公开(公告)号：CN118463774A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410691572.2

申请日：2024-05-30

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 李振东 ,  裴安 ,  张延安

IPC: G01B5/16

Abstract: 本发明公开了一种高精度谐波锥齿轮啮合间隙测量装置及测量方法，锥齿轮装配后啮合的间隙，部分采用控制系统进行反复惯量筛查，无法解决后期运动过程中将一些临界间隙放大到抖动间隙的问题。本发明直接测量出锥齿轮啮合需要调整的间隙量，前期通过控制装配尺寸，已完成装配的产品，测量后可以通过调整垫片进行返修，彻底解决后期因为装配产生间隙造成系统稳定裕度下降积及抖动问题。具体的，将待测锥齿轮安装于测量结构上，获取测量结构的相关数值，基于该数值将锥齿轮安装在电机的输出轴位置，可以保证大小锥齿轮之间啮合无间隙，同时用装置也可以测量已经完成安装产品实际的啮合间隙。因此，本发明提出的装置能够解决现有技术存在的问题。

公开(公告)号：CN118323510A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410531758.1

申请日：2024-04-29

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 裴安 ,  李振东 ,  龚荣文 ,  代永波 ,  赵强

IPC: B64U50/20

Abstract: 本发明公开了一种无人机用冗余舵机减速装置，运用齿轮传动链+谐波减速器(柔轮、柔性轴承、波发生器和固定刚轮)进行力矩传输。谐波减速器减速比大，柔轮作为输出端与输出轴相连，保证较大的刚度和承载能力。采用双电机+双角度位移传感器，确保舵机上电子元器件成对冗余，整个装置高度对称，保证两通道一致性和互换性，采用两套独立的电机、角度位移传感器以及齿轮减速器，两个独立的电机并联安装，可以在相对降低对元器件的要求的同时有效提高系统可靠性。当某一个传动链发生故障时，控制系统可以迅速隔离故障传动链并切换到另一个传动链实现运行，保证舵机功能的连续性。

公开(公告)号：CN115811175A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211689996.2

申请日：2022-12-27

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 李忠涛 ,  代永波 ,  龚荣文 ,  闫彬 ,  赵强 ,  裴安

IPC: H02K7/06 ,  H02K7/116 ,  H02K11/01 ,  H02K11/21 ,  H02K11/40 ,  H02K5/124 ,  H02K5/22

Abstract: 本发明公开了一种小体积抗干扰滚珠丝杠反驱式伺服机构，属于伺服控制机构领域，丝杠大齿轮与滚珠丝杠螺母固定连接，电机通过中间齿轮组件传递动力给丝杠大齿轮，丝杠大齿轮与滚珠丝杠螺母一起旋转运动。在滚珠丝杠螺母旋转运动时，滚珠丝杠在末端导向机构作用下实现直线往复运动。直线位移电位器本体与减速器壳体固定，通过电位器转接杆与滚珠丝杠末端导向机构固定，随滚珠丝杠直线往复运动，实时测量滚珠丝杠位置。电机采用前端出线，通过隔离空腔进行电机线缆及传感器线缆的隔离屏蔽，以外置接插件方式实现输出，机构零件的结合面均导电氧化处理，实现对电磁干扰屏蔽。