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公开(公告)号：CN102452395B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201110320331.X
申请日：2011-10-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G08G1/163 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W40/064 , B60W50/14 , B60W2050/0026 , B60W2050/0033 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/148 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2710/182 , B60W2710/207 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , B60W2720/14
Abstract: 一种提供用于可能与目标车辆发生碰撞的宿主车辆的最佳防碰撞路径的系统和方法。所述方法包括提供存储在宿主车辆上的离线优化查询表，该离线优化查询表包括基于宿主车辆的速度范围和车道路面的摩擦系数的最佳车辆制动或纵向减速度以及沿该最佳路径的最佳距离。所述方法在潜在的碰撞期间确定宿主车辆的当前速度和车道路面的摩擦系数，并且使用查询表来确定用于最佳车辆路径的宿主车辆的最佳纵向减速度或制动。所述方法还基于摩擦椭圆和最佳制动来确定用于最佳车辆路径的宿主车辆的最佳侧向加速度或转向。
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公开(公告)号：CN103158705A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210521885.0
申请日：2012-12-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/14
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , G05D1/0289
Abstract: 本发明涉及用于控制本车的方法和系统。一种监测周围车辆行为的方法和系统，目的是为了即使在不能直接检测到危险的情况下也能预测道路上即将到来的危险并做出反应。在一个示范性实施例中，所述方法监测本车周围的区域并寻找一辆或多辆目标车辆的存在。如果检测到目标车辆，那么所述方法就评估它们的行为，将它们的行为归类为几个类别中的一类，并且如果它们的行为暗示有某种类型的即将到来的危险，那么就形成适当的抢先响应以用于控制本车。抢先响应可以包括模拟、复制和/或根据所谓的“聚集”技术加入周围目标车辆的行为以避开其它方式无法看到的危险。
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公开(公告)号：CN102897169A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210259003.8
申请日：2012-07-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G08G1/166 , B60T7/22 , B60T8/17558 , B60T8/246 , B60T2260/02 , B60T2270/402 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W50/0205 , B60W50/029 , B60W2050/0295 , B60W2520/26 , B60W2530/10 , B60W2550/148
Abstract: 本发明涉及通过差速制动的避免碰撞策略。主车辆中的碰撞避免系统在常规转向控制失效时利用差速制动提供自动转向控制。该系统确定与主车辆前方的物体（例如目标车辆）的碰撞是否即将来临，以及如果是，如果碰撞即将来临则确定主车辆沿着行驶的最优路线以规避物体。碰撞避免系统可以确定自动转向是必要的，以使得车辆沿着最优路线行驶从而规避目标。如果碰撞避免系统确实判断自动转向是必要的，且检测到常规车辆转向已经失效，则系统利用差速制动使车辆沿着该路线转向。
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公开(公告)号：CN102897169B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201210259003.8
申请日：2012-07-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G08G1/166 , B60T7/22 , B60T8/17558 , B60T8/246 , B60T2260/02 , B60T2270/402 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W50/0205 , B60W50/029 , B60W2050/0295 , B60W2520/26 , B60W2530/10 , B60W2550/148
Abstract: 本发明涉及通过差速制动的避免碰撞策略。主车辆中的碰撞避免系统在常规转向控制失效时利用差速制动提供自动转向控制。该系统确定与主车辆前方的物体（例如目标车辆）的碰撞是否即将来临，以及如果是，如果碰撞即将来临则确定主车辆沿着行驶的最优路线以规避物体。碰撞避免系统可以确定自动转向是必要的，以使得车辆沿着最优路线行驶从而规避目标。如果碰撞避免系统确实判断自动转向是必要的，且检测到常规车辆转向已经失效，则系统利用差速制动使车辆沿着该路线转向。
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公开(公告)号：CN102887147A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210252396.X
申请日：2012-07-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/095 , B60T7/12
CPC classification number: B60T7/22 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B60W2550/302 , B60W2550/304 , B60W2550/306 , B60W2720/10 , B60W2720/12 , B60W2750/302 , B60W2750/304 , B60W2750/308 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供用于车辆的对象识别和主动安全控制，具体地，提供了用于识别接近车辆的对象以及控制车辆的主动安全功能的方法和车辆。探测接近车辆的目标对象。测量目标对象的移动。至少部分地基于所述移动对目标对象归类。至少部分地基于所述目标对象的分类，控制主动安全功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102452395A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201110320331.X
申请日：2011-10-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G08G1/163 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W40/064 , B60W50/14 , B60W2050/0026 , B60W2050/0033 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/148 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2710/182 , B60W2710/207 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , B60W2720/14
Abstract: 一种提供用于可能与目标车辆发生碰撞的宿主车辆的最佳防碰撞路径的系统和方法。所述方法包括提供存储在宿主车辆上的离线优化查询表，该离线优化查询表包括基于宿主车辆的速度范围和车道路面的摩擦系数的最佳车辆制动或纵向减速度以及沿该最佳路径的最佳距离。所述方法在潜在的碰撞期间确定宿主车辆的当前速度和车道路面的摩擦系数，并且使用查询表来确定用于最佳车辆路径的宿主车辆的最佳纵向减速度或制动。所述方法还基于摩擦椭圆和最佳制动来确定用于最佳车辆路径的宿主车辆的最佳侧向加速度或转向。
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公开(公告)号：CN103158705B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201210521885.0
申请日：2012-12-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/14
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , G05D1/0289
Abstract: 本发明涉及用于控制本车的方法和系统。一种监测周围车辆行为的方法和系统，目的是为了即使在不能直接检测到危险的情况下也能预测道路上即将到来的危险并做出反应。在一个示范性实施例中，所述方法监测本车周围的区域并寻找一辆或多辆目标车辆的存在。如果检测到目标车辆，那么所述方法就评估它们的行为，将它们的行为归类为几个类别中的一类，并且如果它们的行为暗示有某种类型的即将到来的危险，那么就形成适当的抢先响应以用于控制本车。抢先响应可以包括模拟、复制和/或根据所谓的“聚集”技术加入周围目标车辆的行为以避开其它方式无法看到的危险。
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公开(公告)号：CN103072574B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210416353.0
申请日：2012-10-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： C.T.扎戈尔斯基
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022
Abstract: 本发明涉及防撞系统及其操作方法。可用来通过在检测到即将发生的撞车时投入自主制动而防止、避免和/或缓解主车辆和目标车辆之间的碰撞的防撞系统和方法。与只能够根据预定的静态制动命令自主制动的其它方法不同，本发明的方法可在整个自主制动事件中使用动态制动命令，使得主车辆的减速度能连续调节，以便停止在离目标车辆合理距离处。根据一个示例，防撞系统在自主制动事件期间保持主车辆和目标车辆之间的相对距离(Δd)和/或相对速度(Δv)。
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公开(公告)号：CN102963361A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210317711.2
申请日：2012-08-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/04
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B62D15/0255 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及操作车辆安全系统的方法。具体地，提供了一种车辆安全系统和方法，其能够用于探测涉及另一车辆的潜在尾随事件并且向驾驶员发送相应警告。在示例性实施方式中，所述车辆安全系统在所述主车辆沿前进方向行驶时监视该主车辆后面的区域，并且确定所述主车辆是否被目标车辆尾随。如果探测到这种尾随事件，那么该车辆安全系统向驾驶员发送相应警告，并且根据可任选的特征检查相邻车道的可用性，使得该系统在被授权的情况下能够执行自动车道变更操纵。
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