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公开(公告)号：CN105339226B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201480037635.7
申请日：2014-05-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/00
CPC classification number: B60W40/11 , B60W40/076 , B60W2050/0031 , B60W2050/0035 , B60W2420/905 , B60W2520/16
Abstract: 一种用于在车辆处使用以实时和大致同时地估计车辆俯仰角和道路坡度角的系统。所述系统包括配置成测量车辆俯仰率的传感器、处理器和计算机可读介质。所述介质包括计算机可执行指令，当通过所述处理器执行时，所述计算机可执行指令使所述处理器执行包括使用观测器和通过所述传感器测量的车辆俯仰率来估计估计的车辆俯仰率的操作。所述操作还包括：使用观测器和测量的车辆俯仰率来估计所述车辆俯仰角；以及基于所述估计的车辆俯仰率和估计的车辆俯仰角来估计所述道路坡度角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115675481A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210505584.2
申请日：2022-05-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/068 , B60T8/172
Abstract: 一种车辆以及控制该车辆的系统和方法。该系统包括传感器和处理器。传感器基于车辆的动力学获得车辆轮胎上的力的第一估计值。处理器被配置为使用轮胎模型获得轮胎上的力的第二估计值，从力的第一估计值和力的第二估计值确定轮胎和道路之间的摩擦系数的估计值，以及使用摩擦系数的估计值来控制车辆。
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公开(公告)号：CN105339227A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201480037640.8
申请日：2014-05-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/04
CPC classification number: B60W40/112 , B60W30/04 , B60W40/06 , B60W2400/00 , B60W2420/905 , B60W2520/18
Abstract: 一种用于在车辆处使用以实时和大致同时地估计车辆侧倾角和道路倾斜角的系统。所述系统包括配置成测量车辆侧倾率的传感器、处理器和计算机可读介质。所述介质包括计算机可执行指令，当通过所述处理器执行时，所述计算机可执行指令使所述处理器执行包括使用观测器和通过传感器测量的车辆侧倾率来估计车辆侧倾率的操作。所述操作还包括：使用观测器和测量的车辆侧倾率来估计车辆侧倾角；以及基于估计的车辆侧倾率和估计的车辆侧倾角来估计道路倾斜角。
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公开(公告)号：CN115675485A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210517161.2
申请日：2022-05-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 提供了用于控制自主车辆的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括：一种控制自主车辆的方法，包括：由处理器接收从车辆的惯性测量单元获得的第一组数据；由所述处理器接收从所述车辆的全球定位系统获得的第二组数据；由所述处理器接收从所述车辆的摄像头获得的第三组数据；由所述处理器通过利用扩展卡尔曼滤波器将所述第一组数据、所述第二组数据和所述第三组数据处理为测量值来确定相对于车道的标记的至少两个车辆状态；以及由所述处理器基于所述至少两个车辆状态来控制所述车辆。
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公开(公告)号：CN105339227B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201480037640.8
申请日：2014-05-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/04
CPC classification number: B60W40/112 , B60W30/04 , B60W40/06 , B60W2400/00 , B60W2420/905 , B60W2520/18
Abstract: 一种用于在车辆处使用以实时和大致同时地估计车辆侧倾角和道路倾斜角的系统。所述系统包括配置成测量车辆侧倾率的传感器、处理器和计算机可读介质。所述介质包括计算机可执行指令，当通过所述处理器执行时，所述计算机可执行指令使所述处理器执行包括使用观测器和通过传感器测量的车辆侧倾率来估计车辆侧倾率的操作。所述操作还包括：使用观测器和测量的车辆侧倾率来估计车辆侧倾角；以及基于估计的车辆侧倾率和估计的车辆侧倾角来估计道路倾斜角。
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公开(公告)号：CN105339226A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201480037635.7
申请日：2014-05-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/00
CPC classification number: B60W40/11 , B60W40/076 , B60W2050/0031 , B60W2050/0035 , B60W2420/905 , B60W2520/16
Abstract: 一种用于在车辆处使用以实时和大致同时地估计车辆俯仰角和道路坡度角的系统。所述系统包括配置成测量车辆俯仰率的传感器、处理器和计算机可读介质。所述介质包括计算机可执行指令，当通过所述处理器执行时，所述计算机可执行指令使所述处理器执行包括使用观测器和通过所述传感器测量的车辆俯仰率来估计的车辆俯仰率的操作。所述操作还包括：使用观测器和测量的车辆俯仰率来估计所述车辆俯仰角；以及基于所述估计的车辆俯仰率和估计的车辆俯仰角来估计所述道路坡度角。
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