公开(公告)号：CN116428358A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310419646.2

申请日：2023-04-18

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 冯川 ,  范雷 ,  庞智

IPC: F16H63/30 ,  F16H63/32 ,  F16H61/02 ,  F16D23/02

Abstract: 本发明公开了一种拨叉移动速度的控制方法、系统、车辆及存储介质，该控制方法应用于接合套靠近同步环阶段，包括：确定与目标挡位i对应的挂挡压力请求值Fi和拨叉移动速度请求值Vre_i(t)；计算与目标挡位i对应的流量请求值Qre_i(t)；将挂挡压力请求值Fi和流量请求值Qre_i(t)发送给阀控制器，请求阀控制器按照Fi控制压力阀工作，以提供挂挡压力使拔叉移动，拨叉移动带动接合套靠近同步环，请求阀控制器按照Qre_i(t)控制流量阀工作，以调节拨叉移动速度，实现对接合套靠近目标挡位i的同步环阶段的拨叉移动速度的控制。采用本发明能实现对同步环的柔性冲击，减小接合套对同步环的冲击磨损，提高同步环的使用寿命。

公开(公告)号：CN117842181A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410147959.1

申请日：2024-01-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 范雷 ,  苏强 ,  聂相虹 ,  田云 ,  庞智

IPC: B62D6/00 ,  B60L15/20 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本申请实施例提供一种控制车辆转向的方法、系统、设备及介质，方法包括：根据车辆的状态信息，确定是否激活目标转向功能；在目标转向功能激活的情况下，根据方向盘的转向，确定转向外侧后轮和转向内侧后轮；根据前轮轮速，确定前轴的正向目标扭矩，以及，根据转向内侧后轮轮速，确定后轴的反向目标扭矩；控制前桥驱动电机输出正向目标扭矩，以及控制后桥驱动电机输出反向目标扭矩，以及根据转向外侧后轮轮速，通过制动系统对转向外侧后轮进行制动，以辅助车辆进行转向。旨在减小车辆转向半径，以降低车辆在小半径转向场景下的转向难度。

公开(公告)号：CN117141245A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311112486.3

申请日：2023-08-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 苏强 ,  聂相虹 ,  刘洋 ,  庞智 ,  何欢

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/32 ,  B60W30/18 ,  B60W10/18

Abstract: 本申请提供一种车辆自动脱困控制方法、电子设备及存储介质。方法包括：通过车辆的姿态识别系统，采集车辆的当前姿态数据，以及通过车辆的打滑判定系统，检测车辆中所有车轮的当前被困状况；基于当前姿态数据，确定车辆的前轮电机与后轮电机预加载的轴荷分布；根据预先建立的被困状况与控制策略的对应关系，确定与当前被困状况对应的目标控制策略；根据轴荷分布及目标控制策略，控制车辆的车轮电机运行。如此，针对不同被困状况可以灵活选择相应的目标控制策略，再结合车辆的当前姿态数据进行脱困控制，有利于车辆在不同困车场景进行灵活脱困。