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公开(公告)号:CN114786109B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202210328928.7
申请日:2022-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04R29/00
Abstract: 本发明公开了一种车外语音测试系统及方法,包括测试室、三轴滑台模组、语音播放模块、声音拾取模块、环绕声扬声器阵列组、测试主控设备和采集模块;所述测试主控设备分别与三轴滑台模组的滑台控制器、环绕声扬声器阵列组和采集模块连接,所述滑台控制器与语音播放模块连接,所述采集模块分别与声音拾取模块和设置于测试室内的测试样车连接;所述三轴滑台模组安装在测试室内,该三轴滑台模组的滑台能在X、Y、Z三个方向自由运动;所述环绕声扬声器阵列组布置在测试室的四周,用于模拟环境噪音;所述语音播放模块布置在滑台上;所述声音拾取模块布置在滑台上。本发明能够实现车外语音系统的自动化测试。
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公开(公告)号:CN117251560A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311226037.1
申请日:2023-09-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/335 , G06F16/35 , G06F16/28 , G06F16/23 , G06F16/27
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域,特别涉及驾驶场景数据的管控方法、装置、系统、车辆及存储介质,所述方法包括:获取测试需求信息,基于测试需求信息确定测试项目内容,并确定与所述测试项目内容对应的测试场景信息;基于所述测试场景信息,获取与所述测试场景信息对应的目标场景数据,并获取所述目标场景数据的目标标签信息;基于所述目标场景数据进行实车测试,得到测试结果,并将所述测试结果与所述目标标签信息关联,并同步更新至场景数据库中。本发明可实现对场景数据的快速提取,且针对不同的测试场景类型也可以调取到相应的场景数据,有利于提高智能驾驶实车测试效率。
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公开(公告)号:CN117091858A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202311059954.5
申请日:2023-08-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种记忆泊车功能的测试方法,包括如下步骤:S1、将待测试车辆分别按照预设的测试工况开展模拟测试和实车测试;S2、在模拟测试和实车测试中分别对所述待测试车辆进行泊车路径学习、泊车路径巡航、泊车路径跨层以及泊入/泊出车位的测试结果采集,分别得到待测试车辆在模拟测试和实车测试中各阶段的成功总次数及总测试次数;S3、将所述成功总次数除以总测试次数得到最终百分比值,判断最终百分比值是否大于阈值,若最终百分比值大于阈值,则判断待测试车辆功能测试通过,反之判断不合格。本发明能够对记忆泊车功能进行全方位的性能测试,以保证用户使用的便捷性以及安全性。
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公开(公告)号:CN114859340A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210396282.6
申请日:2022-04-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931 , G01S7/02
Abstract: 本发明公开的实车全景影像测试小车机构、装置及方法,根据实际车辆前方雷达布置位置和数量,选择不同障碍物模型安装在气缸上,确定移动小车停留的N个位置点,每个停留点位试验m次,每个停留点位试验次数完成后自动到下一个停留点位进行试验。整个试验过程中,工业摄像头监控车机画面,根据车机画面情况有无严重卡滞、死机或黑屏等情况给控制单元信号,触发暂停试验。有效验证基于实车的全景影像雷达触发情景,提升试验的重复性和试验效率以及适配多种车型,节省人力成本。
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公开(公告)号:CN114924968A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210581199.6
申请日:2022-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F16/29 , G06F16/2455 , G06F16/906 , G06F16/26 , G06F3/04817
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶辅助公共道路测试方法、系统及存储介质,包括以下步骤:S1:获取自动驾驶辅助系统历史试验数据和自动驾驶辅助场景采集数据,提取道路特征数据;S2:根据提取的道路特征数据建立道路特征数据库,并根据测试需求,按道路特征要素类别输出道路特征数据集;S3:基于输出的道路特征数据集规划测试路线,并输出测试路线的规划结果;S4:测试车辆在公共道路上执行测试任务时,按照输出的测试路线进行导航测试,并在测试车辆途经道路特征时,提醒并记录道路特征的评价结果。本发明能够解决自动驾驶辅助公共道路测试中重复测试、场景密度低、场景泛化随机性大、试验资源浪费的问题。
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公开(公告)号:CN114789736A
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202210469196.3
申请日:2022-04-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种批量提取智能驾驶问题场景的方法及系统,该方法包括S01,获取信号数据和视频数据,且视频数据与信号数据保持同步;S02,基于预先建立的问题场景数据模型遍历信号数据,形成智能驾驶问题场景列表;S03,计算得到相关场景的相对起始时间及持续时间;S04,遍历所有的视频数据,根据智能驾驶问题场景列表对相应的视频数据进行解析、分帧及合成处理,并以问题场景数据模型的预设信息命名,批量得到相关的智能驾驶问题场景视频数据。本发明可自动批量提取问题场景数据,准确性且效率高。
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公开(公告)号:CN119181271A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411236645.5
申请日:2024-09-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车位信息确定方法、装置、车辆及存储介质,涉及计算机技术领域。该方法包括:获取目标区域内的多张车位鸟瞰图;不同车位鸟瞰图对应目标区域内的不同子区域;一个子区域包括至少一个车位;确定每张车位鸟瞰图中的目标车位图像;目标车位图像为车位鸟瞰图包括的至少一个车位图像中车位图像面积最大的车位图像;基于多张车位鸟瞰图中的目标车位图像,确定目标区域内的多个车位的车位信息。由此,可以提高目标区域内的多个车位的车位信息的精准度。
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公开(公告)号:CN114859340B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202210396282.6
申请日:2022-04-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931 , G01S7/02
Abstract: 本发明公开的实车全景影像测试小车机构、装置及方法,根据实际车辆前方雷达布置位置和数量,选择不同障碍物模型安装在气缸上,确定移动小车停留的N个位置点,每个停留点位试验m次,每个停留点位试验次数完成后自动到下一个停留点位进行试验。整个试验过程中,工业摄像头监控车机画面,根据车机画面情况有无严重卡滞、死机或黑屏等情况给控制单元信号,触发暂停试验。有效验证基于实车的全景影像雷达触发情景,提升试验的重复性和试验效率以及适配多种车型,节省人力成本。
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公开(公告)号:CN114924968B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202210581199.6
申请日:2022-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F16/29 , G06F16/2455 , G06F16/906 , G06F16/26 , G06F3/04817
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶辅助公共道路测试方法、系统及存储介质,包括以下步骤:S1:获取自动驾驶辅助系统历史试验数据和自动驾驶辅助场景采集数据,提取道路特征数据;S2:根据提取的道路特征数据建立道路特征数据库,并根据测试需求,按道路特征要素类别输出道路特征数据集;S3:基于输出的道路特征数据集规划测试路线,并输出测试路线的规划结果;S4:测试车辆在公共道路上执行测试任务时,按照输出的测试路线进行导航测试,并在测试车辆途经道路特征时,提醒并记录道路特征的评价结果。本发明能够解决自动驾驶辅助公共道路测试中重复测试、场景密度低、场景泛化随机性大、试验资源浪费的问题。
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