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公开(公告)号：CN114924968A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210581199.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F16/29 , G06F16/2455 , G06F16/906 , G06F16/26 , G06F3/04817
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶辅助公共道路测试方法、系统及存储介质，包括以下步骤：S1：获取自动驾驶辅助系统历史试验数据和自动驾驶辅助场景采集数据，提取道路特征数据；S2：根据提取的道路特征数据建立道路特征数据库，并根据测试需求，按道路特征要素类别输出道路特征数据集；S3：基于输出的道路特征数据集规划测试路线，并输出测试路线的规划结果；S4：测试车辆在公共道路上执行测试任务时，按照输出的测试路线进行导航测试，并在测试车辆途经道路特征时，提醒并记录道路特征的评价结果。本发明能够解决自动驾驶辅助公共道路测试中重复测试、场景密度低、场景泛化随机性大、试验资源浪费的问题。
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公开(公告)号：CN114789736A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210469196.3
申请日：2022-04-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种批量提取智能驾驶问题场景的方法及系统，该方法包括S01，获取信号数据和视频数据，且视频数据与信号数据保持同步；S02，基于预先建立的问题场景数据模型遍历信号数据，形成智能驾驶问题场景列表；S03，计算得到相关场景的相对起始时间及持续时间；S04，遍历所有的视频数据，根据智能驾驶问题场景列表对相应的视频数据进行解析、分帧及合成处理，并以问题场景数据模型的预设信息命名，批量得到相关的智能驾驶问题场景视频数据。本发明可自动批量提取问题场景数据，准确性且效率高。
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公开(公告)号：CN119181271A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411236645.5
申请日：2024-09-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车位信息确定方法、装置、车辆及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取目标区域内的多张车位鸟瞰图；不同车位鸟瞰图对应目标区域内的不同子区域；一个子区域包括至少一个车位；确定每张车位鸟瞰图中的目标车位图像；目标车位图像为车位鸟瞰图包括的至少一个车位图像中车位图像面积最大的车位图像；基于多张车位鸟瞰图中的目标车位图像，确定目标区域内的多个车位的车位信息。由此，可以提高目标区域内的多个车位的车位信息的精准度。
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公开(公告)号：CN114924968B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210581199.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F16/29 , G06F16/2455 , G06F16/906 , G06F16/26 , G06F3/04817
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶辅助公共道路测试方法、系统及存储介质，包括以下步骤：S1：获取自动驾驶辅助系统历史试验数据和自动驾驶辅助场景采集数据，提取道路特征数据；S2：根据提取的道路特征数据建立道路特征数据库，并根据测试需求，按道路特征要素类别输出道路特征数据集；S3：基于输出的道路特征数据集规划测试路线，并输出测试路线的规划结果；S4：测试车辆在公共道路上执行测试任务时，按照输出的测试路线进行导航测试，并在测试车辆途经道路特征时，提醒并记录道路特征的评价结果。本发明能够解决自动驾驶辅助公共道路测试中重复测试、场景密度低、场景泛化随机性大、试验资源浪费的问题。
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公开(公告)号：CN117091858A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311059954.5
申请日：2023-08-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种记忆泊车功能的测试方法，包括如下步骤：S1、将待测试车辆分别按照预设的测试工况开展模拟测试和实车测试；S2、在模拟测试和实车测试中分别对所述待测试车辆进行泊车路径学习、泊车路径巡航、泊车路径跨层以及泊入/泊出车位的测试结果采集，分别得到待测试车辆在模拟测试和实车测试中各阶段的成功总次数及总测试次数；S3、将所述成功总次数除以总测试次数得到最终百分比值，判断最终百分比值是否大于阈值，若最终百分比值大于阈值，则判断待测试车辆功能测试通过，反之判断不合格。本发明能够对记忆泊车功能进行全方位的性能测试，以保证用户使用的便捷性以及安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114705201B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210277659.6
申请日：2022-03-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种智能驾驶测试路线生成方法，通过定义道路静态场景复杂度极其计算法方法，构建道路场景复杂度模型，过滤出高场景复杂度的路段，再通过地图工具，将各路段进行衔接，得到一条连续的高场景复杂度测试路线。本方法筛选后的路线，单位里程内的场景复杂度高，选择此路线可以增加驾驶辅助系统感知、融合的难度，提高系统运行负载，达到提升测试效率的目的。
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公开(公告)号：CN114789736B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210469196.3
申请日：2022-04-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种批量提取智能驾驶问题场景的方法及系统，该方法包括S01，获取信号数据和视频数据，且视频数据与信号数据保持同步；S02，基于预先建立的问题场景数据模型遍历信号数据，形成智能驾驶问题场景列表；S03，计算得到相关场景的相对起始时间及持续时间；S04，遍历所有的视频数据，根据智能驾驶问题场景列表对相应的视频数据进行解析、分帧及合成处理，并以问题场景数据模型的预设信息命名，批量得到相关的智能驾驶问题场景视频数据。本发明可自动批量提取问题场景数据，准确性且效率高。
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公开(公告)号：CN114821532A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210468788.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于自动泊车过程分析的车位图像生成方法及系统，步骤包括：实时获取车位坐标数据；每组车位坐标数据包括划线车位坐标数据、超声车位坐标数据和融合车位坐标数据；根据车位坐标数据生成在同一坐标系下的各车位图像；车位图像包括划线车位图像、超声车位图像和融合车位图像；各组车位图像依次按照预设间隔时间不断更新并动态显示。通过本发明的用于自动泊车过程分析的车位图像生成方法，在自动泊车过程分析中，更直观地发现三种车位之间的关系，提高了工作效率并准确地定位故障原因。
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公开(公告)号：CN114705201A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210277659.6
申请日：2022-03-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种智能驾驶测试路线生成方法，通过定义道路静态场景复杂度极其计算法方法，构建道路场景复杂度模型，过滤出高场景复杂度的路段，再通过地图工具，将各路段进行衔接，得到一条连续的高场景复杂度测试路线。本方法筛选后的路线，单位里程内的场景复杂度高，选择此路线可以增加驾驶辅助系统感知、融合的难度，提高系统运行负载，达到提升测试效率的目的。
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公开(公告)号：CN217384681U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220904191.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M13/00 , G01M17/007 , G01R31/00
Abstract: 本实用新型提供了一种雨刮耐久试验系统，包括：控制箱壳体，在所述控制箱壳体内装配的电源装置、主控制装置和继电器装置，在所述控制箱壳体外部装配的喷水装置和待测雨刮；所述电源装置将交流电源转换为直流电源后，一路输出给主控制装置供电，另一路通过继电器装置输出给喷水装置和待测雨刮供电；继电器装置由主控制装置供电；喷水装置通过流量反馈引线连接至主控制装置；继电器装置一端通过信号线连接喷水装置和待测雨刮，另一端通过信号线连接主控制装置。
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