一种同步动机械手爪多场景搬运装置

    公开(公告)号:CN119590860A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411826272.7

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种同步动机械手爪多场景搬运装置,包括直线气缸、直线传动机构、第一手指块和第二手指块,所述直线传动机构与直线气缸连接,所述第一手指块和第二手指块可拆卸安装在直线传动机构上,通过直线气缸带动直线传动机构做直线运动,控制第一手指块和第二手指块在同一直线上靠近或者远离。本发明结构简单,提高了结构的整体刚度,降低了控制的难度,运动学分析简单,动态响应好,通过直线气缸可实现对多种工件的搬运运动。

    一种连杆类零件全自动化锻造生产线

    公开(公告)号:CN119456922A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411852198.6

    申请日:2024-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种连杆类零件全自动化锻造生产线。该生产线包含自动上料机、中频加热炉、辊锻机、第一机械手、模锻压力机、第二机械手、第五机械手、温控冷却线、第四机械手、切边冲孔压力机、第三机械手、棒料定位滑道、除鳞机、中频炉滑道。自动上料机、中频加热炉、辊锻机和除鳞机组成加热区。第一机械手、模锻压力机、第二机械手、第四机械手、切边冲孔压力机、第三机械手、棒料定位滑道组成成型区,锻压工艺分为预锻、终锻、切边和冲孔校正4个工序,通过机械手设备将各工位锻件有序转移。第五机械手、温控冷却线组成热处理区。本发明的连杆类零件全自动化锻造生产线,布局合理,自动化程度高,稳定性好,大幅减少锻造操作用工量,减轻工人的劳动强度,有助于提高产品质量和生产效率。

    一种具有多工位自动上下料与精密定位工件功能的装置

    公开(公告)号:CN119589486A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411852204.8

    申请日:2024-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种具有多工位自动上下料与精密定位工件功能的装置,该装置包括主体平台机构、自动推料机构、第一自动精密定位工件机构、第二自动精密定位工件机构、下料缓存机构。本发明能够实现:两个工件自动从供料缓存工位转移至加工工位,自动实现两个工件与主轴的镗刀同心,加工不同规格的工件,也不需要更换环形夹具,镗床压紧工件并且加工完毕,两个工件自动从加工工位转移至下料缓存工位,尤其适合集成于全自动机械加工生产线,实现加工过程无人值守且连续加工。本发明能有效解人工上下料和人工操作设备不仅劳动强度大,效率低,频繁损伤工人手掌,而且加工不同规格的工件,需要更换不同规格的环形夹具的多方面技术难题。

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