上,引流槽从盛料桶的一侧接出;还包括有把手、转向轴和集料装置;支撑架上设置转向轴,盛料桶底部与转向轴连接;集料装置焊接在盛料桶上部,集料装置的上端口为喇叭口垂直焊接在集料装置上;在盛料桶一侧连接有把手。本实用新型解决铝液补给中存在的铝液飞溅,铝液质量降低,存在安全隐患的问题;而且结构简单、紧凑、操作方便。

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