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公开(公告)号：CN119759051A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411895587.7
申请日：2024-12-22
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D1/46 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/661 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于控制系统稳定性设计领域，具体涉及一种面向新型控制器的旋转飞行器稳定性设计方法，所述方法包括：步骤1：设计新型结构控制器；步骤2：扰动隔离指标约束下的新型控制器设计。该方法能快速稳定地控制旋转飞行器，首次分析推导了该新型控制器的稳定性条件，基于此提出了一种基于隔离度指标约束的旋转飞行器新型控制器设计方法，通过合理设计新型控制器的控制参数，使旋转飞行器在随机扰动情况下保证控制系统稳定收敛，从而提升旋转飞行器飞行过程中的动态稳定性。
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公开(公告)号：CN112477592A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011408971.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 西安现代控制技术研究所 , 西安沣华电子科技有限责任公司
IPC: B60K26/02 , B60R16/033 , B60W30/18 , G01M17/007
Abstract: 本发明属于车辆电气技术领域，具体涉及一种无人汽车应急强制熄火停车机构，其包括：串口转换器、供电电源、可编程常闭继电器、汽车发动机火花塞点火线。通过所述可编程常闭延时继电器定时断电的方式直接切断汽车发动机点火回路的方式，强制熄火控制车辆减速，达到熄火停车的目的。该设计的避免了目前大多数遥控无人靶车由于数据传输链路中断带来的安全隐患，避免了传统燃油定量法熄火，人员遥控操作优先法熄火、遥控断电熄火带来的各种弊端，极大的提高了无人靶车在部队试验、演习的安全性，具有很大的推广应用空间。
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公开(公告)号：CN117799872A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311732474.0
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: B64U10/16 , B64U20/80 , B64U101/20
Abstract: 本发明属于电气通讯技术领域，具体涉及一种弹载图传外场测试设备，所述设备包括：多旋翼无人机、遥控器、Sbus电台发射端、Sbus电台接收端、双轴PWM舵机云台和被测图传天线；其借鉴了现有技术方案的优点缺点：通过结合遥控器指令操作简单的特点和多旋翼无人机飞行比较平稳等特点，增加Sbus无线数据透传装置，将普通遥控器几百米的遥控通讯距离增加至几十公里甚至上百公里，同时在多旋翼无人机上搭载了双轴PWM舵机云台装置，响应遥控器的摇杆产生的俯仰和偏航指令，方便控制多旋翼飞机在飞行过程中图传天线的旋转角度，实现测试图传天线不同转角情况下与地面的通讯性能，操作简单、运行稳定可靠，具有普适性。
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公开(公告)号：CN113848938A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111196797.3
申请日：2021-10-14
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于电气结构连接技术领域，具体涉及一种低成本无人驾驶汽车避障装置，包括：激光测距机、转角舵机、控制器、GPS、方向舵机；该装置借鉴了现有技术方案的优点缺点：通过在车辆前方安装可以偏转角度的激光测距机，快速扫描车辆前方扇形区域内的障碍物距离，控制车辆进入避障模式，达到自主避障绕行的目的，极大的降低了成本，提高了无人驾驶汽车的安全性。
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公开(公告)号：CN112477592B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011408971.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 西安现代控制技术研究所 , 西安沣华电子科技有限责任公司
IPC: B60K26/02 , B60R16/033 , B60W30/18 , G01M17/007
Abstract: 本发明属于车辆电气技术领域，具体涉及一种无人汽车应急强制熄火停车机构，其包括：串口转换器、供电电源、可编程常闭继电器、汽车发动机火花塞点火线。通过所述可编程常闭延时继电器定时断电的方式直接切断汽车发动机点火回路的方式，强制熄火控制车辆减速，达到熄火停车的目的。该设计的避免了目前大多数遥控无人靶车由于数据传输链路中断带来的安全隐患，避免了传统燃油定量法熄火，人员遥控操作优先法熄火、遥控断电熄火带来的各种弊端，极大的提高了无人靶车在部队试验、演习的安全性，具有很大的推广应用空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113949799A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111197871.3
申请日：2021-10-14
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: H04N5/225 , H04N5/232 , H04N19/172 , H04N19/182 , H04N19/184
Abstract: 本发明属于无线图像传输技术领域，具体涉及一种低成本远距离串口图像传输装置，包括：被测对象、摄像头、视频采集设备、第一串口电台、第二串口电台、串口解码设备；本发明技术方案大幅度降低图像传输成本，成本3千元一套，对天线要求无遮挡即可，无安装高度的要求；本发明大幅度提高传输距离，对于高清图传设备地面对地面传输受到地杂波的影响，传输距离大于2千米算已经很难得了；采用本方案的图像可以地面对地面传输距离大于5千米，主要是带宽较窄，牺牲了图像传输的实时性，可以应用在距离远，监测实时性不高的场合。
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公开(公告)号：CN106708095B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201611159637.0
申请日：2016-12-15
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明属于传感器领域，具体涉及一种基于多旋翼无人机的导引头动态跟踪数据采集系统及采集方法。该数据采集系统包括多旋翼无人机平台、飞行平台测试设备和地面控制设备。本发明采用多旋翼无人机作为飞行平台，与载人直升机/固定翼飞机数据采集系统相比，保障简单，成本低周期短，对飞行场地没有特殊要求，且可按预定轨迹飞行并接近目标；通过无线数据链技术操控导引头锁定跟踪目标，通过地面操控装置实时监测导引头回传图像和数据，操作简单，避免了载人飞行平台的人员安全性问题；依托野外真实场景，比通过在半实物仿真环境下虚拟视景数据采集系统的采集结果更可靠。本发明的数据采集系统费用低廉、操作简单、实用，具有较好的推广使用前景。
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公开(公告)号：CN118387090A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311732475.5
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明属于无人驾驶汽车技术领域，具体涉及一种无人驾驶汽车自主避障控制装置，包括：激光测距机、转角舵机、控制器、GPS、方向舵机、油门刹车舵机；所述装置借鉴了现有技术方案的优点缺点：通过在车辆前方安装可以偏转角度的激光测距机，快速扫描车辆前方扇形区域内的障碍物距离，当监测到车辆前方有障碍物时，模拟人员驾驶的策略，控制车辆进入避障模式，达到自主避障绕行的目的，大幅度降低了硬件成本，提高了无人驾驶汽车的安全性。
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公开(公告)号：CN114153247A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111197893.X
申请日：2021-10-14
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D23/30
Abstract: 本发明属于红外探测器标定和检测领域，具体涉及一种低成本非接触式恒温差控制系统，包括：红外热成像仪、图像处理器、温差控制器、调压模块、电加热膜；该发明大幅度降低了系统成本，采用的低成本红外热成像仪，分辨率低价格可以控制在5千元左右，其关键点是将包含温度信息的图像进行二次处理，形成温差控制指令；本发明主要应用在红外热靶领域，采用热辐射的方式与实际使用对象的探测方式一致，通过计算矩形区域内上万个像素点的平均温度作为数据源，与之前传统的红外热靶控制系统通过点接触的传感器进行测温相比，计算方法更科学可靠。另外，该方案的电加热热膜升温速度快，加热均匀，温差控制结果不受阳光、阵风的影响，具有普适性。
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公开(公告)号：CN113899265A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111186627.7
申请日：2021-10-12
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 张志伟 , 白真 , 郑菊红 , 丁力 , 张延风 , 张鹏涛 , 辛飞飞 , 赵金磊 , 杨博 , 张苗苗 , 程冬 , 薛喆 , 孙欣欣 , 黄鹏 , 杨莉 , 雷勇 , 张悦 , 刘书杰 , 张军昌 , 朱萌
Abstract: 本发明属于导弹折叠舵翼张开时间测量技术领域，具体涉及一种基于光电元件的折叠舵翼张开时间测量装置，其中，第一支架、第二支架固定于基座上；座圈固定于基座上；被测对象放置在基座上的座圈内孔中，通过顶丝同座圈紧定；第一发光二极管组件、第二发光二极管组件固定于第一支架上；第一光敏晶体管组件、第二光敏晶体管组件固定于第二支架上；所述连接片将第一支架与第二支架连接；所述舵片挡环置于被测对象上，将处于折叠状态的舵翼卡住，避免张开。本发明提出一种小型化、非接触折叠舵翼张开时间测量装置，成本低、效率高、测量精度高，适应于需要精密测量舵翼张开时间(几十毫秒)的飞行器领域。
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