公开(公告)号：CN119218428A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202410751179.8

申请日：2024-06-12

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 兰宇馨 ,  张志林 ,  白宇彤 ,  申连杰 ,  吴思捷 ,  王永周 ,  黄雨杨 ,  柴舵 ,  徐泽宇 ,  谢泽阳

IPC: B64D17/80 ,  B64D17/02

Abstract: 本发明涉及一种适用于空投型无人机的减速装置，属于飞行器技术领域。本发明包括：伞面(1)、伞绳(2)、束线箍(3)、连接器(4)，所述连接器(4)包括：连接器上壳体(5)、连接器底座(6)、上滚珠轴承(7)、下滚珠轴承、上连接环(8)和下连接环(9)，所述减速装置采用十字伞形式，下连接环通过伞绳与被减速的筒装无人机相连，上下连接环均安装在连接器壳体内，上下连接环的最大外径均略小于连接器壳体的内径，本发明突破了空投型无人机减速减旋技术，实现了空投型无人机伞降过程的减速与减旋，该方案设计简约、可靠性高、工艺简单、加工成本低、质量轻，具有推广价值。

公开(公告)号：CN117218003A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311238630.8

申请日：2023-09-25

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 周健 ,  聂聪 ,  任海鹏 ,  焦迎杰 ,  王少奇 ,  刘亮亮 ,  谢泽阳

IPC: G06T3/40 ,  G06T7/30 ,  G06T5/10 ,  G06T5/50 ,  G06V20/10 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种基于航拍高光谱影像的快速拼接方法，包括：步骤1：图像预处理步骤；步骤2：波段选取步骤；步骤3：伪彩色图像拼接步骤；步骤4：高光谱图像拼接步骤；所述方法实现对机载光谱仪所采集的高光谱图像的拼接，面对各种真实场景能够发挥高光谱图像的优势。本发明技术方案明确了机载方向和重叠区域，可将其作为先验知识，减少了拼接时间和计算量；本发明技术方案从高光谱图像中抽取3个信息最大的波段形成伪彩色图像，先将这3个波段拼接好，其余波段按照其进行拼接。保证了拼接的质量，避免了维度灾难，节省了时间与计算成本。