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公开(公告)号：CN116721367A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310713343.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 北京理工大学 , 西安现代控制技术研究所
IPC: G06V20/17 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/778
Abstract: 本发明公开的一种基于类间样本平衡约束的航拍图像目标检测方法，属于计算机视觉和图像处理领域。本发明实现方法为：分析类别不均衡数据集，利用训练数据集中目标类别实例的全局数量统计特征作为相似性度量指标，通过Affinity Propagation方法在实例数量特征空间上对目标类别进行自适应聚类；以深度学习目标检测中常用的基于锚框的单阶段RetinaNet网络的变体作为本发明的基础网络模型，建立深度学习目标检测网络，包括输入数据处理模块、特征提取模块、多尺度特征融合模块与检测头模块；利用全局数量统计特征自适应为不同类目标指派正样本数量，提高不同类别正样本数量的整体均衡性，提升深度学习目标检测模型的检测能力，提高航拍图像目标检测精度。
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公开(公告)号：CN119717846A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411809735.9
申请日：2024-12-10
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种高速度大扰动条件下的无人机蜂群稳定空投布撒方法，使得无人机有稳定的初始条件并提高复飞成功率，且能够在高度、时间有限的约束下完成所有无人机的投放布撒。通过对大量抛撒单元和无人机的空投试验飞行数据进行分析，汇总带伞状态抛撒单元平衡落速下的姿态摆动特性，首次提出了释放条件判断自适应分级处理的快速、稳定开舱的布撒方案，其中第一级状态下使用较为严格的判据约束出舱时刻的俯仰角及角速率，为无人机提供较好的初始条件，解决了高速度、大扰动情况下开舱布撒无人机条件恶劣的问题，大幅提高了无人机的复飞率。
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公开(公告)号：CN116692003A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310508555.6
申请日：2023-05-08
Applicant: 西安现代控制技术研究所 , 西北工业大学
Abstract: 本发明属于垂直起降飞行器总体设计技术领域，具体涉及一种单叶旋翼式垂直起降固定翼飞行器动力布局结构。所述动力布局结构的主体为仅有一片桨叶的旋翼，旋翼转轴的一侧为用于装载及配重的载荷舱，另一侧为定距旋翼桨叶，旋翼桨叶可挥舞；旋翼桨叶上有用于驱动旋翼旋转或产生平飞推力的驱动螺旋桨。其中，单叶旋翼为垂直起降(旋翼模式)及巡航飞行(固定翼模式)时产生升力的主要部件。本发明所提出的单叶旋翼系统可用于垂直起降飞行器作为动力系统，该动力布局可以兼顾巡航平飞效率和垂直起降悬停效率，且可在稳态悬停状态下实现静平衡、动平衡。
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公开(公告)号：CN117218003A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311238630.8
申请日：2023-09-25
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种基于航拍高光谱影像的快速拼接方法，包括：步骤1：图像预处理步骤；步骤2：波段选取步骤；步骤3：伪彩色图像拼接步骤；步骤4：高光谱图像拼接步骤；所述方法实现对机载光谱仪所采集的高光谱图像的拼接，面对各种真实场景能够发挥高光谱图像的优势。本发明技术方案明确了机载方向和重叠区域，可将其作为先验知识，减少了拼接时间和计算量；本发明技术方案从高光谱图像中抽取3个信息最大的波段形成伪彩色图像，先将这3个波段拼接好，其余波段按照其进行拼接。保证了拼接的质量，避免了维度灾难，节省了时间与计算成本。
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