公开(公告)号：CN113152273B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202110468243.8

申请日：2021-04-28

Applicant: 重庆交通大学 ,  重庆市市政设施运行保障中心

Inventor： 张洪 ,  袁野 ,  周建庭 ,  张向和 ,  周志祥 ,  廖棱 ,  杨宏 ,  夏润川 ,  李厚萱

IPC: E01D19/10 ,  E01D19/00 ,  E01D22/00 ,  G01N21/952 ,  G01N27/85

Abstract: 本发明公开了一种吊杆病害的检测装置及检测方法，检测装置包括机器人骨架，机器人骨架上设有主控制器、用于对吊杆表面进行图像采集的图像采集机构、用于对吊杆内部的磁场进行检测的磁检测机构和爬升机构，爬升机构包括爬升组件和定位滚动组件，爬升组件包括安装在机器人骨架外侧的多个旋翼，主控制器通过控制旋翼的输出功率能够带动机器人骨架沿吊杆向上爬行或悬停在吊杆上，定位滚动组件安装在机器人骨架的内侧并与对应位置的吊杆相抵，以使得定位滚动组件能够跟随机器人骨架沿吊杆按设定的路线滚动上升。本发明能使得检测装置始终按既定路线行驶，从而实现对病害位置的准确定位，同时还能避免对吊杆病害位置二次伤害。

公开(公告)号：CN119021087A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411443952.0

申请日：2024-10-16

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 周劲宇 ,  张承 ,  周志祥 ,  李威 ,  冯畅 ,  樵继川 ,  金鑫 ,  刘浩 ,  喻凌峰 ,  何南柱

IPC: E01D19/00 ,  E02D19/04 ,  E01D101/24 ,  E01D101/30

Abstract: 本发明公开了一种全装配式抗拔抗剪型钢‑砼组合梁，采用箭头式嵌入头以及缩口形嵌入槽的嵌入形式，使得剪头结构与嵌入槽在平面上的投影具有重叠，在抗拔过程中，箭头与嵌入槽侧壁之间的浇注料形成挤压而避免在抗拔性能上产生剪力，从而使得所有的受力均转化为对浇筑结合料的压力，更能充分发挥浇筑结合料的优势，使前述专利较好的装配结构更为优异，能够充分发挥钢‑砼组合梁桥的结构优势，在完全、简易、高效、可靠的现场装配安装，既能充分满足组合桥现场装配的精度要求，简化组合梁整体构造及施工工艺，极大提升装配效率，同时，充分利用结合材料的抗压特性，消除剪力带来的结构稳定性和结合强度的负面问题，延长主体使用寿命，降低建设及维护成本。

公开(公告)号：CN112906095B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202011512922.2

申请日：2020-12-20

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 吴桐 ,  唐亮 ,  罗东 ,  周志祥 ,  陈虹侨

IPC: G06F30/13 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供的一种基于激光条纹中心追踪的桥梁模态识别方法，包括：向桥梁的结构表面投射激光线，并采集激光线在桥梁表面所形成的激光条纹的图像信息；对激光条纹的图像进行处理，提取出激光条纹的中心点位置；将激光条纹的中心点的横坐标或者纵坐标随时间变化状态进行拟合，形成激光线位移时程曲线；根据激光线位移时程曲线确定与桥梁表面在激光线投射在桥梁表面的长度范围内连续点的时域响应；根据桥梁表面连续点的时域响应识别桥梁模态参数；通过上述方法，能够获得准确的桥梁模态参数的同时，无需对桥梁进行复杂的监测设备的布置，有效节约人力成本和设备成本，而且不依赖于光照和背景条件，准确率高。

公开(公告)号：CN113076843A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110326195.9

申请日：2021-03-26

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 唐亮 ,  刘一军 ,  吴桐 ,  周志祥

IPC: G06K9/00 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明提供的一种基于图像检测的桥面荷载估算方法，包括以下步骤：S1.在桥梁跨中沿桥梁的纵向设置一排检测标记点和两排辅助标记点，其中，相邻两排标记点平行且相邻两排标记点之间等距，且检测标记点位于两排辅助标记点之间；S2.在垂直于桥面的方向上设置采集标记点位置变化的相机；S3.由相机采集检测标记点和辅助标记点在桥面荷载下的位置变化图像；S4.基于位置变化图像确定检测标记点处的跨中挠度；S5.基于跨中挠度计算桥面荷载，基于图像对桥梁的跨中挠度进行准确的检测，能够消除桥梁在荷载状态中相机自身随桥梁振动的影响，能够确保较量荷载估算的准确性，而且在检测过程中无需布置其他传感器，简化检测系统的结构，降低使用成本。

公开(公告)号：CN109457676B

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201811437389.0

申请日：2018-11-28

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 周志祥 ,  周劲宇 ,  催倩

IPC: E02B8/06 ,  E02B3/06 ,  E04H1/00

Abstract: 本发明公开了一种应对未来海平面上涨和抗潮啸的环形城镇建筑体系，导浪消能坝位于迎向潮啸海浪来向且形成对潮啸海浪进行缓冲并向侧面进行引导的形状，环形抗潮啸堤位于导浪消能坝的后侧且围在所述房屋建筑物周围；本发明对海啸巨浪具有破浪分离导流作用，能够避免环形抗潮啸堤受到巨浪的直接冲击作用；封闭的环形抗潮啸堤能够抵抗海水从各个方向袭来的作用力，使渗透或偶然翻过环形抗潮啸堤的海水基本为静水作用，对环形城镇内的建筑失去强力破坏作用；改变了传统风对潮啸作用无防御能力的分散房屋城镇，改进为对潮啸作用强大防御能力的整体式环形城镇，在潮啸袭来时不仅保证生命和财产安全，还能满足潮啸退去后即能很快恢复正常工作和生活。

公开(公告)号：CN108130864B

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201810033297.X

申请日：2018-04-23

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 周志祥 ,  周劲宇 ,  许洲舟

IPC: E01D21/06

Abstract: 本发明公开了一种整体装配式桥梁整跨梁运输架设装备，运输车单元用于将整跨梁运输至架桥装备的位置；架桥装备可被驱动的行走，包括龙门架结构和纵梁，相关的龙门架结构可沿纵梁移动；纵梁可沿纵向被驱动的移动；纵梁上的吊车可被驱动的沿纵梁移动；本发明针对宽度较大的公路及城市道路桥梁的整跨预制梁，以最大限度减少桥梁建造的高空作业时间，确保桥梁结构的整体性，显著减少桥梁结构后期使用的安全隐患；运梁和架桥可同时进行，显著缩短桥梁建造的施工工期；为一个区域或一条道路只需要一个桥梁结构预制厂提供了装备条件，使其能够实现高度集约式、整体化、装配式并高质量、高效率、高环保地完成桥梁建造。

公开(公告)号：CN110886204A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201911206369.7

申请日：2019-11-29

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 范亮 ,  周志祥

IPC: E01D19/02 ,  E01D21/00

Abstract: 本发明属于桥梁结构领域，涉及一种装配式预制节段桥墩，包括桥墩主体，所述桥墩主体依次交错相连的第一节段与第二节段；所述第一节段包括第一钢管以及设置在其外侧的剪力键；所述第二节段包括第二钢管以及设置在其外侧的剪力键；所述第一钢管和/或第二钢管上开设有灌浆孔；所述第一钢管的内部尺寸与所述第二钢管的外部尺寸相匹配；还包括套设在第二钢管外侧的连接法兰盘，所述第一节段与第二节段通过连接法兰盘相连接。本发明可以充分利用钢管混凝土劲性骨架整体性好、受力性能好、延性好等优点，将其与预制拼装技术相结合，减少现场施工的工作量，高效稳定加快施工进度。

公开(公告)号：CN110147781A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910456946.1

申请日：2019-05-29

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 唐亮 ,  毛若愚 ,  周志祥 ,  吴桐

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/08

Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的桥梁振动模态可视化损伤识别方法，包括如下步骤：S1.采集桥梁振动的数字视频信息，并对数字视频信息进行放大处理；S2.采集数字视频图像信息的参数，包括视频图像信息的频率、相位以及幅值；S3.以视频图像信息的相位以及幅值构建桥梁振动的可视化模态图像；S4.利用卷积神经网络CNN提取桥梁可视化模态图像中的多层次特征信息，将取出的特征信息输入广义回归神经网络GRNN，对桥梁结构损伤性质进行识别估计。本发明的基于机器学习的桥梁振动模态可视化损伤识别方法，使用少量简单的装置对桥梁的结构进行检测，能够准确全面地识别桥梁的结构损伤，并且该方法科学高效。

公开(公告)号：CN107268450B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201710677073.8

申请日：2017-08-09

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 周志祥 ,  曾兴祁 ,  乔心格 ,  郑佳燕

IPC: E01D21/00

Abstract: 本发明公开了一种用于顶推建造组合桥梁的减阻导向卸载装置及顶推方法，上滑动支撑件以高度可调的方式设置于下支撑组件，下支撑组件在使用时固定于钢梁，且减阻导向卸载装置与砼桥道板的肋的侧立面相对的一面设置导向面并用于在砼桥道板顶推时可滚动摩擦的导向，上滑动支撑件在使用时用于可滚动摩擦的方式支撑砼桥道板的翼板；本发明使桥道板与钢梁的接触滑动摩擦转化为滚动摩擦，明显减小了混凝土桥道板顶推的前行阻力；在下支撑组件通过导向面约束砼桥道板肋横向位置，为砼桥道板在钢梁上沿设定轨迹顶推前行提供了横向导向保证；通过调整上滑动支撑件的高度，可方便地实现将砼桥道板重力由本装置支承卸载转移到钢梁顶面支承。

公开(公告)号：CN108677876A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810470477.4

申请日：2018-05-16

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 周志祥 ,  王平义 ,  易志坚 ,  周劲宇 ,  许洲舟 ,  雷林 ,  刘明维 ,  徐向阳

IPC: E02B5/06

Abstract: 本发明公开了一种水‑路‑水一体化的船舶翻坝转运系统，包括坡道构造和转运装备；坡道构造沿行船方向从顶部跨过大坝，转运装备用于在来船的一侧将船装载并沿坡道构造将船舶转运至大坝的另一侧；本发明采用连通江河上游、水坝顶部和江河下游的坡道结构，通过转运装备使待翻坝船只沿着坡道结构实现连续不断的翻坝运输，极大地提高了船舶翻坝运输效率，具有显著的社会效益；对已建成水坝或新建水坝，均可通过在其上、下游修建引道桥梁结构与坝体顶部连通形成连接上、下游江河的船舶载运车专用行驶通道，将显著降低对大坝的正常使用和既有水文及生态环境的不利影响，具有显著的经济效益和环保效益。