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公开(公告)号：CN102452395B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201110320331.X
申请日：2011-10-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G08G1/163 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W40/064 , B60W50/14 , B60W2050/0026 , B60W2050/0033 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/148 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2710/182 , B60W2710/207 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , B60W2720/14
Abstract: 一种提供用于可能与目标车辆发生碰撞的宿主车辆的最佳防碰撞路径的系统和方法。所述方法包括提供存储在宿主车辆上的离线优化查询表，该离线优化查询表包括基于宿主车辆的速度范围和车道路面的摩擦系数的最佳车辆制动或纵向减速度以及沿该最佳路径的最佳距离。所述方法在潜在的碰撞期间确定宿主车辆的当前速度和车道路面的摩擦系数，并且使用查询表来确定用于最佳车辆路径的宿主车辆的最佳纵向减速度或制动。所述方法还基于摩擦椭圆和最佳制动来确定用于最佳车辆路径的宿主车辆的最佳侧向加速度或转向。
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公开(公告)号：CN102897169A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210259003.8
申请日：2012-07-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G08G1/166 , B60T7/22 , B60T8/17558 , B60T8/246 , B60T2260/02 , B60T2270/402 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W50/0205 , B60W50/029 , B60W2050/0295 , B60W2520/26 , B60W2530/10 , B60W2550/148
Abstract: 本发明涉及通过差速制动的避免碰撞策略。主车辆中的碰撞避免系统在常规转向控制失效时利用差速制动提供自动转向控制。该系统确定与主车辆前方的物体（例如目标车辆）的碰撞是否即将来临，以及如果是，如果碰撞即将来临则确定主车辆沿着行驶的最优路线以规避物体。碰撞避免系统可以确定自动转向是必要的，以使得车辆沿着最优路线行驶从而规避目标。如果碰撞避免系统确实判断自动转向是必要的，且检测到常规车辆转向已经失效，则系统利用差速制动使车辆沿着该路线转向。
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公开(公告)号：CN102398594A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110263435.1
申请日：2011-09-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60W30/18145 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W2530/10 , B60W2530/20 , B60W2710/182 , B60W2710/207 , B60W2720/28 , B60W2720/30
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的优化拐角控制。具体地，提供了一种控制具有多个车轮的车辆的方法，其包括：监测期望的车辆动态性能；基于期望的车辆动态性能和实时闭型动态性能优化解来确定期望的拐角力和力矩分布；以及基于期望的拐角力和力矩分布来控制车辆。实时闭型动态性能优化解是基于：最小化的重心力误差分量；最小化的控制能量分量；以及最大化的轮胎力保留分量。
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公开(公告)号：CN102616238B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210021390.1
申请日：2012-01-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/18 , B60W10/08 , B60W10/184
CPC classification number: B60W10/08 , B60K7/0007 , B60K2007/0092 , B60W10/184 , B60W30/18145 , B60W50/0098 , B60W50/023 , B60W2050/0031 , B60W2720/403 , B60W2720/406 , Y02T10/7258
Abstract: 一种用于在具有冗余促动器组的车辆的角之间分配力的方法包括确定车辆的重心处的一组期望的力，和利用控制器在车辆的角之间分配该组期望的力，作为虚拟控制指令。该方法还包括将角处的虚拟控制指令映射至角处的实际或真实控制指令，和使用该实际或真实控制指令控制该角处的多个促动器。促动器可包括摩擦制动器和车轮马达。映射虚拟控制指令可包括使用最小平方公式。促动器的控制可被使用加权矩阵划分相对于彼此的优先次序。一种车辆包括控制器，其具有促动器，该控制器被配置为执行上述方法。
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公开(公告)号：CN102343906B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201110213280.0
申请日：2011-07-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60W30/18145 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/22
Abstract: 本发明涉及用于整体车辆控制的架构和方法。控制车辆的方法包括：监测期望车辆力和力矩；监测对车辆动态性能的实时拐角约束，其包括监测车辆的拐角健康状态以及监测车辆的拐角性能。所述方法还包括基于期望车辆力和力矩以及实时拐角约束来确定期望拐角力和力矩分布；以及基于期望拐角力和力矩分布来控制车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102616238A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210021390.1
申请日：2012-01-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/18 , B60W10/08 , B60W10/184
CPC classification number: B60W10/08 , B60K7/0007 , B60K2007/0092 , B60W10/184 , B60W30/18145 , B60W50/0098 , B60W50/023 , B60W2050/0031 , B60W2720/403 , B60W2720/406 , Y02T10/7258
Abstract: 一种用于在具有冗余促动器组的车辆的角之间分配力的方法包括确定车辆的重心处的一组期望的力，和利用控制器在车辆的角之间分配该组期望的力，作为虚拟控制指令。该方法还包括将角处的虚拟控制指令映射至角处的实际或真实控制指令，和使用该实际或真实控制指令控制该角处的多个促动器。促动器可包括摩擦制动器和车轮马达。映射虚拟控制指令可包括使用最小平方公式。促动器的控制可被使用加权矩阵划分相对于彼此的优先次序。一种车辆包括控制器，其具有促动器，该控制器被配置为执行上述方法。
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公开(公告)号：CN105339227B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201480037640.8
申请日：2014-05-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/04
CPC classification number: B60W40/112 , B60W30/04 , B60W40/06 , B60W2400/00 , B60W2420/905 , B60W2520/18
Abstract: 一种用于在车辆处使用以实时和大致同时地估计车辆侧倾角和道路倾斜角的系统。所述系统包括配置成测量车辆侧倾率的传感器、处理器和计算机可读介质。所述介质包括计算机可执行指令，当通过所述处理器执行时，所述计算机可执行指令使所述处理器执行包括使用观测器和通过传感器测量的车辆侧倾率来估计车辆侧倾率的操作。所述操作还包括：使用观测器和测量的车辆侧倾率来估计车辆侧倾角；以及基于估计的车辆侧倾率和估计的车辆侧倾角来估计道路倾斜角。
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公开(公告)号：CN103419790B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201310181264.7
申请日：2013-05-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60R16/037
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶员的分级识别和基于该识别的车辆设置激活选择，具体提供一种根据预定的级别控制来认证车辆驾驶员的程序。该程序包括在第一确定动作中确定一组多个子程序中的第一子程序是否可用于认证车辆驾驶员。所述第一子程序被预先确定为所述组中用于认证车辆驾驶员的最可靠的子程序。该程序还包括仅当所述第一确定动作得出负面结果时、在第二确定动作中确定所述组中的第二子程序是否可用于认证车辆驾驶员。所述第二子程序被预先确定为所述组中用于认证车辆驾驶员的第二可靠的子程序。
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公开(公告)号：CN102963358B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201210317694.2
申请日：2012-08-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/095
CPC classification number: G08G1/167 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/09 , B62D15/0265 , G01S13/93 , G01S13/931 , G01S2013/9342 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及有急动度限制时确定避撞机动路径的系统和方法。具体地，在车辆中，可以确定受到一个或多个约束所限制的最佳路径曲率。所述约束可以与侧向急动度以及一个或多个车辆动力学约束有关。可以基于该最佳路径曲率而确定绕开物体的最佳车辆路径。可以将最佳车辆路径输出给避撞控制系统。避撞控制系统可以使所述车辆采用某条路径。
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公开(公告)号：CN105339226A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201480037635.7
申请日：2014-05-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/00
CPC classification number: B60W40/11 , B60W40/076 , B60W2050/0031 , B60W2050/0035 , B60W2420/905 , B60W2520/16
Abstract: 一种用于在车辆处使用以实时和大致同时地估计车辆俯仰角和道路坡度角的系统。所述系统包括配置成测量车辆俯仰率的传感器、处理器和计算机可读介质。所述介质包括计算机可执行指令，当通过所述处理器执行时，所述计算机可执行指令使所述处理器执行包括使用观测器和通过所述传感器测量的车辆俯仰率来估计的车辆俯仰率的操作。所述操作还包括：使用观测器和测量的车辆俯仰率来估计所述车辆俯仰角；以及基于所述估计的车辆俯仰率和估计的车辆俯仰角来估计所述道路坡度角。
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