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公开(公告)号:CN102452396B
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201110320351.7
申请日:2011-10-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W50/14 , B60W2050/0033 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/148 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2710/182 , B60W2710/207 , B60W2720/106 , B60W2720/14 , G08G1/166
Abstract: 一种宿主车辆中的防碰撞系统,该防碰撞系统采用组合的自动制动和转向。所述防碰撞系统限定多个阈值,所述阈值标识宿主车辆与目标车辆的碰撞时间并且基于宿主车辆的速度、宿主车辆的加速度、目标车辆的速度、目标车辆的加速度、从宿主车辆到目标车辆的距离以及车道的摩擦系数。如果碰撞时间小于一个阈值并且与宿主车辆相邻的车道不畅通,则所述防碰撞系统提供完全自动防碰撞制动。如果碰撞时间小于另一阈值并且与宿主车辆相邻的车道畅通,则所述防碰撞系统提供宿主车辆的自动转向和制动。
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公开(公告)号:CN102452396A
公开(公告)日:2012-05-16
申请号:CN201110320351.7
申请日:2011-10-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W50/14 , B60W2050/0033 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/148 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2710/182 , B60W2710/207 , B60W2720/106 , B60W2720/14 , G08G1/166
Abstract: 一种宿主车辆中的防碰撞系统,该防碰撞系统采用组合的自动制动和转向。所述防碰撞系统限定多个阈值,所述阈值标识宿主车辆与目标车辆的碰撞时间并且基于宿主车辆的速度、宿主车辆的加速度、目标车辆的速度、目标车辆的加速度、从宿主车辆到目标车辆的距离以及车道的摩擦系数。如果碰撞时间小于一个阈值并且与宿主车辆相邻的车道不畅通,则所述防碰撞系统提供完全自动防碰撞制动。如果碰撞时间小于另一阈值并且与宿主车辆相邻的车道畅通,则所述防碰撞系统提供宿主车辆的自动转向和制动。
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公开(公告)号:CN102897168B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201210259126.1
申请日:2012-07-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W40/09 , B60W50/08
CPC classification number: B60W30/00 , B60W30/08 , B60W30/085 , B60W30/095 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W40/00 , B60W40/09 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W2050/0089
Abstract: 本发明涉及用于车辆的主动安全控制。具体地,提供了用于控制车辆的主动安全功能的方法,系统和车辆。主动安全功能基于预定阈值在车辆的驾驶周期期间提供动作。为车辆的驾驶周期获得数据,所述数据涉及车辆的驾驶条件,使用条件,或者二者皆有。使用所述数据计算风险因子等级。所述风险因子等级对应于驾驶周期的状况风险的水平。基于所述风险因子等级调整主动安全系统的预定阈值。
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公开(公告)号:CN102963361B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201210317711.2
申请日:2012-08-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/04
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B62D15/0255 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及操作车辆安全系统的方法。具体地,提供了一种车辆安全系统和方法,其能够用于探测涉及另一车辆的潜在尾随事件并且向驾驶员发送相应警告。在示例性实施方式中,所述车辆安全系统在所述主车辆沿前进方向行驶时监视该主车辆后面的区域,并且确定所述主车辆是否被目标车辆尾随。如果探测到这种尾随事件,那么该车辆安全系统向驾驶员发送相应警告,并且根据可任选的特征检查相邻车道的可用性,使得该系统在被授权的情况下能够执行自动车道变更操纵。
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公开(公告)号:CN103158705B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201210521885.0
申请日:2012-12-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/14
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , G05D1/0289
Abstract: 本发明涉及用于控制本车的方法和系统。一种监测周围车辆行为的方法和系统,目的是为了即使在不能直接检测到危险的情况下也能预测道路上即将到来的危险并做出反应。在一个示范性实施例中,所述方法监测本车周围的区域并寻找一辆或多辆目标车辆的存在。如果检测到目标车辆,那么所述方法就评估它们的行为,将它们的行为归类为几个类别中的一类,并且如果它们的行为暗示有某种类型的即将到来的危险,那么就形成适当的抢先响应以用于控制本车。抢先响应可以包括模拟、复制和/或根据所谓的“聚集”技术加入周围目标车辆的行为以避开其它方式无法看到的危险。
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公开(公告)号:CN102963361A
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201210317711.2
申请日:2012-08-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/04
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B62D15/0255 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及操作车辆安全系统的方法。具体地,提供了一种车辆安全系统和方法,其能够用于探测涉及另一车辆的潜在尾随事件并且向驾驶员发送相应警告。在示例性实施方式中,所述车辆安全系统在所述主车辆沿前进方向行驶时监视该主车辆后面的区域,并且确定所述主车辆是否被目标车辆尾随。如果探测到这种尾随事件,那么该车辆安全系统向驾驶员发送相应警告,并且根据可任选的特征检查相邻车道的可用性,使得该系统在被授权的情况下能够执行自动车道变更操纵。
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公开(公告)号:CN102897168A
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN201210259126.1
申请日:2012-07-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60W30/00 , B60W30/08 , B60W30/085 , B60W30/095 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W40/00 , B60W40/09 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W2050/0089
Abstract: 本发明涉及用于车辆的主动安全控制。具体地,提供了用于控制车辆的主动安全功能的方法,系统和车辆。主动安全功能基于预定阈值在车辆的驾驶周期期间提供动作。为车辆的驾驶周期获得数据,所述数据涉及车辆的驾驶条件,使用条件,或者二者皆有。使用所述数据计算风险因子等级。所述风险因子等级对应于驾驶周期的状况风险的水平。基于所述风险因子等级调整主动安全系统的预定阈值。
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公开(公告)号:CN105966397B
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201610138364.5
申请日:2016-03-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14 , B60W50/16
Abstract: 本发明涉及用于超车道车辆后接近警报的系统和方法,更具体地提供一种用于向超车道驾驶员警报车辆后接近的方法和系统。当主车辆是在超车道中时启动该方法和系统。该方法和系统启动向驾驶员的容易理解的警报。所提供的方法和系统还接收用户输入从而定制、启动/停用警报并且终止警报。
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公开(公告)号:CN105966397A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610138364.5
申请日:2016-03-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14 , B60W50/16
CPC classification number: B60Q9/008 , G06K9/00805 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2050/143 , B60W2050/146
Abstract: 本发明涉及用于超车道车辆后接近警报的系统和方法,更具体地提供一种用于向超车道驾驶员警报车辆后接近的方法和系统。当主车辆是在超车道中时启动该方法和系统。该方法和系统启动向驾驶员的容易理解的警报。所提供的方法和系统还接收用户输入从而定制、启动/停用警报并且终止警报。
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公开(公告)号:CN102452395B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201110320331.X
申请日:2011-10-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G08G1/163 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W40/064 , B60W50/14 , B60W2050/0026 , B60W2050/0033 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/148 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2710/182 , B60W2710/207 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , B60W2720/14
Abstract: 一种提供用于可能与目标车辆发生碰撞的宿主车辆的最佳防碰撞路径的系统和方法。所述方法包括提供存储在宿主车辆上的离线优化查询表,该离线优化查询表包括基于宿主车辆的速度范围和车道路面的摩擦系数的最佳车辆制动或纵向减速度以及沿该最佳路径的最佳距离。所述方法在潜在的碰撞期间确定宿主车辆的当前速度和车道路面的摩擦系数,并且使用查询表来确定用于最佳车辆路径的宿主车辆的最佳纵向减速度或制动。所述方法还基于摩擦椭圆和最佳制动来确定用于最佳车辆路径的宿主车辆的最佳侧向加速度或转向。
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