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公开(公告)号：CN113152273B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110468243.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆市市政设施运行保障中心
IPC: E01D19/10 , E01D19/00 , E01D22/00 , G01N21/952 , G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种吊杆病害的检测装置及检测方法，检测装置包括机器人骨架，机器人骨架上设有主控制器、用于对吊杆表面进行图像采集的图像采集机构、用于对吊杆内部的磁场进行检测的磁检测机构和爬升机构，爬升机构包括爬升组件和定位滚动组件，爬升组件包括安装在机器人骨架外侧的多个旋翼，主控制器通过控制旋翼的输出功率能够带动机器人骨架沿吊杆向上爬行或悬停在吊杆上，定位滚动组件安装在机器人骨架的内侧并与对应位置的吊杆相抵，以使得定位滚动组件能够跟随机器人骨架沿吊杆按设定的路线滚动上升。本发明能使得检测装置始终按既定路线行驶，从而实现对病害位置的准确定位，同时还能避免对吊杆病害位置二次伤害。
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公开(公告)号：CN113152273A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110468243.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆市市政设施管理局
IPC: E01D19/10 , E01D19/00 , E01D22/00 , G01N21/952 , G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种吊杆病害的检测装置及检测方法，检测装置包括机器人骨架，机器人骨架上设有主控制器、用于对吊杆表面进行图像采集的图像采集机构、用于对吊杆内部的磁场进行检测的磁检测机构和爬升机构，爬升机构包括爬升组件和定位滚动组件，爬升组件包括安装在机器人骨架外侧的多个旋翼，主控制器通过控制旋翼的输出功率能够带动机器人骨架沿吊杆向上爬行或悬停在吊杆上，定位滚动组件安装在机器人骨架的内侧并与对应位置的吊杆相抵，以使得定位滚动组件能够跟随机器人骨架沿吊杆按设定的路线滚动上升。本发明能使得检测装置始终按既定路线行驶，从而实现对病害位置的准确定位，同时还能避免对吊杆病害位置二次伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117514341A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311768245.4
申请日：2023-12-21
Applicant: 重庆千牛建设工程有限公司 , 重庆川渝三峡港口物流有限公司 , 中铁长江交通设计集团有限公司 , 中铁广州工程局集团有限公司 , 重庆双源建设监理咨询有限公司 , 重庆交通大学
Inventor： 李洪亮 , 朱传斌 , 曹明朗 , 雷长霞 , 王欣 , 梁雪波 , 涂娉婷 , 葛东东 , 胡云波 , 陶野 , 陈奕霖 , 周学 , 袁野 , 孙镭 , 曾彬 , 郑勇 , 张立舟 , 赖勇 , 冯庆蔚 , 张浩 , 侯红强
IPC: E21F16/02
Abstract: 本发明公开了一种层状围岩隧道反坡排水装置及其排水方法，包括箱体，所述箱体顶部的一侧固定连接有第一下水管，所述箱体顶部的另一侧固定连接有第二下水管，所述箱体外部的一侧固定连接有控制开关，所述箱体的一侧固定连接有第二水管接口，所述过滤结构包括第一水箱，所述第一水箱的内部固定连接有第一过滤板，所述第一过滤板顶部滑动连接有第一刮板，所述第二水箱内部固定连接有第二过滤板，所述第二过滤板顶部滑动连接有第二刮板，使用时，隧道水通过第一下水管和第二下水管进入第一水箱和第二水箱内，经过第一过滤板和第二过滤板进行过滤，通过过滤，水流进第一水箱和第二水箱的下端进行短时间存储。
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公开(公告)号：CN222141334U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202420163998.6
申请日：2024-01-23
Applicant: 重庆千牛建设工程有限公司 , 重庆川渝三峡港口物流有限公司 , 中铁长江交通设计集团有限公司 , 中铁广州工程局集团有限公司 , 重庆双源建设监理咨询有限公司 , 重庆交通大学
Inventor： 李洪亮 , 朱传斌 , 曹明朗 , 雷长霞 , 王欣 , 梁雪波 , 涂娉婷 , 葛东东 , 胡云波 , 陶野 , 陈奕霖 , 徐航 , 袁野 , 孙镭 , 曾彬 , 郑勇 , 张立舟 , 赖勇 , 冯庆蔚 , 张浩 , 侯红强 , 冉茂吉
Abstract: 本实用新型涉及隧道探测设备技术领域，具体公开了一种层状围岩隧道探测装置，包括移动车、套筒、耳板、伸缩组件、导轨、连接架、安装板、直线电机和雷达探测器，每个耳板分别与对应的套筒固定连接，每个套筒分别设置于对应的移动车的上端，每个伸缩组件分别与对应的移动车固定连接，每根导轨的两端分别与对应的伸缩组件固定连接，每个连接架分别套设于对应的导轨的外表壁，每个直线电机分别设置于对应的连接架的一侧，安装板的两端分别与两个连接架固定连接，雷达探测器与安装板固定连接，可以满足对不同高度的围岩隧道进行探测，从而提高对围岩隧道的探测效果，使得移动期间稳定性更强，使用更加安全方便。
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公开(公告)号：CN207714343U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721810267.2
申请日：2017-12-21
Applicant: 重庆交通大学
IPC: E02D17/20
Abstract: 本实用新型属于水土流失防治领域，尤其涉及一种边坡，包括边坡本体，边坡本体的坡面相对地面倾斜设置，坡面上平行设有多列沿坡面向下依次排布的预埋板，预埋板一端竖直向下插接于边坡本体内，预埋板另一端伸出边坡本体外，预埋板上设有多个通水孔，通水孔沿与坡面平行的方向倾斜向下设置；任一列相邻两块预埋板等间距且平行设置，任一列相邻两块预埋板之间内铺设有混凝土碎石层，相邻两列预埋板之间形成用于沿坡面向下排水的排水槽，排水槽内铺设有混凝土鹅卵石层，距离坡面下端最近处的预埋板抵接有固定于地面的基底层；本实用新型产品提供一种边坡，其结构简单，排水顺畅，可有效的防止滑坡现象。
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公开(公告)号：CN211061468U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201922036905.5
申请日：2019-11-22
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆亚派桥梁工程质量检测有限公司
Abstract: 本实用新型涉及磁信号采集技术领域，具体涉及一种手持式三维磁信号采集装置，包括手持移动单元、磁信号采集单元和数据传输单元；手持移动单元包括可移动基座，以及固设于可移动基座后端的扶手，可移动基座的底面作为测量基准面；磁信号采集单元包括固设于可移动基座前端的安装支架，以及安装于安装支架上的若干个磁传感器；若干个磁传感器能够形成磁传感器阵列；磁传感器阵列的信号输出端与数据传输单元的信号输入端连接，使得能够将磁传感器阵列采集的磁信号传输给数据传输单元。本实用新型中的手持式三维磁信号采集装置操作方便且能够准确采集同一位置不同高度的多个磁信号，能够兼顾三维磁信号的测量效果和采集装置的使用效果。
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公开(公告)号：CN210953869U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201922038300.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆亚派桥梁工程质量检测有限公司
IPC: G01N21/952 , G01N27/82
Abstract: 本实用新型涉及土木工程结构检测技术领域，具体涉及一种用于斜拉索损伤检测的检测信息采集装置，包括：移动单元包括用于套设于斜拉索上的套筒部，以及固定在套筒部侧壁上且穿入至套筒部内侧朝向套筒部中轴线方向延伸设置的若干根支承杆；支承杆朝向套筒部中轴线方向的一端具有滚轮，使得套筒部套设于斜拉索上时能够通过滚轮与斜拉索滚动接触并能够通过支承杆提供支撑；动力单元用于带动支承杆上的滚轮在斜拉索上运动；检测单元包括设于套筒部上的磁信号采集组件、图像采集组件和数据传输组件。本实用新型中的检测信息采集装置能够沿着斜拉索运动且能够同步采集斜拉索的表面病害数据和内部病害数据，从而能够提升检测信息采集装置的使用效果。
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