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公开(公告)号：CN117842181A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410147959.1
申请日：2024-01-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60L15/20 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请实施例提供一种控制车辆转向的方法、系统、设备及介质，方法包括：根据车辆的状态信息，确定是否激活目标转向功能；在目标转向功能激活的情况下，根据方向盘的转向，确定转向外侧后轮和转向内侧后轮；根据前轮轮速，确定前轴的正向目标扭矩，以及，根据转向内侧后轮轮速，确定后轴的反向目标扭矩；控制前桥驱动电机输出正向目标扭矩，以及控制后桥驱动电机输出反向目标扭矩，以及根据转向外侧后轮轮速，通过制动系统对转向外侧后轮进行制动，以辅助车辆进行转向。旨在减小车辆转向半径，以降低车辆在小半径转向场景下的转向难度。
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公开(公告)号：CN117141245A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311112486.3
申请日：2023-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆自动脱困控制方法、电子设备及存储介质。方法包括：通过车辆的姿态识别系统，采集车辆的当前姿态数据，以及通过车辆的打滑判定系统，检测车辆中所有车轮的当前被困状况；基于当前姿态数据，确定车辆的前轮电机与后轮电机预加载的轴荷分布；根据预先建立的被困状况与控制策略的对应关系，确定与当前被困状况对应的目标控制策略；根据轴荷分布及目标控制策略，控制车辆的车轮电机运行。如此，针对不同被困状况可以灵活选择相应的目标控制策略，再结合车辆的当前姿态数据进行脱困控制，有利于车辆在不同困车场景进行灵活脱困。
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公开(公告)号：CN115112283A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210884828.2
申请日：2022-07-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于底盘测功机的发动机扭矩精度测试方法及系统，其包括如下步骤：步骤一，将待测车辆连接到底盘测功机上，用于采集底盘测功机电机力模拟信号的电压信号采集模块与底盘测功机连接，用于采集车速和发动机扭矩的电喷参数采集模块与待测车辆ECU连接；步骤二，待测车辆挂至预设挡位，启动底盘测功机，使得发动机转速维持在预设转速，然后调整油门，使得发动机扭矩维持在预设扭矩，采集发动机扭矩稳定时的车速、发动机扭矩和底盘测功机电机力模拟信号；步骤三，对采集获得的数据进行分析计算，得到发动机扭矩测试值；步骤四，将发动机扭矩测试值与采集的发动机扭矩进行对比，得到发动机扭矩精度。其测试成本低，操作便捷，测试效率高。
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公开(公告)号：CN108001448B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711229688.0
申请日：2017-11-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/188 , B60W50/00 , B60W10/06
Abstract: 本发明提供一种四驱扭矩超限控制方法，通过四驱系统请求发动机限制扭矩上升，只在满足发动机扭矩超过设定值后，且前后轮轮速差超过设定值这两个条件下，即在极端工况下限制四驱扭矩超限，才启动此控制策略，可在不提高取力器PTU等四驱零部件设计强度的条件下，提高取力器PTU等四驱零部件的使用寿命，降低成本。并且不会对整车的动力性能和驾驶性能产生负面影响。
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公开(公告)号：CN108001448A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711229688.0
申请日：2017-11-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/188 , B60W50/00 , B60W10/06
CPC classification number: B60W30/1882 , B60W10/06 , B60W50/00 , B60W2050/0082 , B60W2510/0657 , B60W2520/28 , B60W2710/0666
Abstract: 本发明提供一种四驱扭矩超限控制方法，通过四驱系统请求发动机限制扭矩上升，只在满足发动机扭矩超过设定值后，且前后轮轮速差超过设定值这两个条件下，即在极端工况下限制四驱扭矩超限，才启动此控制策略，可在不提高取力器PTU等四驱零部件设计强度的条件下，提高取力器PTU等四驱零部件的使用寿命，降低成本。并且不会对整车的动力性能和驾驶性能产生负面影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108357494A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810142870.0
申请日：2018-02-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/10
Abstract: 本发明提供一种电控适时四驱控制系统控制方法，车辆在良好路面行驶时，驾驶者可选用On_Road模式，替代2WD模式，具有2WD燃油经济性的优势，如果高速转向时发生较大的不足转向，或者当车辆由良好路面驶入湿滑路面或越野路面发生前轮打滑时，立即自动转换为AUTO模式控制的4WD驱动。On_Road模式规避了2WD模式下扭矩管理器异常烧坏的风险，综合了2WD驱动的节省燃油和自动模式(AUTO模式)的越野脱困及行驶稳定性的优点。在一般越野路或湿滑路面行驶时，驾驶者可选用AUTO模式，达到主动控制的目的，获得行驶稳定性和越野路面的越野脱困能力。
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公开(公告)号：CN116691641A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310788265.1
申请日：2023-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种发动机转速的控制方法、装置、设备以及车辆，涉及车辆技术领域。该控制方法包括：在发动机的当前转速与目标转速之差的绝对值大于预设阈值的情况下，基于当前转速与目标转速之差分别确定发动机的第一调整扭矩以及离合器的第二调整扭矩。基于第一调整扭矩调整发动机的扭矩以及基于第二调整扭矩调整离合器的扭矩，以使得绝对值小于或者等于预设阈值。用以使得发动机转速快速达到稳定。
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公开(公告)号：CN108357494B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810142870.0
申请日：2018-02-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/10
Abstract: 本发明提供一种电控适时四驱控制系统控制方法，车辆在良好路面行驶时，驾驶者可选用On_Road模式，替代2WD模式，具有2WD燃油经济性的优势，如果高速转向时发生较大的不足转向，或者当车辆由良好路面驶入湿滑路面或越野路面发生前轮打滑时，立即自动转换为AUTO模式控制的4WD驱动。On_Road模式规避了2WD模式下扭矩管理器异常烧坏的风险，综合了2WD驱动的节省燃油和自动模式(AUTO模式)的越野脱困及行驶稳定性的优点。在一般越野路或湿滑路面行驶时，驾驶者可选用AUTO模式，达到主动控制的目的，获得行驶稳定性和越野路面的越野脱困能力。
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公开(公告)号：CN106143486B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201610618681.7
申请日：2016-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W10/119 , B60W10/06
Abstract: 本发明涉及一种四驱车辆防滑控制方法，该方法为：车辆的四驱控制器通过监控车辆前后轴的轴速差以及车辆的发动机传递给扭矩管理器的实际扭矩值，在所述轴速差超过轴速差门限值且所述实际扭矩值大于扭矩管理器能够传递的最大扭矩值时，所述四驱控制器对发动机的电子控制单元发送限定扭矩值的请求，所述发动机的电子控制单元根据四驱控制器发出的限定扭矩值的请求限定车辆发动机传递给扭矩管理器的最大扭矩值。本方案解决了四驱车辆出现车轮严重打滑时而发生的危险以及扭矩管理器、PTU、后桥主减速器损坏的问题。
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公开(公告)号：CN106143486A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610618681.7
申请日：2016-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W10/119 , B60W10/06
CPC classification number: B60W30/02 , B60W10/06 , B60W10/119 , B60W2520/28 , B60W2710/0666
Abstract: 本发明涉及一种四驱车辆防滑控制方法，该方法为：车辆的四驱控制器通过监控车辆前后轴的轴速差以及车辆的发动机传递给扭矩管理器的实际扭矩值，在所述轴速差超过轴速差门限值且所述实际扭矩值大于扭矩管理器能够传递的最大扭矩值时，所述四驱控制器对发动机的电子控制单元发送限定扭矩值的请求，所述发动机的电子控制单元根据四驱控制器发出的限定扭矩值的请求限定车辆发动机传递给扭矩管理器的最大扭矩值。本方案解决了四驱车辆出现车轮严重打滑时而发生的危险以及扭矩管理器、PTU、后桥主减速器损坏的问题。
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