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公开(公告)号：CN105292116B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510302003.5
申请日：2015-06-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： J-W.李
IPC: B60W30/12 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W10/18 , B60W10/06 , B60W10/20
CPC classification number: B60W30/10 , B60W30/12 , B60W2420/42 , B60W2550/402
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆的车道变换路径规划算法。一种系统和方法，用于为行进在路面上的车辆的自动车道对中和/或车道变换提供路径规划生成，该方法采用来自可视摄照机的在摄照机的有效范围内的路面测量值和来自地图数据库的超出摄照机范围的路面测量值。该方法使用来自摄照机的路面测量值来确定沿着车行道的第一节段的期望路径并且根据摄照机如何精确限定路面来识别第一节段的尽头。该方法然后使用来自地图数据库的路面测量值来确定沿着开始于第一节段的尽头的路面的第二节段的期望路径，此时从第一节段向第二节段的过渡是平稳的。
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公开(公告)号：CN103359114B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201310099169.2
申请日：2013-03-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60W30/12 , B60W50/04 , B60W2540/18 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及用于车辆侧向控制的系统和方法。安装在车辆上的车道控制器系统可包括用于在车辆上自我诊断故障的部件。该系统可包括用于生成期望路径的期望路径生成器，该期望路径将车辆保持在道路车道内；转向控制器，用于提供转向修正以将车辆保持在道路车道内；车辆状态估计器，用于估计车辆的状态；车道标记检测器，用于检测道路车道标记的位置；路径预测器，用于预测车辆实际遵循的路径；虚拟动态模块，用于按照转向控制器的输入对车辆的预料路径进行建模；比较器，将所应用的实际转向修正的结果与由虚拟动态模块预测的结果比较，以及诊断系统，其基于比较器的比较确定故障的根本原因。
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公开(公告)号：CN106061814A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201380082036.2
申请日：2013-12-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： J-W.李
CPC classification number: B62D15/025 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W30/12 , B60Y2300/12 , B60Y2400/90 , B62D6/00 , B62D6/002 , B62D15/029
Abstract: 一种方法，当车道保持和/或车道定中系统在车辆到达曲线之前以当前速度不能够越过小半径曲线时，所述方法用于向车辆驾驶员提供警告。所述方法在未来以预定的采样时间数获取车道信息，以及为所述车辆生成期望路线。所述方法也获取车辆运动信息，以及基于所述期望路线和所述车辆运动为所述车辆确定转向角度，而使所述车辆追踪所述期望路线。所述方法为每一个转向角度确定转向转矩，以及确定任何转向转矩是否超过所述预定的转矩限制。如果在要求所述车道保持系统提供转矩以使所述车辆转向之前，任何所述转向转矩确实超过了所述预定的转矩限制，则所述方法发布警报。
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公开(公告)号：CN102745199A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210079554.6
申请日：2012-03-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107
CPC classification number: G07C5/085 , B60W50/0097 , B60W2520/10 , B60W2520/105
Abstract: 本发明涉及用于计算车辆瞬时燃料经济性的系统和方法。本文公开了一种用于计算车辆瞬时燃料经济性的系统。所述系统包括，但不限于，构造成确定所述车辆的当前速度的速度传感器、构造成确定所述车辆的当前加速度的加速度传感器、构造成确定所述车辆的内燃机的当前燃料消耗速率的燃料传感器、显示单元和处理器。所述处理器与所述速度传感器、所述加速度传感器和所述燃料传感器通信地连接并与所述显示单元操作地连接。所述处理器构造成基于从所述传感器、所述加速度传感器和所述燃料传感器获得的信息确定所述车辆的瞬时燃料经济性。所述处理器进一步构造成指令所述显示单元显示所述瞬时燃料经济性。
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公开(公告)号：CN106394676A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610623640.7
申请日：2016-08-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： J-W.李 , B.B.利特考希 , S.R.帕斯托尔 , K.L.奥布利扎耶克
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明涉及使用混合方法的增强的方向盘握持检测，公开了一种用于确定驾驶员是否正握持车辆方向盘的系统和方法。车辆将包括电动助力转向系统，并且可以进一步包括诸如车道居中控制或者车道保持辅助的自动或半自动驾驶特征。系统包括被动检测技术，其监测转向扭矩和转向角、根据测得的数据确定转向系统的振荡的谐振频率并且将该谐振频率与已知转向系统自然频率相比较，以做出手握持/手脱离判定。如果被动技术结果低于置信度阈值，则采用主动技术，其提供转向角扰动并且测量频率响应，其中扰动信号具有基于被动技术的结果而指定的特性。大于阈值的转向扭矩也是驾驶员正握持方向盘的指示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103661379B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310387268.0
申请日：2013-08-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/14
CPC classification number: G01C21/20 , B60W30/143 , B60W2550/141 , B60W2550/146 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , G01C21/3697 , G01S19/49
Abstract: 一种预先巡航控制被配置成响应于路况的即将出现的改变以安全并且舒适的方式自动调整行驶速率。
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公开(公告)号：CN103204162B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310010018.5
申请日：2013-01-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B62D15/0255
Abstract: 一种用于车辆的车道跟踪系统，包括前转向控制器、后转向控制器和车道跟踪处理器。前转向控制器被配置为响应于前转向扭矩命令而使车辆前车轮转动通过前转向角，后转向控制器被配置为响应于后转向扭矩命令而使车辆的后车轮转动通过后转向角转动。车道跟踪处理器被配置为确定车辆沿车行道的期望路线，基于感测到的车辆运动估计车辆的轨迹，计算在所确定的期望路线和估计的轨迹之间的误差，以及将前转向扭矩命令提供至前转向控制器，将后转向扭矩命令提供至后转向控制器，以最小化算得的误差。
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公开(公告)号：CN102815299B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201210187951.5
申请日：2012-06-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60W30/12 , B60W10/20 , B60W40/06 , B60W2420/42 , B60W2710/202 , B60W2710/207 , B60W2720/14
Abstract: 本发明涉及通过用于车道定中/保持的车道标记识别的车道感测。一种用于调整车辆在道路车道中的位置的方法。安装在车辆上的照相机产生车道的当前图像，并且该方法识别当前图像中的当前车道中线。产生基准图像，并且该方法识别基准图像中的基准车道中线。然后该方法计算当前车道中线与基准车道中线之间的误差，并提供转向指令以调整车辆的位置，使得所述误差减小。
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公开(公告)号：CN105292116A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510302003.5
申请日：2015-06-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： J-W.李
IPC: B60W30/12 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W10/18 , B60W10/06 , B60W10/20
CPC classification number: B60W30/10 , B60W30/12 , B60W2420/42 , B60W2550/402 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2550/142 , B60W2550/146 , B60W2710/0605 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆的车道变换路径规划算法。一种系统和方法，用于为行进在路面上的车辆的自动车道对中和/或车道变换提供路径规划生成，该方法采用来自可视摄照机的在摄照机的有效范围内的路面测量值和来自地图数据库的超出摄照机范围的路面测量值。该方法使用来自摄照机的路面测量值来确定沿着车行道的第一节段的期望路径并且根据摄照机如何精确限定路面来识别第一节段的尽头。该方法然后使用来自地图数据库的路面测量值来确定沿着开始于第一节段的尽头的路面的第二节段的期望路径，此时从第一节段向第二节段的过渡是平稳的。
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公开(公告)号：CN102649433A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210047267.7
申请日：2012-02-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/076 , B60W40/10
CPC classification number: G01C9/00 , B60W40/076 , B60W2510/0604 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2510/105 , B60W2520/105 , B60W2530/10 , B60W2540/10
Abstract: 本发明提供了一种估计当前行驶道路的道路坡度的方法。在标称的车辆操作条件下，测量车辆的操作参数的标称值。车辆操作参数与车辆推进功率相关。车辆操作条件的标称值包括标称加速度，该标称加速度对应于车辆在基本非倾斜的道路上行驶时的标称值。将标称值和标称加速度存储在存储器中。在当前的车辆操作条件下，确定车辆操作参数的实际值。测量与车辆操作参数的实际值相应的车辆加速度。根据测量的加速度值与对于车辆操作参数的实际值所预期的标称加速度之间的比较而估计当前行驶道路的道路坡度。
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