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公开(公告)号：CN116198540A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310187434.6
申请日：2023-03-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/165 , B60W30/06 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种基于场景迁移的行泊决策方法、装置及存储介质，在行泊决策方法中，步骤包括：场景设计，场景包括车道跟随场景、交叉路口场景、车库行车场景、车库泊车场景和掉头场景；基于接近所述场景的进入条件判断是否进入匹配的所述场景；基于接近所述场景的退出条件判断是否退出匹配的所述场景。本申请通过该行泊一体决策方法能够联通车库、城区开放道路、快速道路、高速道路及掉头等典型路段，实现自家车库到工作区(或休闲区)的自动往返，为用户提供连续轻松自动驾驶用车体验。并且，可以将各类场景中的算法集合在一起，通过场景调度的方式去运行不同的算法模块。
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公开(公告)号：CN113247092B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110596289.8
申请日：2021-05-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供了一种驾驶员脱手检测方法、装置、汽车及计算机存储介质，其能够避免因路面干扰导致驾驶员脱手状态监测不准确。该驾驶员脱手检测方法，包括：获取车辆的电动助力转向系统在当前周期输出的当前扭矩值；根据电动助力转向系统在当前周期输出的当前扭矩值以及车辆上电后电动助力转向系统在各历史周期分别输出的历史扭矩值，确定目标累积值；基于所述目标累积值和预先确定的表征驾驶员脱手的第一状态值和表征驾驶员未脱手的第二状态值进行比对，确定驾驶员是否脱手。
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公开(公告)号：CN114906154A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210589813.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆行驶道路类别判断方法、系统、电子设备及存储介质，该方法获取到的原始道路数据确定目标车辆对应的目标匝道和目标道路，并确定目标车辆与目标匝道之间的匝道关系信息以及目标车辆与目标道路之间的道路关系信息，从而根据道路关系信息和匝道关系信息确定目标车辆对应的匝道行驶可信度，基于匝道行驶可信度判断目标车辆是否行驶在目标匝道之中，通过匝道关系信息和道路关系信息综合判断目标车辆是否行驶在目标匝道之中，增加判定依据，扩大参考范围，提高对车辆是否行驶在匝道之中的判断准确性，进而提高自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN112722075A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110129122.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开一种智能驾驶方向盘的接管方法，步骤包括：实时监测系电动助力转向系统是否处于激活状态；若处于激活，则根据施加在方向盘上的手力矩、方向盘转角和方向盘转角速度的变化趋势和持续时间来判断手力矩是否满足接管条件，若满足，则退出自动驾驶功能，同时电动助力转向系统跟随转向需求进行助力进而实现接管。通过本发明的智能驾驶方向盘的接管方法，对方向盘力矩值或引起方向盘转角或方向盘转角速度的变化趋势进行方向盘接管识别，不仅能够使系统保持稳定控制不误退，还能够准确且快速检测出驾驶员接管意图，并及时释放系统控制权，以提高安全性。
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公开(公告)号：CN116908803A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310940979.X
申请日：2023-07-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01S7/41 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/094 , G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种小样本雷达信号数据扩充生成方法及计算机可读存储介质，该方法包括：获取雷达信号数据；对雷达信号数据进行预处理，获得基础样本数据；构建自编码器；将基础样本数据输入到自编码器，基础样本数据通过自编码器的编码器进行下采样处理后通过自编码器的解码器进行上采样处理，获得第一扩充样本数据；将基础样本数据和第一扩充样本数据作为真实样本数据，训练条件生成对抗网络；通过训练优化后的条件生成对抗网络生成第二扩充样本数据。本发明能够对小样本的基础样本数据处理后，使得样本数据得以初步扩充，从而实现能够具有较多的样本数据训练条件生成对抗网络，进而能够使生成器能够生成效果好的第二扩充样本数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116152158A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211500722.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊缝检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取线结构光照射在目标上的原始图像；提取原始图像中线结构光的光条特征，细化光条特征得到单像素光条图像，遍历单像素光条图像的所有像素确定图像中的焊缝区域；裁剪图像中的焊缝区域图像，检测焊缝区域图像中目标的焊缝。由此，解决了相关技术中基于整个图像进行焊缝检测，检测效率较低，且容易受到焊缝区域以外信息的干扰，大大降低焊缝检测准确性等问题。
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公开(公告)号：CN114655232A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210444696.1
申请日：2022-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于ADAS地图的电子围栏更新方法、装置及存储介质，所述方法包括：根据地图历史信息和车辆当前驾驶信息综合判断车辆行驶过程中“ADAS地图定位状态”是否正常；当“ADAS地图定位状态”被判定为正常时，跳转至下一步；当“ADAS地图定位状态”被判定为异常时，电子围栏输出状态维持为上一周期的输出，流程保持当前流程，并在解除“ADAS地图定位”异常后，跳转至下一步；判断车辆当前行驶位置是否在电子围栏内；当判定“ADAS地图定位状态”为正常时，直接根据ADAS地图输出的“当前道路类型”更新电子围栏状态；然后，根据“当前道路类型”和在该状态的持续时间输出车辆驾驶位置是否在电子围栏内，并在输出为车辆不在电子围栏状态时，跳转至上一步。
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公开(公告)号：CN113247092A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110596289.8
申请日：2021-05-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供了一种驾驶员脱手检测方法、装置、汽车及计算机存储介质，其能够避免因路面干扰导致驾驶员脱手状态监测不准确。该驾驶员脱手检测方法，包括：获取车辆的电动助力转向系统在当前周期输出的当前扭矩值；根据电动助力转向系统在当前周期输出的当前扭矩值以及车辆上电后电动助力转向系统在各历史周期分别输出的历史扭矩值，确定目标累积值；基于所述目标累积值和预先确定的表征驾驶员脱手的第一状态值和表征驾驶员未脱手的第二状态值进行比对，确定驾驶员是否脱手。
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公开(公告)号：CN116142203A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310059213.0
申请日：2023-01-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供一种驾驶员脱手状态检测方法、装置、设备及介质，方法包括通过获取目标车辆的初始扭矩值和车轮轮速，根据初始扭矩值和预设扭矩‑扭矩增长率关联关系得到初始扭矩增长率，根据车轮轮速确定衰减系数；基于衰减系数修正初始扭矩增长率，得到修正扭矩增长率，并将扭矩增长率累加，得到累加扭矩增长率；将累加扭矩增长率和预设扭矩增长率阈值做比较，以确定目标车辆的驾驶员脱手状态；通过道路的颠簸程度确定扭矩增长率的衰减系数，根据衰减系数对累加扭矩增长率进行修正，从而得到更加准确的累加扭矩增长率，并根据更加准确的累加扭矩增长率判断驾驶员脱手状态，提升了脱手状态检测的准确性，从而提高了自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN115471524A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210999264.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车智能驾驶技术领域，特别涉及一种路口行人轨迹预测方法及装置，其中，方法包括：获取至少一个行人的当前所处位置和历史轨迹，并识别每个行人的运动趋势；根据当前所处位置、历史轨迹和运动趋势识别每个行人的预测运动状态；在预测运动状态为转弯状态、横穿状态或者启动状态时，基于每个行人的行人运动状态预测每个行人的至少一个行人预测目标点，并根据至少一个行人预测目标点生成每个行人的路口预测轨迹。本申请实施例可以基于行人的当前所处位置、历史轨迹和运动趋势生成每个行人的路口预测轨迹，有效的适应所有环境，提升了行人轨迹预测的适用性和准确性，有效保证了用户驾驶的安全性和可靠性，满足用户的用车需求。
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