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公开(公告)号:CN119181271A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411236645.5
申请日:2024-09-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车位信息确定方法、装置、车辆及存储介质,涉及计算机技术领域。该方法包括:获取目标区域内的多张车位鸟瞰图;不同车位鸟瞰图对应目标区域内的不同子区域;一个子区域包括至少一个车位;确定每张车位鸟瞰图中的目标车位图像;目标车位图像为车位鸟瞰图包括的至少一个车位图像中车位图像面积最大的车位图像;基于多张车位鸟瞰图中的目标车位图像,确定目标区域内的多个车位的车位信息。由此,可以提高目标区域内的多个车位的车位信息的精准度。
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公开(公告)号:CN110763173B
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN201911055011.9
申请日:2019-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01B21/02 , G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆动态行驶测量车轮Z向位移的装置,包括L形支架、滑环支架、向心轴承、定子轴、螺母和拉线位移传感器;L形支架包括竖直板和水平板,水平板上开设有多个第一安装孔;滑环支架包括中心圆环,以及多个连接臂,在连接臂上开设有第二安装孔;向心轴承通过轴孔配合安装在中心圆环上;定子轴通过轴孔配合安装在向心轴承上,螺母的一端通过第二安装孔用第一螺钉与连接臂连接在一起,螺母的另一端连接在车轮上,且螺母的轴线与定子轴的轴线相平行;拉线位移传感器通过第一安装孔用第二螺钉安装在水平板的底面,拉线位移传感器的线头端安装在定子轴上。本发明用于测量车轮Z向位移信号,且布置方便、测量可靠、通用性强、易检查。
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公开(公告)号:CN109115526B
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201811006067.0
申请日:2018-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明涉及一种后桥六通道道路模拟试验方法,以解决现有技术中后桥系统道路模拟试验仅能对垂向上加载道路谱,不能充分地对后桥系统进行验证的问题。该方法包括:采集后桥系统的原始响应信号;对原始响应信号进行预处理,获得道路模拟试验的目标响应信号;将后桥系统装配至白车身上,通过工装夹具对白车身固定,将六个液压缸安装至工装夹具上;计算道路模拟试验台架的传递函数;计算道路模拟试验的初始驱动信号;以目标响应信号作为迭代目标信号,控制液压缸按照初始驱动信号对白车身进行加载,进行路谱迭代,获取道路模拟试验的目标驱动信号;在完成路谱迭代后,根据目标驱动信号在道路模拟试验台架上进行后桥系统六通道台架耐久试验。
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公开(公告)号:CN117091858A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202311059954.5
申请日:2023-08-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种记忆泊车功能的测试方法,包括如下步骤:S1、将待测试车辆分别按照预设的测试工况开展模拟测试和实车测试;S2、在模拟测试和实车测试中分别对所述待测试车辆进行泊车路径学习、泊车路径巡航、泊车路径跨层以及泊入/泊出车位的测试结果采集,分别得到待测试车辆在模拟测试和实车测试中各阶段的成功总次数及总测试次数;S3、将所述成功总次数除以总测试次数得到最终百分比值,判断最终百分比值是否大于阈值,若最终百分比值大于阈值,则判断待测试车辆功能测试通过,反之判断不合格。本发明能够对记忆泊车功能进行全方位的性能测试,以保证用户使用的便捷性以及安全性。
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公开(公告)号:CN110763173A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911055011.9
申请日:2019-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01B21/02 , G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆动态行驶测量车轮Z向位移的装置,包括L形支架、滑环支架、向心轴承、定子轴、螺母和拉线位移传感器;L形支架包括竖直板和水平板,水平板上开设有多个第一安装孔;滑环支架包括中心圆环,以及多个连接臂,在连接臂上开设有第二安装孔;向心轴承通过轴孔配合安装在中心圆环上;定子轴通过轴孔配合安装在向心轴承上,螺母的一端通过第二安装孔用第一螺钉与连接臂连接在一起,螺母的另一端连接在车轮上,且螺母的轴线与定子轴的轴线相平行;拉线位移传感器通过第一安装孔用第二螺钉安装在水平板的底面,拉线位移传感器的线头端安装在定子轴上。本发明用于测量车轮Z向位移信号,且布置方便、测量可靠、通用性强、易检查。
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公开(公告)号:CN110296853A
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201910515025.8
申请日:2019-06-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明涉及一种汽车悬架系统疲劳试验台,包括中心部位设有的固定反力支架的试验台平板,需要作疲劳试验的汽车悬架系统连接在固定反力支架上;两个结构完全相同的轮胎模拟夹具总成分别连接在汽车悬架系统的左右两端;两个结构完全相同的纵向加载总成左右对称地固定连接在试验台平板的后部,两个结构完全相同的竖向加载总成左右对称地固定连接在试验台平板的前部,两个结构完全相同的横向加载总成左右对称地固定连接在试验台平板的中部;左边和右边的纵向加载总成、竖向加载总成和横向加载总成分别与连接在汽车悬架系统的左端和右端上的轮胎模拟夹具总成连接。本发明能够模拟汽车悬架系统的受力工况,提高试验的精准性,缩短试验周期。
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公开(公告)号:CN105092226A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510500176.8
申请日:2015-08-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬臂万向加载装置,包括X向进给机构、Z向进给机构、万向旋转机构及加载机构;所述X向进给机构包括X向丝杠及立柱,立柱可沿X向丝杠左右移动;所述Z向进给机构包括Z向丝杠及悬臂,所述悬臂可沿Z向丝杠上下移动;所述万向旋转机构包括万向旋转基座、第二转向手轮及第一转向手轮,转动第一转向手轮可驱动万向旋转基座沿第一轴顺时针或逆时针旋转,转动第二转向手轮可驱动第二连接盘沿第二轴顺时针或逆时针旋转;所述加载机构包括加载手轮及加载基座,加载基座下部与第二连接盘连接,转动加载手轮可驱动加力杆左右移动。本发明结构简单、操作方便、实用性强。
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公开(公告)号:CN114821532A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210468788.3
申请日:2022-04-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于自动泊车过程分析的车位图像生成方法及系统,步骤包括:实时获取车位坐标数据;每组车位坐标数据包括划线车位坐标数据、超声车位坐标数据和融合车位坐标数据;根据车位坐标数据生成在同一坐标系下的各车位图像;车位图像包括划线车位图像、超声车位图像和融合车位图像;各组车位图像依次按照预设间隔时间不断更新并动态显示。通过本发明的用于自动泊车过程分析的车位图像生成方法,在自动泊车过程分析中,更直观地发现三种车位之间的关系,提高了工作效率并准确地定位故障原因。
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公开(公告)号:CN105092226B
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201510500176.8
申请日:2015-08-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬臂万向加载装置,包括X向进给机构、Z向进给机构、万向旋转机构及加载机构;所述X向进给机构包括X向丝杠及立柱,立柱可沿X向丝杠左右移动;所述Z向进给机构包括Z向丝杠及悬臂,所述悬臂可沿Z向丝杠上下移动;所述万向旋转机构包括万向旋转基座、第二转向手轮及第一转向手轮,转动第一转向手轮可驱动万向旋转基座沿第一轴顺时针或逆时针旋转,转动第二转向手轮可驱动第二连接盘沿第二轴顺时针或逆时针旋转;所述加载机构包括加载手轮及加载基座,加载基座下部与第二连接盘连接,转动加载手轮可驱动加力杆左右移动。使用本发明对汽车车身及零部件进行刚性试验时,操作方便,能够提高工作效率,且测试精度较高。
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公开(公告)号:CN109115526A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201811006067.0
申请日:2018-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明涉及一种后桥六通道道路模拟试验方法,以解决现有技术中后桥系统道路模拟试验仅能对垂向上加载道路谱,不能充分地对后桥系统进行验证的问题。该方法包括:采集后桥系统的原始响应信号;对原始响应信号进行预处理,获得道路模拟试验的目标响应信号;将后桥系统装配至白车身上,通过工装夹具对白车身固定,将六个液压缸安装至工装夹具上;计算道路模拟试验台架的传递函数;计算道路模拟试验的初始驱动信号;以目标响应信号作为迭代目标信号,控制液压缸按照初始驱动信号对白车身进行加载,进行路谱迭代,获取道路模拟试验的目标驱动信号;在完成路谱迭代后,根据目标驱动信号在道路模拟试验台架上进行后桥系统六通道台架耐久试验。
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